基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法及系统技术方案

本申请涉及一种基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法及系统，获取待测混凝土结构桥梁在常态时的第一热成像采集图像，获取常态预应力管道内浆体红外图像；基于所述红外热像仪获取所述待测混凝土结构桥梁经过预设的特定热激励后所述待测混凝土结构桥梁的第二热成像采集图像，获取激励后预应力管道内浆体红外图像；基于所述第二热成像采集图像设立第二常态定位点，将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐；分别获取对齐后的所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱。本发明专利技术实现提高预应力管道内的浆体充盈度的检测效率及准确度。率及准确度。率及准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法及系统


[0001]本申请涉及预应力混凝土结构桥梁检测
，特别是涉及一种基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法及系统。

技术介绍

[0002]预应力混凝土结构桥梁的损伤表现形式多样，如预应力损失、混凝土破损开裂、钢筋锈蚀和支座脱空等，这些损伤都会导致预应力混凝土结构桥梁整体刚度和承载力的下降，是引起预应力混凝土结构桥梁病害的重要原因。其中，钢筋锈蚀是由于施工过程中预应力管道，也即波纹管内的水泥基灌浆料浆体充盈度较低导致的。
[0003]在预应力混凝土结构桥梁施工过程中，会向梁体内的预应力管道内填充水泥基灌浆料浆体，使水泥基灌浆料浆体完全包裹住钢绞线，从而可以保护预应力钢绞线，并使预应力钢绞线充分发挥作用，进而提高预应力混凝土结构桥梁的承载力和使用寿命。
[0004]在实际施工过程中，由于梁体内的预应力管道是弯曲的且长度较长，所以这样会导致在填充水泥基灌浆料浆体时，无法直观地判断预应力管道内的空气是否完全排出即预应力管道内是否完全充盈水泥基灌浆料浆体。一旦预应力管道内的水泥基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设的红外热像仪获取待测混凝土结构桥梁在常态时的第一热成像采集图像，并根据所述第一热成像采集图像获取常态预应力管道内浆体红外图像；基于所述红外热像仪获取所述待测混凝土结构桥梁经过预设的特定热激励后所述待测混凝土结构桥梁的第二热成像采集图像，并根据所述第二热成像采集图像获取激励后预应力管道内浆体红外图像；对所述第一热成像采集图像设立第一常态定位点，并基于所述第二热成像采集图像设立第二常态定位点，并根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐；分别获取对齐后的所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱，其中，所述常态预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱为常态热像图谱，所述激励后预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱为激励热像图谱，基于所述常态热像图谱和所述激励热像图谱生成预应力管道内浆体充盈数据。2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，基于所述红外热像仪获取所述待测混凝土结构桥梁经过预设的特定热激励后所述待测混凝土结构桥梁的第二热成像采集图像，并根据所述第二热成像采集图像获取激励后预应力管道内浆体红外图像；具体包括：获取启动红外图像检测的图像获取指令，将所述图像获取指令发送至预先设置的红外扫描无人机，所述图像获取指令用于控制所述红外扫描无人机进行自检，所述红外热像仪安装于所述红外扫描无人机上，所述红外扫描无人机起飞时带动所述红外热像仪以扫描所述待测混凝土结构桥梁；将所述图像获取指令发送至预先设置的热激励洒水装置，所述图像获取指令用于控制所述热激励洒水装置沿所述待测混凝土结构桥梁喷洒特定温度的水，所述热激励洒水装置在喷洒完成后生成喷洒完成指示，并将所述喷洒完成指示发送至所述红外扫描无人机；所述红外扫描无人机获取所述喷洒完成指示后，所述红外扫描无人机起飞并带动所述红外热像仪以扫描所述待测混凝土结构桥梁，并在扫描完成后获取所述待测混凝土结构桥梁的第二热成像采集图像；对所述第二热成像采集图像进行浆体图像提取，并获取激励后预应力管道内浆体红外图像。3.根据权利要求1所述的基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，对所述第一热成像采集图像设立第一常态定位点，并基于所述第二热成像采集图像设立第二常态定位点，并根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐；具体包括：获取所述第一热成像采集图像中的桥梁支撑座，并根据桥梁支撑座建立桥梁定位坐标，并以各桥梁定位坐标分别建立定位点，其中，各所述定位点即为所述第一常态定位点；获取所述第二热成像采集图像中的桥梁支撑座，并根据桥梁支撑座建立桥梁定位坐标，并以各桥梁定位坐标分别建立定位点，其中，各所述定位点即为所述第二常态定位点，其中，所述第二热成像采集图像中桥梁支撑座对一样的桥梁定位坐标与所述第一热成像采集图像中桥梁支撑座对应的桥梁定位坐标基于相同的坐标系而建立；根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐。
4.根据权利要求3所述的基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐，具体包括：根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述第一热成像采集图像和所述第二热成像采集图像对齐；根据对齐后的所述第一热成像采集图像和所述第二热成像采集图像，获取所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像的重合区域，其中，重合区域中的所述常态预应力管道内浆体红外图像为常态预应力管道内目标图像，重合区域中的所述激励后预应力管道内浆体红外图像为激励后预应力管道内目标图像，所述常态预应力管道内目标图像和所述激励后预应力管道内目标图像为对齐的。5.根据权利要求4所述的基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，分别获取对齐后的所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱，其中，所述常态预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱为常态热像图谱，所述激励后预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱为激励热像图谱，基于所述常态热像图谱和所述激励热像图谱生成预应力管道内浆体充盈数据，具体包括：分别对所述常态预应力管道内目标图像和所述激励后预应力管道内目标图像进行图像提取，并分别获取所述常态热像图谱和所述激励热像图谱，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，丁燕，王林，丁小华，杨洪武，邓士明，付志强，
申请(专利权)人：湖北交投建设集团有限公司湖北交投远大交通实业有限公司湖北华投绿智工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：