一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法技术

本发明专利技术公开了一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法；通过将压电陶瓷制动器安装在壳体内的滑道内，使压电陶瓷制动器能在滑道内滑动；压电陶瓷制动器的一端与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与撞针铰接，利用压电陶瓷制动器良好的压电效应以及其弹性实现对杠杆的控制，通过杠杆带动撞针进行往复运动，使撞针能按固定频率将药液按推送至清水中完成混合。本发明专利技术可通过操作终端进行药、水混合比设置，能够实现在小流量情况下的精确配比；采用模块化设计，能够直接与水箱、药箱和喷嘴等连接使用，具有广泛的适用性；可通过现有药剂喷雾机械车提供电力，具有结构简单、可靠，成本低的优点。低的优点。低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法。

技术介绍

[0002]在传统的植保喷雾机系统中，所用药剂普遍采用预先混药的方式。预先混药是作业前预估所需水和药液的体积，并人工搅拌混合，能够保证确定的混药比；但植保喷雾前，很难对场地的药剂用量进行精准估计，若多配，配好药剂成分容易变质，则不得不倾倒，造成浪费和环境污染，若少配，则需要多次混药，而多次混药过程则难以避免地出现药剂对作业人员的身体健康产生危害，且会降低工作效率。
[0003]为了减少浪费、避免废液倾倒污染，同时获得稳定良好的病虫害的防治效果，现代喷雾机械开始采用在线混药系统。实时混药的特点是水和药剂可以通过实时混药装置按照一定的浓度比进行实时的混合，避免了药剂的浪费，尽量减少作业人员和药剂的接触，降低药剂对人身的危害。
[0004]在线混药的难点在于小流量药剂的定量分配和高水药比的稳定混合，如专利CN200820047346.7和专利201611020511.5均采用了通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法，其特征在于：具体如下：壳体开设有进水口、混合出液口、进药口和阀道；进水口和阀道靠近混合出液口的一端均与混合出液口连通；进药口与阀道侧部连通；将压电陶瓷制动器与壳体内的滑道构成滑动副，将撞针与壳体的阀道构成滑动副；将压电陶瓷制动器的一端与壳体内的杠杆的一端铰接，将杠杆的另一端与撞针铰接，并通过弹簧将杠杆与壳体内壁面连接；然后，通过预紧组件对压电陶瓷制动器进行预紧；压电陶瓷制动器通过导线与供电源连接，供电源受控制器控制；接着，通过进水管将水箱的出水口与壳体上的进水口连接，通过进药管将药箱的出药口与壳体上的进药口连接；水箱的出水口处安装有泵、电磁阀和流量计；作业开始前，操作员通过操作终端设置喷药作业的药、水混合比η，控制器接收到终端信号并设置压电陶瓷致动器的通电频率；开启泵和电磁阀后，作业开始，清水由水箱经进水口进入壳体中，并流向混合出液口，药液由药箱经进药口流至阀道处，在压电陶瓷致动器未通电的情况下，撞针抵在阀道的最深处并将进药口封堵；控制器控制供电源向压电陶瓷致动器供电时，由于压电陶瓷致动器一端由预紧组件预紧，通电后产生形变使得压电陶瓷致动器的另一端压住杠杆的一端，从而使杠杆的另一端带动撞针缩回并压缩弹簧，撞针不再封堵进药口，使药液从进药口进入阀道内；然后，控制器控制供电源停止向压电陶瓷致动器供电，压电陶瓷致动器回复至初始状态，带动杠杆的一端复位，同时弹簧带动杠杆的另一端及撞针复位，使撞针将阀道内的药液推出至混合出液口内并再次封堵进药口；药液与进入混合出液口内的清水混合输出；控制器控制供电源以设置的通电频率对压电陶瓷致动器供断电，便实现按设置的药、水混合比连续在线混药。2.根据权利要求1所述的一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法，其特征在于：控制器根据药、水混合比η设置压电陶瓷致动器通电频率的计算过程，具体如下：所述的控制器根据药、水混合比η设置压电陶瓷致动器通电频率的计算过程，具体如下：时间Δt内流入混合出液口的药液体积V1计算公式如下：V1＝dv...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊杰，赵润茂，陈建能，贾江鸣，魏义坤，熊永森，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：