一种工字钢桁梁板转角焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一送料机构，所述第一送料机构包括两个送料滑杆，两个所述送料滑杆均固定安装在支撑架上，所述支撑架的两端均安装有第二送料机构，所述第二送料机构包括移动板，所述移动板的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆，所述支撑架的内部两端均设置有导向圆环，通过启动移动电机，使得齿轮与齿环相配合产生驱动力，使得移动座能够通过圆环滑块以圆环导向槽为路径移动，使得焊接时设备能够围绕工件进行焊接，能够快速的对工件的四周与转角处进行焊接，减少调节工件位置的步骤，降低了焊接所需的时间，大大提升了设备的焊接效率。大大提升了设备的焊接效率。大大提升了设备的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工字钢桁梁板转角焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种工字钢桁梁板转角焊接机器人。

技术介绍

[0002]工字钢横梁主要用于建筑支撑作用，再生产过程中需要通过焊接设备对工字钢横梁的两端焊接梁板，用于工字钢横梁安装时进行拼接，如申请号为CN202021776887.0 的专利所提出的一种多功能全自动焊接机器人，包括全自动焊接机器人组件，包括水平放置的焊接机器人底座和与所述焊接机器人底座连接的全自动焊接机器人本体，工作台组件，包括与所述焊接机器人底座连接的防护外层板、在所述防护外层板侧面开设的开口、位于所述防护外层板侧壁并与所述防护外层板固定连接的托板、通过所述开口并与所述托板滑动连接的焊接工作盘、位于所述防护外层板侧壁镶嵌的强磁铁、与所述焊接工作盘尾端固定连接的第一挡板，滑动组件包括与所述焊接工作盘底部连接的连接轴和与所述连接轴连接的滚轮，方便使用者在进行取件时形成防护结构，将焊接的零件快速移出至全自动焊接机器人的工作范围，保证工作人员在取件时的安全性。
[0003]但是上述的技术方案，在使用时，由于焊接设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的一侧安装有第一送料机构（2），所述第一送料机构（2）包括两个送料滑杆（201），两个所述送料滑杆（201）均固定安装在支撑架（1）上，所述支撑架（1）的两端均安装有第二送料机构（6），所述第二送料机构（6）包括移动板（602），所述移动板（602）的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆（601），所述支撑架（1）的内部两端均设置有导向圆环（3），每个所述导向圆环（3）的外壁上均固定安装有若干滑套（4），每个所述滑套（4）均套设滑动安装在导向杆（5）的外壁上，每个所述导向杆（5）的两端均固定安装在支撑架（1）上，每个所述导向圆环（3）均与驱动机构（7）连接，每个所述导向圆环（3）带的内壁上均安装有移动机构（8），所述移动机构（8）包括移动座（801），所述移动座（801）活动连接在导向圆环（3）的内壁上，所述移动座（801）的上表面安装有调节焊接机构（9），所述调节焊接机构（9）包括支撑座（901），所述支撑座（901）固定安装在移动座（801）的上表面。2.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：每个所述送料滑杆（201）的外壁上均套设滑动安装有送料滑套（202），每个所述送料滑套（202）的上表面均一体化设置有支撑杆（203），两个所述支撑杆（203）的上端分别与工字梁卡板（204）的下表面两端固定连接；其中一个所述送料滑杆（201）上固定安装有第一送料气缸（205），所述第一送料气缸（205）的输出端与送料滑套（202）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：两个所述移动板导向杆（601）均固定安装在支撑架（1）上，所述移动板（602）的一侧表面与第二送料气缸（604）的输出端固定连接，所述第二送料气缸（604）通过支架固定安装移动板导向杆（601）上；所述移动板（602）的另一侧表面固定安装有梁板卡板（603）。4.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构（7）包括两个丝杆套（701），两个所述丝杆套（701）分别固定安装在两个导向圆环（3）的外壁上，两个所述丝杆套（701）分别套设活动连接在双向丝杆（702）的两端外壁上，所述双向丝杆（702）转动安装在支撑架（1）上，所述双向丝杆（702）的一端转动穿过支撑架（1）与驱动电机（703）的输出端固定连接，所述驱动电机（703）通过电机座（704）固定安装在支撑架（1）上。5.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：所述移动座（801）的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：温从众，糜娜，严钟，李芳，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：