一种机械化纸勺上料设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种机械化纸勺上料设备及其使用方法，包括纸勺包装机和纸勺上料装置，纸勺包装机设置于纸勺上料装置的下方；纸勺上料装置包括安装机架、翻转式料仓机构和翻转式上料机构；翻转式上料机构包括动力组件、第二连接轴、连杆组件、连接杆、吸料组件和限位组件，多个吸料组件等距安装于连接杆上，两个限位组件分别连接于连接杆的两端。本发明专利技术利用翻转式料仓机构和翻转式上料机构相配合的设置方式，通过翻转式料仓机构的摆动便于将多个纸勺同时堆放，然后在通过翻转式上料机构的翻转吸附，便可实现对纸勺的一个个吸附放料，大大降低了上料的人工成本，提高了纸勺包装的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械化纸勺上料设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及纸勺上料设备领域，特别涉及一种机械化纸勺上料设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]为了使得勺子的使用更加环保，所以需要加大对纸勺的生产量，用于代替市场中的塑料勺子，在对纸勺进行生产后，需要对单个的纸勺进行包装处理，为了使得纸勺的使用更加清洁，所以在纸勺的包装中，一般采用独立包装的方式，这就使得纸勺需要进行单独上料，由于纸勺需要一个个的上料，所以在包装机的上料中，目前采用人工上料，这就使得人工投入成本较高，使得纸勺包装的效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机械化纸勺上料设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械化纸勺上料设备及其使用方法，包括纸勺包装机和纸勺上料装置，所述纸勺包装机设置于纸勺上料装置的下方；
[0005]所述纸勺上料装置包括安装机架、翻转式料仓机构和翻转式上料机构，所述翻转式料仓机构转动设置于安装机架的顶部，所述翻转式上料机构穿插设置于安装机架的边侧；
[0006]所述翻转式上料机构包括动力组件、第二连接轴、连杆组件、连接杆、吸料组件和限位组件，所述动力组件安装于安装机架的内侧，所述第二连接轴与动力组件穿插连接，两个所述连杆组件连接于第二连接轴的两端，所述连接杆连接于两个连杆组件之间，多个所述吸料组件等距安装于连接杆上，两个所述限位组件分别连接于连接杆的两端。
[0007]优选的，所述动力组件包括第二电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第二电机固定安装于安装机架的内侧，所述第一同步轮与第二电机的输出端传动连接，所述第二同步轮固定穿插连接于第二连接轴的中部，所述同步带设置于第一同步轮与第二同步轮之间。
[0008]优选的，所述连杆组件包括转动轮、第三连动杆和第四连动杆，所述转动轮与第二连接轴的端部固定安装，所述第三连动杆的一端与转动轮的边侧转动连接，所述第三连动杆的另一端与第四连动杆的中部转动连接，所述第四连动杆的一端与连接杆转动穿插连接，所述第四连动杆的另一端与安装机架转动连接。
[0009]优选的，所述吸料组件包括安装座、安装板和负压吸杆，所述安装座固定安装于连接杆的外部，所述安装板的一端与安装座固定安装，所述负压吸杆滑动穿插连接于安装板的另一端，所述负压吸杆的底端固定安装有吸盘，所述负压吸杆上螺纹套接有两个螺母。
[0010]优选的，所述限位组件包括限位杆、直线轴承和转动轴承，所述限位杆与直线轴承滑动穿插连接，所述限位杆的一端与连接杆的端部固定安装，两个所述转动轴承分别安装
于安装机架的两侧，所述转动轴承的中部转动连接有圆杆，所述圆杆的一端与直线轴承固定连接，所述直线轴承通过转动轴承与安装机架转动连接。
[0011]优选的，所述翻转式料仓机构包括承载架、料仓结构和翻转组件，所述承载架与安装机架转动连接，多个所述料仓结构固定安装于承载架上，所述翻转组件连接于承载架的底部。
