本实用新型专利技术涉及医疗产品包装设备技术领域，公开了一种医疗导管自动盘绕装置，包括固定架、转盘机构和驱动转盘机构转动的电机组件；所述转盘机构设置有托盘和导向柱，导向柱滑动连接有活动板，活动板的上方设置有夹爪、第一支撑臂和第二支撑臂；本实用新型专利技术具有如下优点：本实用新型专利技术盘绕装置在托盘上盘绕软管，可较大幅度减少软管物料重量带来的影响，使盘绕更加自然柔和，盘绕效果好；盘绕完成之后夹爪、第一支撑臂和第二支撑臂可以往下收缩，通过推送的方式即可将盘绕完成的软管物料包装出料，出料效率高。出料效率高。出料效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗导管自动盘绕装置
[0001]本技术涉及医疗产品包装设备
，尤其涉及一种医疗导管自动盘绕装置。
技术介绍
[0002]医用软管的运用范围很广泛，包括且不限于输氧管、输液管等，软管材质非常柔软，在生产和包装的时候需要很小心盘绕，而医用软管注重卫生，通常在生产时就配置有硬质的接头，以防医用软管被重复使用，现有自动盘绕软管的设备，拉力普遍较大，特别是软管还带有硬质接头的情况下，在盘绕时容易使软管曲折，损害成品，所以医用软管通常采用人工盘绕包装，包装效率较低，且经过工作人员二手操作，有损医用软管的卫生质量有鉴于此，专利技术人进行了新的专利技术。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种医疗导管自动盘绕装置，具有盘绕软管效果好、包装出料速度快的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种医疗导管自动盘绕装置，包括固定架，所述固定架设置有转盘机构和驱动转盘机构转动的电机组件；所述转盘机构设置有托盘，托盘下方垂直设置有导向柱，导向柱滑动连接有活动板，活动板的上方设置有夹爪、第一支撑臂和第二支撑臂，所述托盘设置有可供夹爪、第一支撑臂和第二支撑臂活动的活动口。
[0005]进一步的，所述活动板设置有驱使第一支撑臂和第二支撑臂移动的第一气缸，及驱使夹爪开合的第二气缸。
[0006]进一步的，第一支撑臂的上端设置有限位件a，第二支撑臂的上端设置有限位件b。
[0007]进一步的，所述转盘机构设置有与导向柱固定连接的固定板，固定板的下方设置有旋转轴套，旋转轴套与固定架之间设置有轴承。
[0008]优选的，所述旋转轴套的旋转轴套还设置有转盘齿轮，电机组件设置有驱动转盘齿轮的电机齿轮。
[0009]优选的，所述旋转轴套内设置有升降杆，升降杆与活动板连接，升降杆的另一端连接有升降气缸。
[0010]进一步的，还包括运料组件，所述运料组件与固定架固定连接，运料组件设置有可移动抓取并牵引导管的机械手。
[0011]优选的，所述运料组件设置有出料通道，出料通道的上方设置有推料装置，推料装置的一端连接有第三气缸。
[0012]更优选的，所述出料通道连接有第四气缸。
[0013]进一步的，固定架的上方设置有与托盘配合的托台，托台上设置有若干辅助滚轮。
[0014]有益效果：与现有技术相比，本技术的一种医疗导管自动盘绕装置，包括固定架、转盘机构和驱动转盘机构转动的电机组件；所述转盘机构设置有托盘和导向柱，导向柱
滑动连接有活动板，活动板的上方设置有夹爪、第一支撑臂和第二支撑臂；本技术具有如下优点：本技术盘绕装置在托盘上盘绕软管，可较大幅度减少软管物料重量带来的影响，使盘绕更加自然柔和，盘绕效果好；盘绕完成之后夹爪、第一支撑臂和第二支撑臂可以往下收缩，通过推送的方式即可将盘绕完成的软管物料包装出料，出料效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术的转盘机构结构示意图。
[0016]图2为本技术的转盘机构立体结构示意图。
[0017]图3为本技术的转盘机构局部分解示意图。
[0018]图4为本技术的立体结构示意图。
[0019]图5为本技术的运料装置结构示意图。
[0020]图6为盘绕完成的软管物料参考图。
[0021]附图标记包括：
[0022]固定架
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1，感应器
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11，托台
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12，辅助滚轮
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13，转盘机构
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2，托盘
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201，活动口
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2011，导向柱
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21，活动板
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22，第一支撑臂
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2201，限位件a
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2202，第二支撑臂
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2211，限位件b
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2212，第一气缸
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2213，夹爪
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2221，第二气缸
