【技术实现步骤摘要】
一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统
[0001]本专利技术属于建筑机械自动控制
，涉及一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，具体涉及一种大型预制钢筋混凝土结构自动振捣专用的运行状态监控系统。
技术介绍
[0002]混凝土振捣方式主要分为人工振捣和机械振捣，随着科技的发展，振捣技术也在日新月异的进步，机械振捣收到越来越多的欢迎。
[0003]目前，虽有多款自动振捣装备，但工程
尚未开发出针对大型钢筋混凝土振捣装备的运行状态监测系统，无法对行走车架位移、电机工作状态、机械臂调节角度、振捣棒下降高度和振捣频率等重要运行状态参数进行实时监测和控制，无法在状态异常时将信息及时反馈工程技术人员，实现安全预警和应急响应的功能，不利于振捣装备的安全可靠运行。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，能够实时获取大型钢筋混凝土振捣系统的重要运行状态信息，并在状况异常时紧急响应，提高在振捣过程中的安全性和可靠性。
[0005]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，其特征在于：用于监控所述振捣装备的运行，包括基础信息采集系统、振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统；所述基础信息采集系统的输出端分别与振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统的输入端连接；所述振捣质量判断系统、应急控制系统以及远程参数配置系统分别与远程监控系统相互通讯连接；所述基础信息采集系统用于实时采集振捣装备运行状态信息，并将采集到的实时传输至振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统；所述振捣质量判断系统用于将基础信息采集系统传输过来的数据进行处理，并判断振捣的质量情况，并将判断的结果发送至远程监控系统；所述应急控制系统用于根据接收的控制指令，实时控制振捣装备的运行；所述远程参数配置系统用于当振捣装备出现异常情况时，技术人员通过远程监控系统查看基础信息采集系统中的哪一个执行部件运行参数出现问题，远程监控系统通过远程参数配置系统对对应执行部件运行参数进行配置，远程参数配置系统执行远程监控系统的配置指令后将控制指令发送给应急控制系统；所述远程监控系统用于显示和存储来自基础信息采集系统的振捣装备运行状态信息，同时监控振捣情况，当出现异常情况时，对执行部件的运行参数进行配置，通过远程参数配置系统发送控制指令给应急控制系统，进而由应急控制系统执行。2.根据权利要求1所述的一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，其特征在于：所述基础信息采集系统采集的振捣装备运行状态信息包括行走车架运行过程中的状态、电机运行过程中的参数信息、机械臂的电缸组合调节振捣棒下降角度的数据以及振捣棒自身的状态。3.根据权利要求2所述的一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，其特征在于：所述基础信息采集系统包括行走车架信息采集单元、电机状态采集单元、机械臂角度采集单元以及振捣棒状态采集单元，所述行走车架信息采集单元、电机状态采集单元、机械臂角度采集单元以及振捣棒状态采集单元分别将采集到的数据信息通过基础信息采集系统的数据输出端实时传输至振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统的数据输入端；所述行走车架信息采集单元用于采集承载运送振捣装备的行走车架的位移情况，距离出发零点的实际位移以及行走车架两侧轮组与轨道的间隙距离；所述电机状态采集单元用于采集车体驱动电机、轮盘旋转电机以及导向驱动电机的参数信息，包括运行过程中实际的扭矩和速度；所述机械臂角度采集单元用于采集机械臂的伸缩电缸和调角电缸的数据信息，包括电缸伸出的位移和角度；所述振捣棒状态采集单元用于采集振捣棒运行过程中的频率、下降的速度、下降的高度。4.根据权利要求1所述的一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，其特征在于：所述判断振捣的质量情况的方法包括判断当下振捣棒处于混凝土工作面的x，y，z点位置是否符合预设和将振捣棒插入混凝土的时长是否充分。5.根据权利要求4所述的一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，其特征在于：
所述振捣质量判断系统包括振捣位置点显示单元和振捣时间显示单元；所述振捣位置点显示单元用于显示实时混凝土工作面振捣棒振捣的x，y，z点位置，并判断振捣位置是否与先前设定的振捣点位符合；其中，x为行走车架距离出发原点所行走的距离，y为承载行走车架的纵向车架在工作面上行走的距离，z为振捣棒插入混凝土的下降高度；所述振捣时间显示单元用于显示振捣棒达到...
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