[0012]优选的，所述承载架包括横架、纵架和铰接架，两个所述横架和两个纵架首尾依次连接组成口字型框架结构，其中一个所述横架的两端与安装机架转动连接，两个所述铰接架分别固定安装于其中另一个横架的两端。
[0013]优选的，所述料仓结构包括承载料仓和挡料件，多个所述承载料仓均固定安装于横架上，两个所述挡料件分别安装于承载料仓底部的两侧，两个所述挡料件相对的一侧均开设有分离齿。
[0014]优选的，所述翻转组件包括第一连动杆、第二连动杆、第一连接轴和第一电机，两个所述第一连动杆的一端均与安装机架转动连接，两个所述第二连动杆的一端均与两个第一连动杆的另一端转动连接，两个所述第二连动杆的另一端分别与两个铰接架转动连接，所述第一连接轴转动穿插连接于两个第一连动杆的另一端，所述第一电机固定安装于安装机架上，所述第一电机的输出端与其中一个第一连动杆传动连接。
[0015]本专利技术还提供了一种机械化纸勺上料设备的使用方法，包括以下具体使用步骤：
[0016]步骤一：首先需要对翻转式料仓机构进行上料处理，通过第一电机的运行，带动其中一个第一连动杆的一端进行自转，在第一连接轴的连接下，使得两侧的两个第一连动杆和第二连动杆进行同步运动，也就使得在第一连动杆的转动下，第一连动杆的另一端会对第二连动杆的一端进行拉动，使得第二连动杆的另一端对铰接架进行拉动，使得底部的横架进行定轴转动，然后便可使得横架带动承载料仓进行定轴转动，实现对承载料仓翻转，将承载料仓旋转带到操作员一侧，方便上料的同时也节省了安装空间，然后通过操作员将纸勺放置于承载料仓的内部，便可实现对纸勺的放料；
[0017]步骤二：然后通过第一电机的反向运行，此时第一电机反向旋转回到初始状态，避免翻转式料仓机构与翻转式上料机构之间的机构干涉；
[0018]步骤三：然后通过外界的负压装置，对负压吸杆进行抽真空，使得负压吸杆的内腔抽至负压状态，通过负压吸杆底端的吸盘对纸勺进行吸附，实现对纸勺的取料，然后通过第二电机的运行，带动第一同步轮进行自转，在同步带的连接下，使得第二同步轮进行定轴转动，从而便可带动第二连接轴和转动轮的定轴转动，通过转动轮便可对第三连动杆的一端进行偏心带动，在第三连动杆的拉动下使得第四连动杆进行定轴转动，从而便可使得第四连动杆做0
‑
60
°
的摆动，通过直线轴承便于对限位杆的移动进行导向限位，使得连接杆在摆动的同时，也可以相对第四连动杆的一端做0
‑
60
°
的转动，从而使得吸料组件可以转动至承载料仓的底部，对纸勺进行吸附，然后通过第二电机的回转，带动纸勺进行运动，实现将纸勺平放至纸勺包装机上，减少人工成本，实现机械化上料，提高了纸勺包装时上料的效率。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020](1)本专利技术利用翻转式料仓机构和翻转式上料机构相配合的设置方式，通过翻转式料仓机构的摆动便于将多个纸勺同时堆放，然后在通过翻转式上料机构的翻转吸附，便可实现对纸勺的一个个吸附放料，大大降低了上料的人工成本，提高了纸勺包装的效率；
[0021](2)本专利技术利用限位杆和直线轴承相配合的设置方式，在第四连动杆带动连接杆进行摆动的同时，会带动限位杆的端部进行运动，通过转动轴承便于对直线轴承的转动进行限位，使得直线轴承只能进行自转，再配合直线轴承自转时对直线轴承的滑动进行限位，使得连接杆公转摆动时，也能进行自转，从而使得吸料组件对纸勺进行倾斜吸附后，摆动自转至水平状态，平放至纸勺包装机上，实现对纸勺的上料；
[0022](3)本专利技术利用安装座和安装板相配合的设置方式，通过安装座便于将安装板安装于连接杆的外部，实现对安装板的安装，通过负压吸杆与安装板之间的穿插，便于对安装板与负压吸杆之间的相对位置进行调节，然后通过对两个螺母的拧紧，便于对负压吸杆的位置进行固定，通过负压吸杆便于对纸勺的吸附上料。
附图说明
