一体式垂直感知训练仪制造技术

本发明专利技术公开一体式垂直感知训练仪，包括：底座，底座上转动连接有转动舱，底座上固接有外部控制器，转动舱与外部控制器电性连接；座椅，座椅固接在转动舱内，座椅上安装有用于反馈的振动部和响动部，座椅上还安装有用于控制转动舱的内部控制部；可调VR眼镜，可调VR眼镜包括铰接在转动舱内的第一连杆，第一连杆底部弹性滑动套设有套筒，套筒上设置有卡接部，第一连杆通过卡接部与套筒限位连接；套筒底端铰接有VR部。本发明专利技术能够实现更好的垂直感知训练效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一体式垂直感知训练仪


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一体式垂直感知训练仪。

技术介绍

[0002]中风患者术后会出现垂直感知失调，因此需要对患者的垂直感知情况进行评估及康复训练，目前对患者进行垂直感知评估及训练大多都是坐在一个横向或者纵向旋转的训练仪当中。但是这些训练仪只能进行前后、左右四个方向的评估及训练，无法完成360
°
无死角的评估及训练。此外一些设备需要康复医生协助调节仪器角度，并且每一次评估和训练都需要由患者和医生之间的询问及答复才能进一步确定结果。在这个过程中会因为双方之间的沟通不及时，难免会出现误差。目前有研究发现视觉对主观垂直感知有很大的影响，但是我们在平时的垂直感知评估及训练中都是排除视觉的影响，这导致在实际情况中，我们没能结合视觉感知对患者进行康复评估及训练。
[0003]因此，亟需设计一体式垂直感知训练仪，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一体式垂直感知训练仪，包括：
[0005]底座，所述底座上转动连接有转动舱，所述底座上固接有外部控制器，所述转动舱与所述外部控制器电性连接；
[0006]座椅，所述座椅固接在所述转动舱内，所述座椅上安装有用于反馈的振动部和响动部，所述座椅上还安装有用于控制所述转动舱的内部控制部；
[0007]可调VR眼镜，所述可调VR眼镜包括铰接在所述转动舱内的第一连杆，所述第一连杆底部弹性滑动套设有套筒，所述套筒上设置有卡接部，所述第一连杆通过所述卡接部与所述套筒限位连接；所述套筒底端铰接有VR部。
[0008]优选的，所述VR部包括铰接在所述套筒底端的罩体，所述罩体内对称滑接有镜框，所述镜框内固接有镜片，所述镜框上固接有若干LED灯，所述罩体外壁转动连接调节旋钮，两所述镜框均与所述调节旋钮传动连接；所述罩体上对称固接有绑带，两所述绑带末端通过卡扣可拆卸连接。
[0009]优选的，所述罩体内转动连接有双向丝杠，所述调节旋钮与所述双向丝杠的一端同轴固接；所述双向丝杠上对称螺纹套设有连接块，所述镜框固接在所述连接块底端；所述双向丝杠下上设置有滑杆，所述滑杆贯穿两所述连接块并与两所述连接块滑接，且所述滑杆固接在所述罩体内。
[0010]优选的，所述套筒内滑接有第一滑板，所述第一连杆底端与所述第一滑板顶端固接，所述第一滑板顶端固接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一连杆上，且所述第一弹簧末端与所述套筒顶端内壁固接；所述第一滑板侧壁开设有第一滑道，所述第一滑道内滑接有第三滑板，所述第三滑板靠近所述第一连杆轴心的一侧固接有第三弹簧，所述第三弹簧末端与所述第一滑道内壁固接，所述第三滑板远离所述第一连杆轴心的一侧固接有卡
块，所述卡块伸出所述第一滑道，所述卡接部与所述卡块卡接。
[0011]优选的，所述卡接部包括若干开设在所述套筒内壁的卡槽，所述卡槽与所述卡块相适配；所述卡槽远离所述第一滑板的一侧开设有第二滑道，所述第二滑道与所述卡槽连通，所述第二滑道内滑接有第二滑板；所述第二滑板靠近所述第一滑板的一侧固接有顶杆，所述顶杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述第二滑板和所述第二滑道固接；所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧固接有第二连杆，所述第二连杆末端伸出所述套筒，且所述第二连杆末端固接有按板。
[0012]优选的，所述转动舱包括转动连接在所述底座上的十字罩，所述底座上还固接有第二电机，所述第二电机与所述十字罩同轴固接；所述十字罩内转动连接有壳体，所述第一连杆与所述壳体内壁铰接，所述十字罩外侧固接有第一电机，所述壳体与所述第一电机同轴固接，所述第一电机和所述第二电机均与所述外部控制器和所述内部控制部电性连接。
[0013]优选的，所述座椅包括靠板、坐板和腿板，所述坐板固接在所述靠板底端，所述腿板固接在所述坐板远离所述靠板的一侧，所述靠板和所述坐板均与所述壳体内壁固接；所述靠板顶部固接有头枕，所述靠板上铰接有身体固定架，所述头枕和所述身体固定架均位于所述靠板靠近所述腿板的一侧；所述响动部安装在所述靠板上，所述坐板顶端对称固接有扶手，所述内部控制部安装在所述扶手顶端，所述振动部分别安装在所述靠板和所述腿板上。
[0014]优选的，所述响动部包括设在所述头枕两侧的头部挡板，所述头部挡板靠近所述头枕的一侧均固接有音响。
[0015]优选的，所述振动部包括若干第一振动马达和若干第二振动马达，所述第一振动马达设置有若干个，若干所述第一振动马达均固定嵌设在所述靠板内；所述腿板远离所述靠板的一侧固接有挡块，所述挡块两侧对称设置有腿部挡板，所述挡块和所述腿部挡板内均固定嵌设有所述第二振动马达。
