【技术实现步骤摘要】
一种计算机辅助肝脏手术规划三维建模系统
[0001]本专利技术涉及手术建模领域
,尤其涉及一种计算机辅助肝脏手术规划三维建模系统。
技术介绍
[0002]提起肝脏手术很多老百姓想到的是手术台上刀光血影,手术病人承受着巨大的刀口疼痛,手术后好几天不能进食,病人家属忙得团团转,完全康复需要好几个月,肚皮上永远留下经典的“奔驰”标志样疤痕,而且会经常瘙痒、疼痛,这些关于传统肝脏手术的描述并没有错,传统手术的确是把双刃剑,清除病灶的同时,造成机体大损伤,随着医疗技术和医疗设备的不断提高,现在微创手术的比例越来越高,目前在一些微创手术开展比较好的大医院约有一半的腹部手术可以在腹腔镜下完成,腹腔镜肝脏手术的比例也越来越高,而未来随着腔镜技术的发展,80%
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90%的腹部手术可以通过腹腔镜完成。微创手术已由当初单纯的技术进步发展成为患者和医生所共同最求的一种理念,并且已经成为现代外科发展的主流方向之一。
[0003]肝脏的血液循环十分丰富,它是由门静脉和肝动脉双重供血:流入肝脏的血液1/4来自肝动脉,它主要 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种计算机辅助肝脏手术规划三维建模系统,包括手术流程预演系统、手术定位系统,其特征在于:所述手术流程预演系统包括手术流程播报系统、手术三维建模系统和手术流程示教系统,将相关检查数据导入到手术流程预演系统中,系统将对各项数据进行计算和分析,手术三维建模系统对术前二维的CT/MRI影像进行三维重建,生成三维模型,三维模型直观显示肿瘤侵犯肝脏的精准位置,并进行详细的测量,虚拟地计划和实施手术,手术流程示教系统分为手术预演和手术实施过程示教;所述手术定位系统是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应,手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示。2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助肝脏手术规划三维建模系统,其特征在于:所述手术流程预演系统计算出准备切除的肝脏体积大小和剩余肝脏体积大小,实时测量肿瘤与重要血管三维空间距离数据,计算出可选择性切除肝的体积大小,通过手术流程播报系统对各项数据进行播报,使实施手术的医师对各项数据进行深入性的了解。3.根据权利要求1所述的一种计算机辅助肝脏手术规划三维建模系统,其特征在于:所述手术三维建模系统进行三维模型建立,将空间参考零点位置的电极留影,适当标记主要解剖结构,在手术中,用于监测模型是否有移动,如果患者由于疼痛、镇静、打鼾呼吸有显著变化时,重新进行呼吸补偿,此外术前计划导管和电极数目,在最终建立模型优化前,将所须电极和导管置于目标位置,观察患者的呼吸变化、体位变化,核对电极的位置和标记位置,确定模型是否可以继续使用,或重新建模。4.根据权利要求1所述的一种计算机辅助肝脏手术规划三维建模系统,其特征在于:所述手术三维建模系统,通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:李嘉鑫,邬君,张馨予,黄纪伟,吴泓,曾勇,
申请(专利权)人:四川大学华西医院,
类型:发明
国别省市:
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