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械化纸勺上料设备，包括纸勺包装机(1)和纸勺上料装置(2)，其特征在于，所述纸勺包装机(1)设置于纸勺上料装置(2)的下方；所述纸勺上料装置(2)包括安装机架(21)、翻转式料仓机构(22)和翻转式上料机构(23)，所述翻转式料仓机构(22)转动设置于安装机架(21)的顶部，所述翻转式上料机构(23)穿插设置于安装机架(21)的边侧；所述翻转式上料机构(23)包括动力组件(231)、第二连接轴(232)、连杆组件(233)、连接杆(234)、吸料组件(235)和限位组件(236)，所述动力组件(231)安装于安装机架(21)的内侧，所述第二连接轴(232)与动力组件(231)穿插连接，两个所述连杆组件(233)连接于第二连接轴(232)的两端，所述连接杆(234)连接于两个连杆组件(233)之间，多个所述吸料组件(235)等距安装于连接杆(234)上，两个所述限位组件(236)分别连接于连接杆(234)的两端。2.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述动力组件(231)包括第二电机(2311)、第一同步轮(2312)、第二同步轮(2313)和同步带(2314)，所述第二电机(2311)固定安装于安装机架(21)的内侧，所述第一同步轮(2312)与第二电机(2311)的输出端传动连接，所述第二同步轮(2313)固定穿插连接于第二连接轴(232)的中部，所述同步带(2314)设置于第一同步轮(2312)与第二同步轮(2313)之间。3.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述连杆组件(233)包括转动轮(2331)、第三连动杆(2332)和第四连动杆(2333)，所述转动轮(2331)与第二连接轴(232)的端部固定安装，所述第三连动杆(2332)的一端与转动轮(2331)的边侧转动连接，所述第三连动杆(2332)的另一端与第四连动杆(2333)的中部转动连接，所述第四连动杆(2333)的一端与连接杆(234)转动穿插连接，所述第四连动杆(2333)的另一端与安装机架(21)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述吸料组件(235)包括安装座(2351)、安装板(2352)和负压吸杆(2353)，所述安装座(2351)固定安装于连接杆(234)的外部，所述安装板(2352)的一端与安装座(2351)固定安装，所述负压吸杆(2353)滑动穿插连接于安装板(2352)的另一端，所述负压吸杆(2353)的底端固定安装有吸盘，所述负压吸杆(2353)上螺纹套接有两个螺母。5.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述限位组件(236)包括限位杆(2361)、直线轴承(2362)和转动轴承(2363)，所述限位杆(2361)与直线轴承(2362)滑动穿插连接，所述限位杆(2361)的一端与连接杆(234)的端部固定安装，两个所述转动轴承(2363)分别安装于安装机架(21)的两侧，所述转动轴承(2363)的中部转动连接有圆杆，所述圆杆的一端与直线轴承(2362)固定连接，所述直线轴承(2362)通过转动轴承(2363)与安装机架(21)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述翻转式料仓机构(22)包括承载架(221)、料仓结构(222)和翻转组件(223)，所述承载架(221)与安装机架(21)转动连接，多个所述料仓结构(222)固定安装于承载架(221)上，所述翻转组件(223)连接于承载架(221)的底部。7.根据权利要求6所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述承载架(221)包括横架(2211)、纵架(2212)和铰接架(2213)，两个所述横架(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，黄勇，冯镜霖，孙志军，翁晴，李斯亮，王斌，
申请(专利权)人：吴江古乐包装有限公司，
类型：发明
国别省市：