【技术实现步骤摘要】
一种环保性石材自动磨边机
[0001]本技术涉及石材自动磨边
，具体涉及一种环保性石材自动磨边机。
技术介绍
[0002]环保性石材是以不饱和聚酯树脂为黏结剂，配以天然大理石或方解石、白云石、硅砂、玻璃粉等无机物粉料，以及适量的阻燃剂、颜色等，经配料混合、瓷铸、振动压缩、挤压等方法成型固化制成的。与天然石材相比，人造石具有色彩艳丽、光洁度高、颜色均匀一致，抗压耐磨、韧性好、结构致密、坚固耐用、比重轻、不吸水、耐侵蚀风化、色差小、不褪色、放射性低等优点。
[0003]然而，现有的环保性石材打磨无法实行自动打磨，且打磨机的自由度也不够，如果需要对一个方形的环保性石材边角进行打磨，这需要现场工作人员进行操作，导致工作量较大。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术目的是提供一种环保性石材自动磨边机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种环保性石材自动磨边机，包括底座，设置在所述底座上方的室架，设置在所述室架上方的移动视觉传感组件，设置在所述室架内部的横纵移动架，设置在所述横纵移动架内部的打磨组件，所述打磨组件包括安装座，设置在所述安装座内部的转动电机，设置在所述转动电机下方的转动基础臂，设置在所述转动基础臂下方的转动小臂，设置在所述转动基础臂一侧的伺服电机，设置在所述转动小臂下方的抛光电机，设置在所述抛光电机输出端的抛光盘，所述移动视觉传感组件包括伸缩电杆，设置在所述伸缩电杆输出端的视觉传感器。
[0006]作为优选，所述安装座设置有通孔和螺纹孔。>[0007]作为优选，所述横纵移动架包括移动支架，设置在移动支架上方的纵向移动组件，设置在所述纵向移动组件中间的横向移动组件。
[0008]作为优选，所述纵向移动组件包括纵向丝杆，设置在所述纵向丝杆一端的纵向驱动电机，设置在所述纵向丝杆一侧的纵向滑杆。
[0009]作为优选，所述横向移动组件包括第一移动块，设置在所述第一移动块一侧的横向丝杆，设置在所述横向丝杆一端的横向驱动电机，设置在所述横向驱动电机一侧的第二移动块，设置在所述横向丝杆一侧的横向滑杆。
[0010]作为优选，所述底座包括底座身，设置在所述底座身内部的液压缸组，设置在所述液压缸组上方的支撑板。
[0011]本技术技术效果主要体现：本技术通过所述伸缩电杆输出端的视觉传感器对待磨边的石材进行检测，确认大小和定位，再由底座内部的液压缸组将待磨边的石材上升到合适的高度，所述抛光电机转动抛光盘对待磨边的石材进行磨边工序，同时，所述伺服电机可以调整抛光盘的角度，所述转动电机可以驱动转动基础臂，使抛光盘朝向不同方
位，进而实现自动磨边。
附图说明
[0012]图1为本技术一种环保性石材自动磨边机的结构示意图；
[0013]图2为图1中打磨组件的侧视图；
[0014]图3为图1中横纵移动架的俯视图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0016]在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
[0018]一种环保性石材自动磨边机，如图1
‑
2所示，包括底座1，设置在所述底座1上方的室架2，设置在所述室架2上方的移动视觉传感组件3，设置在所述室架2内部的横纵移动架4，设置在所述横纵移动架4内部的打磨组件5，其特征在于：所述打磨组件5包括安装座51，设置在所述安装座51内部的转动电机52，设置在所述转动电机52下方的转动基础臂53，设置在所述转动基础臂53下方的转动小臂54，设置在所述转动基础臂53一侧的伺服电机55，设置在所述转动小臂54下方的抛光电机56，设置在所述抛光电机56输出端的抛光盘57，所述移动视觉传感组件3包括伸缩电杆31，设置在所述伸缩电杆31输出端的视觉传感器32。
[0019]具体的，所述伸缩电杆31将视觉传感器32伸到横纵移动架4的下方，对待磨边的石材的尺寸进行检测，将数据传送到外接电脑上，再由伸缩电杆31收缩将视觉传感器32收回，之后，所述打磨组件5对待磨边的石材进行磨边。所述安装座51设置有通孔511和螺纹孔512。
[0020]具体的，所述螺纹孔512与横向丝杆432螺纹连接，所述横向滑杆435贯穿过所述通孔511。
[0021]所述底座1包括底座身11，设置在所述底座身11内部的液压缸组12，设置在所述液压缸组12上方的支撑板13。
[0022]如图3所示，所述横纵移动架4包括移动支架41，设置在移动支架41上方的纵向移动组件42，设置在所述纵向移动组件42中间的横向移动组件43。
[0023]所述纵向移动组件42包括纵向丝杆421，设置在所述纵向丝杆421一端的纵向驱动电机422，设置在所述纵向丝杆421一侧的纵向滑杆423。
[0024]具体的，纵向驱动电机422安装在移动支架41上。
[0025]具体的纵向驱动电机422转动纵向丝杆421驱动横向移动组件43进行纵向移动，所述纵向滑杆423一侧协助定位。
[0026]所述横向移动组件43包括第一移动块431，设置在所述第一移动块431一侧的横向丝杆432，设置在所述横向丝杆432一端的横向驱动电机433，设置在所述横向驱动电机433一侧的第二移动块434，设置在所述横向丝杆432一侧的横向滑杆435。
[0027]具体的，所述横向驱动电机433转动横向丝杆432带动打磨组件5进行横向移动，所述横向滑杆435在横向丝杆432一侧协助定位。
[0028]具体的，所述横向驱动电机433安装在第二移动块434上。
[0029]具体的，所述第一移动块431安装在纵向丝杆421上，所述第二移动块434安装在纵向滑杆423上。
[0030]本技术技术效果主要体现：本技术通过所述伸缩电杆输出端的视觉传感器对待磨边的石材进行检测，确认大小和定位，再由底座内部的液压缸组将待磨边的石材上升到合适的高度，所述抛光电机转动抛光盘对待磨边的石材进行磨边工序，同时，所述伺服电机可以调整抛光盘的角度，所述转动电机可以驱动转动基础臂，使抛光盘朝向不同方位，进而实现自动磨边。
[0031]当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环保性石材自动磨边机，包括底座（1），设置在所述底座（1）上方的室架（2），设置在所述室架（2）上方的移动视觉传感组件（3），设置在所述室架（2）内部的横纵移动架（4），设置在所述横纵移动架（4）内部的打磨组件（5），其特征在于：所述打磨组件（5）包括安装座（51），设置在所述安装座（51）内部的转动电机（52），设置在所述转动电机（52）下方的转动基础臂（53），设置在所述转动基础臂（53）下方的转动小臂（54），设置在所述转动基础臂（53）一侧的伺服电机（55），设置在所述转动小臂（54）下方的抛光电机（56），设置在所述抛光电机（56）输出端的抛光盘（57），所述移动视觉传感组件（3）包括伸缩电杆（31），设置在所述伸缩电杆（31）输出端的视觉传感器（32）。2.如权利要求1所述一种环保性石材自动磨边机，其特征在于：所述安装座（51）设置有通孔（511）和螺纹孔（512）。3.如权利要求1所述一种环保性石材自动磨边机，其特征在于：所述横纵移动架（4）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：盘伟华，
申请(专利权)人：云浮市长兴机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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