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2222，固定板
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23，旋转轴套
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24，轴承
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241，转盘齿轮
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242，定位块
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243，升降杆
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25，升降气缸
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251，电机组件
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3，电机齿轮
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31，运料组件
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4，机械手
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41，出料通道
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42，推料装置
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43，第三气缸
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431，推块
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432，第四气缸
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44。
具体实施方式
[0023]下面结合附图1至6对本技术进行详细的说明。
[0024]本技术的一种医疗导管自动盘绕装置，包括固定架1，所述固定架1设置有转盘机构2和驱动转盘机构2转动的电机组件3；所述转盘机构2设置有托盘201，托盘201下方垂直设置有导向柱21，导向柱21滑动连接有活动板22，导向柱21至少设置有两条，使活动板22仅可上下活动，活动板22的上方设置有夹爪2221、第一支撑臂2201和第二支撑臂2211，所述托盘201设置有可供夹爪2221、第一支撑臂2201和第二支撑臂2211活动的活动口2011。在进行盘绕工作时，夹爪2221、第一支撑臂2201和第二支撑臂2211穿过活动口2011向托盘201上方延伸，第一支撑臂2201和第二支撑臂2211朝两侧打开，软管物料的端部被放置在托盘201上并由夹爪2221固定软管物料的端部，软管物料的进料端几乎与托盘201处于同一水平面，电机组件3驱动转盘机构2转动从而使夹爪2221牵引软管物料以第一支撑臂2201和第二支撑臂2211为支点进行盘绕，盘绕完成后，第一支撑臂2201和第二支撑臂2211向中合拢，同时夹爪2221打开，不再抓紧软管物料，然后活动板22往下活动，使夹爪2221、第一支撑臂2201和第二支撑臂2211向下退出托盘201，盘绕完成的软管物料即可以推动的方式出料；无论软管物料的端部是否安装有金属接头等较为硬质的物件，以夹爪2221固定软管物料的端部，第一支撑臂2201和第二支撑臂2211做盘绕支撑点的三点盘绕方式，使盘绕过程更加自然柔和，不易损害到软管物料的质量，同时采用水平盘绕的方式，可较大幅度减少软管物料重量影响盘绕的张驰度，盘绕效果好。
[0025]所述活动板22上设置有驱使第一支撑臂2201和第二支撑臂2211移动的第一气缸
2213，及驱使夹爪2221开合的第二气缸2222，可根据软管物料规格型号变化调整第一支撑臂2201和第二支撑臂2211的支撑间距。
[0026]更进一步的，所述第一支撑臂2201的上端设置有限位件a2202，第二支撑臂2211的上端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗导管自动盘绕装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)设置有转盘机构(2)和驱动转盘机构(2)转动的电机组件(3)；所述转盘机构(2)设置有托盘(201)，托盘(201)下方垂直设置有导向柱(21)，导向柱(21)滑动连接有活动板(22)，活动板(22)的上方设置有夹爪(2221)、第一支撑臂(2201)和第二支撑臂(2211)，所述托盘(201)设置有可供夹爪(2221)、第一支撑臂(2201)和第二支撑臂(2211)活动的活动口(2011)。2.根据权利要求1所述的一种医疗导管自动盘绕装置，其特征在于：所述活动板(22)设置有驱使第一支撑臂(2201)和第二支撑臂(2211)移动的第一气缸(2213)，及驱使夹爪(2221)开合的第二气缸(2222)。3.根据权利要求1所述的一种医疗导管自动盘绕装置，其特征在于：所述第一支撑臂(2201)的上端设置有限位件a(2202)，第二支撑臂(2211)的上端设置有限位件b(2212)。4.根据权利要求1所述的一种医疗导管自动盘绕装置，其特征在于：所述转盘机构(2)设置有与导向柱(21)固定连接的固定板(23)，固定板(23)的下方设置有旋转轴套(24)，旋转轴套(24)与固定架(1)之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高振晓，郭万岭，
申请(专利权)人：东莞市倍加盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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