[0016]优选的，所述内部控制部包括固接在一所述扶手顶端的内部控制器、固接在另一所述扶手顶端的方向控制器，所述方向控制器顶端固接有连接球头，所述连接球头内固定嵌设有第三振动马达，所述第一电机和所述第二电机均与所述方向控制器和内部控制器电性连接。
[0017]本专利技术公开了以下技术效果：
[0018]1.本专利技术能够实现多角度无极调节，能够精准测量患者垂直感知偏差。
[0019]2.本专利技术通过振动、响声、灯光等能够及时的对患者进行反馈，能够让患者及时的知道自己与绝对位置之间存在偏差，以达到更好的垂直感知训练效果。
[0020]3.通过设置可调VR眼镜，不仅能够避免视觉对患者垂直感知的影响，又避免视觉通过定位房间的位置信息导致的干扰。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一体式垂直感知训练仪的剖视图；
[0023]图2为本专利技术一体式垂直感知训练仪的主视图；
[0024]图3为本专利技术一体式垂直感知训练仪的俯视图；
[0025]图4为图2中座椅的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中可调VR眼镜的结构示意图；
[0027]图6为图5中A的放大图；
[0028]图7为本专利技术中VR部的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术中连接球头的剖视图；
[0030]图9为本专利技术实施例二中连接球头的轴测图；
[0031]其中，1、第一环形架；2、第一电机；3、第二环形架；4、壳体；5、配重块；6、固定座；7、外部控制器；8、台阶；9、第二电机；10、音响；11、头枕；12、第一振动马达；13、身体固定架；14、挡块；15、第二振动马达；16、腿板；17、扶手；18、坐板；19、罩体；20、头部挡板；21、靠板；22、内部控制器；23、连接球头；24、方向控制器；25、腿部挡板；26、第一连杆；27、套筒；28、第一滑板；29、第一弹簧；30、按板；31、第二连杆；32、第二滑板；33、顶杆；34本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体式垂直感知训练仪，其特征在于，包括：底座，所述底座上转动连接有转动舱，所述底座上固接有外部控制器(7)，所述转动舱与所述外部控制器(7)电性连接；座椅，所述座椅固接在所述转动舱内，所述座椅上安装有用于反馈的振动部和响动部，所述座椅上还安装有用于控制所述转动舱的内部控制部；可调VR眼镜，所述可调VR眼镜包括铰接在所述转动舱内的第一连杆(26)，所述第一连杆(26)底部弹性滑动套设有套筒(27)，所述套筒(27)上设置有卡接部，所述第一连杆(26)通过所述卡接部与所述套筒(27)限位连接；所述套筒(27)底端铰接有VR部。2.根据权利要求1所述的一体式垂直感知训练仪，其特征在于：所述VR部包括铰接在所述套筒(27)底端的罩体(19)，所述罩体(19)内对称滑接有镜框(45)，所述镜框(45)内固接有镜片，所述镜框(45)上固接有若干LED灯(44)，所述罩体(19)外壁转动连接调节旋钮(41)，两所述镜框(45)均与所述调节旋钮(41)传动连接；所述罩体(19)上对称固接有绑带(43)，两所述绑带(43)末端通过卡扣(46)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一体式垂直感知训练仪，其特征在于：所述罩体(19)内转动连接有双向丝杠(40)，所述调节旋钮(41)与所述双向丝杠(40)的一端同轴固接；所述双向丝杠(40)上对称螺纹套设有连接块(39)，所述镜框(45)固接在所述连接块(39)底端；所述双向丝杠(40)下上设置有滑杆(42)，所述滑杆(42)贯穿两所述连接块(39)并与两所述连接块(39)滑接，且所述滑杆(42)固接在所述罩体(19)内。4.根据权利要求1所述的一体式垂直感知训练仪，其特征在于：所述套筒(27)内滑接有第一滑板(28)，所述第一连杆(26)底端与所述第一滑板(28)顶端固接，所述第一滑板(28)顶端固接有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)套设在所述第一连杆(26)上，且所述第一弹簧(29)末端与所述套筒(27)顶端内壁固接；所述第一滑板(28)侧壁开设有第一滑道，所述第一滑道内滑接有第三滑板(37)，所述第三滑板(37)靠近所述第一连杆(26)轴心的一侧固接有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)末端与所述第一滑道内壁固接，所述第三滑板(37)远离所述第一连杆(26)轴心的一侧固接有卡块(36)，所述卡块(36)伸出所述第一滑道，所述卡接部与所述卡块(36)卡接。5.根据权利要求4所述的一体式垂直感知训练仪，其特征在于：所述卡接部包括若干开设在所述套筒(27)内壁的卡槽(35)，所述卡槽(35)与所述卡块(36)相适配；所述卡槽(35)远离所述第一滑板(28)的一侧开设有第二滑道，所述第二滑道与所述卡槽(35)连通，所述第二滑道内滑接有第二滑板(32)；所述第二滑板(32)靠近所述第一滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁俊，王雨辰，肖剑秋，叶倩，甘兆丹，杨云，龚翔，赵若欣，
申请(专利权)人：江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：