一种全自动寻卸充旋一体机及其套袋方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动寻卸充旋一体机及其套袋方法，属于自动包装机械领域。包括沿着Y轴方向设置、用于传输待加工的包装桶传输带；适于调整所述待加工的包装桶位置、使得所述待加工的包装桶刚好位于预定加工区域的转桶组件；可运动至包装桶的注液口处、适于拆卸所述内衬袋的内圈盖的第一旋盖机构，可运动至包装桶的注液口处、适于向内衬袋内充气的充气机构，自动寻找排气口位置的探测机构，适于拆卸位于排气处的盖体的第二旋盖机构；本发明专利技术通过转桶组件配合，调整所述待加工的包装桶位置，进而确定所述注液口的位置，实现对所述排气口的位置的确定、内衬袋的内圈盖和卸排气口处的盖体的拆卸，将内衬袋的套装在包装桶内，实现自动化套袋。实现自动化套袋。实现自动化套袋。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动寻卸充旋一体机及其套袋方法


[0001]本专利技术属于自动包装机械领域，尤其是一种全自动寻卸充旋一体机及其套袋方法。

技术介绍

[0002]工业上液态原料普遍采用小开口的包装桶进行盛装和运输，包括桶身和桶盖，桶身至少设置有注液口和排气口。对于不同特性的工业原料要配专用的包装桶进行盛装，由于这些桶也不能重复交叉利用，因此使用成本高，而且传统的包装桶在清洗时还存在污染问题。现有的解决方案是在桶中放入内衬袋，包装桶中的液态原料不直接与桶壁接触，而是与内衬袋接触，减小在桶内壁上的残留，方便清洗，并且使得这些桶能够重复交叉利用。
[0003]为了提高内衬袋内的物料的洁净度、避免污染包装桶，市面存在一种带盖子的内衬袋，这种内衬袋上的盖子包括外圈盖和内圈盖，外圈盖能够与桶口的内螺纹相固定，内圈盖用于封闭内衬袋。但是这种包装桶的体积相对较大，因此人工套袋的方式效率过低。而且，由于在充气过程中需要将位于排气口处的盖体进行拆卸，使得排气口处于与外界连通的状态，才能实现对内衬袋的充气，导致常规的旋盖机构并不能满足自动卸盖需求。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动寻卸充旋一体机，其特征在于，包括：传输带，沿着Y轴方向设置，用于传输待加工的包装桶；所述待加工的包装桶包括桶体和内衬袋，所述桶体的上表面设置有注液口和排气口，所述内衬袋的外圈盖与包装袋的注液口处的桶口相固定；转桶组件，包括转桶主动机构和转桶从动机构；所述转桶主动机构和转桶从动机构分别包括多个主动滚轮和多个从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮分别位于待加工的包装桶的两侧；所述转桶主动机构还包括驱动电机，与所述主动滚轮传动连接，适于驱动所述主动滚轮转动；所述转桶主动机构或/和转桶从动机构还包括驱动气缸，适于驱动所述从动滚轮向主动滚轮一侧运动，适于驱动所述主动滚轮向从动滚轮一侧运动，至所述主动滚轮和多个从动滚轮均与待加工的包装桶相抵；内衬袋内盖卸充旋组件，设置在所述转桶组件的上方；所述内衬袋内盖卸充旋组件包括可运动至所述主动滚轮和从动滚轮中心处、适于拆卸所述内衬袋的内圈盖的第一旋盖机构，可运动至所述主动滚轮和从动滚轮中心处、适于向内衬袋内充气的充气机构；排气盖寻卸旋组件，设置在所述内衬袋内盖卸充旋组件的一侧；所述排气盖寻卸旋组件包括可运动至距离所述主动滚轮和从动滚轮中心处预定长度、自动寻找排气口位置的探测机构，适于拆卸位于排气处的盖体的第二旋盖机构；当待加工的包装桶沿着所述主动滚轮和从动滚轮中心处转动时，位于所述排气口位置的盖体上会与探测机构产生感应。2.根据权利要求1所述的全自动寻卸充旋一体机，其特征在于，所述第一旋盖机构包括：至少可沿着X轴和/或Z轴运动的第一基座，设置在所述第一基座顶部的驱动电机，与所述驱动电机相连接的第一主轴，设置在所述远离驱动电机一端、适于夹持盖体的旋盖头，与所述旋盖头相连接的第二主轴，以及用于连接所述第一主轴和第二主轴、适于调整旋盖头相对于盖体的角度的万向节。3.根据权利要求2所述的全自动寻卸充旋一体机，其特征在于，所述第一旋盖组件还包括主轴套，所述第一主轴、第二主轴、万向节位于所述主轴套内；所述主轴套的两端分别设置有第一调心球轴承与所述第二调心球轴承，所述第一调心球轴承与所述第二调心球轴承的另一端分别与所述第一基座和旋盖头相连接。4.根据权利要求2所述的全自动寻卸充旋一体机，其特征在于，所述旋盖组件还包括置在第一调心球轴承和所述第一主轴之间的蓄力弹簧，使得所述旋盖头在无压力时处于垂直归位状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：