车辆队列的控制方法、车辆队列和存储介质技术

本申请公开了一种车辆队列的控制方法、车辆队列和存储介质。控制方法包括：接收排列指定队形的控制指令；根据控制指令发送局域网组网请求至第二车辆，以与预定范围内的第二车辆组成局域网，第二车辆在组建局域网后发送第二车辆的第二状态信息至第一车辆；根据指定队形、第一车辆的第一状态信息和第二车辆的第二状态信息确定第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；根据第一行驶信息控制第一车辆行驶至第一预定位置；将第二行驶信息发送至第二车辆，以使得第二车辆根据第二行驶信息行驶至第二预定位置与第一车辆排列成指定队形。能够加快车队排列的速度，提高车辆排列成指定队形的灵活性和精准性。成指定队形的灵活性和精准性。成指定队形的灵活性和精准性。

【技术实现步骤摘要】
车辆队列的控制方法、车辆队列和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，更具体而言，涉及一种车辆队列的控制方法、车辆队列和非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在一些应用场景中，需要多台车辆组成的预定的队列。相关技术中，通常需要每辆车中的驾驶员将车辆开到相应的位置，并且还可能需要在车外的指挥人员，指挥各个车辆的行驶。然而如此，效率较低，并且由不同驾驶员驾驶的车辆达到的位置的精确度也可能存在差异，而无法达到理想的设计。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆队列的控制方法、车辆队列和非易失性计算机可读存储介质。
[0004]本申请实施方式提供了一种车辆队列的控制方法，所述车辆队列包括一第一车辆和至少一第二车辆，所述控制方法用于所述第一车辆，所述控制方法包括：
[0005]接收排列指定队形的控制指令；
[0006]根据所述控制指令发送局域网组网请求至所述第二车辆，以与预定范围内的所述第二车辆组成局域网，所述第二车辆在组建所述局域网后发送所述第二车辆的第二状态信息至所述第一车辆；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆队列的控制方法，其特征在于，所述车辆队列包括一第一车辆和至少一第二车辆，所述控制方法用于所述第一车辆，所述控制方法包括：接收排列指定队形的控制指令；根据所述控制指令发送局域网组网请求至所述第二车辆，以与预定范围内的所述第二车辆组成局域网，所述第二车辆在组建所述局域网后发送所述第二车辆的第二状态信息至所述第一车辆；根据所述指定队形、所述第一车辆的第一状态信息和所述第二车辆的第二状态信息确定所述第一车辆的第一行驶信息和所述第二车辆的第二行驶信息；根据所述第一行驶信息控制所述第一车辆行驶至第一预定位置；将所述第二行驶信息发送至所述第二车辆，以使得所述第二车辆根据所述第二行驶信息行驶至第二预定位置与所述第一车辆排列成所述指定队形。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一状态信息包括第一地形信息和第一初始位置信息，所述第二信息包括第二地形信息和第二初始位置信息，所述根据所述指定队形、所述第一车辆的第一状态信息和所述第二状态信息确定所述第一车辆的第一行驶信息和所述第二车辆的第二行驶信息，包括：根据所述第一地形信息、所述第一初始位置信息、所述第二地形信息、所述第二初始位置信息和所述指定队形确定所述第一行驶信息和所述第二行驶信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述指定队形、所述第一车辆的第一状态信息和所述第二状态信息确定所述第一车辆的第一行驶信息和所述第二车辆的第二行驶信息，包括：根据所述第一地形信息、第一初始位置信息、所述第二地形信息、所述第二初始位置信息确定所述车辆队列是否可以排列成所述指定队形；在确定能够排列成所述指定队形的情况下，计算所述第一车辆在所述指定队形中的第一预定位置及所述第一车辆由初始位置行驶至所述第一预定位置的第一行驶路径、所述第二车辆在所述指定队形中的第二预定位置及所述第二车辆由初始位置行驶至所述第二预定位置的第二行驶路径和所述车辆队列的行驶顺序。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在行驶至第一预定位置的过程中，发送所述第一车辆的第一实时位置信息至所述第二车辆；在所述第一行驶路径遇到阻碍的情况下，根据所述第一实时位置信息、所述第二初始位置信息计算避障路线；控制所述第一车辆根据所述避障路线进行避障。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在行驶至第一预定位置的过程中，发送所述第一车辆的第一实时位置信息至所述第二车辆；在所述第一行驶路径遇到阻碍的情况下，根据所述第一实时位置信息、所述第二初始位置信息通知所述第二车辆避让以协助所述第一车辆通行。6.一种车辆队列的控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆羽凡，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：