用于雷达辅助的导管导向和控制的系统与方法技术方案

一种导管导向控制和成像（ＣＧＣＩ）系统，其中描述了在位置上检测、显示和影响附在外科工具上的磁末梢，从而允许执行诊断和治疗过程。可以如此安装的工具包括导管、导线和例如激光器和球囊的辅助工具。磁末梢执行两个功能。首先，它允许通过使用例如雷达距离探测器或雷达成像系统的雷达系统来测量该末梢的位置和方向。结合雷达系统允许ＣＧＣＩ装置在外科手术期间准确地检测嵌入患者的外科工具的位置、方向和旋转。在一个实施例中，利用例如Ｘ射线、荧光检查、超声波、ＭＲＩ、ＣＡＴ扫描，ＰＥＴ扫描等的手术室成像设备来显示由雷达产生的图像。在一个实施例中，利用与由６个自由度（６－ＤＯＦ）传感器定位的参照标志来同步图像。通过应用患者身体外部的适当磁场，与雷达和６－ＤＯＦ传感器相结合的ＣＧＣＩ装置使得能够将工具末梢拖拉、推动、转动，并强制地保持在希望的位置。磁末梢的虚拟表示充当操作者控制。该控制与患者身体内的磁末梢具有一对一的位置关系。另外，如果磁末梢遇到障碍，该控制向操作者的手部沿适当的一个或多个轴提供触觉反馈。与磁末梢位置和方向反馈相结合的该控制的输出允许伺服系统控制外部的磁场。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种系统和技术，用于在使用雷达系统来确定患者体 内导管位置的同时，导向引导和推进患者体内的、例如导管和导管类 设备的侵入性医疗设备。
技术介绍
通常，通过将侵入性设备插入切口或身体开口来执行导管插入术。例如导线(guidewire)和球囊的辅助工具经常沿导管进入要执行医疗 过程的区域。这些过程依赖于通过推动、旋转或操纵保留在人体外部 的近端，手动地推进侵入性设备的远端。实时X射线成像是一种用于 在该过程期间确定侵入性设备的远端的普通方法。继续操纵，直到远 端到达要执行诊断或治疗过程的目的区域为止。该技术要求外科医生/ 操作者部分的较高技术。只有在延长的培训阶段和较长实践之后才能 达到这种技术。还要求较高的手工灵巧性。由于将导管推进人体内的希望位置所涉及的困难，许多诊断的和 治疗过程经常釆用导线。导线首先被推进入心脏或血管，并且用作针 对具体导管的跟踪和导向。例如，该技术用于将争管推进左心室，并且当研究主动脉縮窄时，该技术尤其重要。横穿变窄的瓣膜孔对于操 作者是一个挑战。类似地，经常将导线处理进入阻塞的冠状动脉和横 穿阻碍的斑。在导线上推进载有例如球囊、激光器、.ste本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制导管类工具的移动的装置，所述导管类工具具有响应磁场的远端并被配置成插入患者身体，所述装置包括：　　　　磁场源，用于在身体外产生磁场；　　　　转向系统，用于关于身体定向所述磁场源；　　　　雷达系统，用于测量所述远端的位置；　　　　传感器系统，用于测量多个参照标志的位置；　　　　用户输入设备，用于输入命令以移动所述远端；　　　　系统控制器，用于响应来自所述用户输入设备、所述雷达系统和所述传感器的输入，控制所述磁场源。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔舒亚沙哈尔，
申请(专利权)人：麦格耐泰克斯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]