波浪谱测量方法、波浪测量装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测量工程技术领域，具体公开了一种波浪谱测量方法、波浪测量装置及计算机可读存储介质。该方法应用于波浪谱测量设备，包括：获取所述波浪测量装置采集到的所述浮体跟随海面上的波浪起伏运动对应的数据，所述数据至少包括加速度和角速度；根据所述数据计算所述数据对应的四元数队列；将所述数据的所述加速度和所述四元数队列转化为地理坐标系加速度队列；将所述地理坐标系加速度队列转化为地理坐标系位移频谱；根据所述地理坐标系位移频谱生成所述波浪谱。通过该波浪谱测量方法提高了波浪谱测量的时效性和准确性。了波浪谱测量的时效性和准确性。了波浪谱测量的时效性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
波浪谱测量方法、波浪测量装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及测量工程
，尤其涉及一种波浪谱测量方法、波浪测量装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前公开的波浪测量方法主要是从时域的角度通过波高、波周期和波向三种参数来统计一片水域的波浪形态。但无论是海洋、江河还是湖泊的水体运动都会随时间的变化而变化，从时域的角度描述一连串波浪的个体形态无法对某一水域的波浪形态进行准确的分析。或是使用波浪谱经验函数计算波浪谱，但是使用波浪谱经验函数计算波浪谱的方法时效性差且具有滞后性。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种波浪谱测量方法、波浪测量装置及计算机可读存储介质，以解决现有波浪谱测量方法存在的时效性差和无法对某一水域的波浪形态进行准确分析的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种波浪谱测量方法，应用于波浪测量设备，所述波浪测量设备包括：浮体以及安装在浮体内部的波浪测量装置；所述方法包括：
[0005]获取所述波浪测量装置采集到的所述浮体跟随海面上的波浪起伏运动对应的数据，所述数据至少包括加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波浪谱测量方法，其特征在于，应用于波浪测量设备，所述波浪测量设备包括：浮体以及安装在浮体内部的波浪测量装置；所述方法包括：获取所述波浪测量装置采集到的所述浮体跟随海面上的波浪起伏运动对应的数据，所述数据至少包括加速度和角速度；根据所述数据计算所述数据对应的四元数队列；将所述数据的所述加速度和所述四元数队列转化为地理坐标系加速度队列；将所述地理坐标系加速度队列转化为地理坐标系位移频谱；根据所述地理坐标系位移频谱生成波浪谱。2.根据权利要求1所述的波浪谱测量方法，其特征在于，所述根据所述地理坐标系位移频谱生成波浪谱，包括：计算所述地理坐标系位移频谱的每个频率对应的功率谱密度和波向；根据所述每个频率以及所述每个频率对应的所述功率谱密度和所述波向合成所述波浪谱。3.根据权利要求2所述的波浪谱测量方法，其特征在于，所述计算所述地理坐标系位移频谱的每个频率对应的功率谱密度和波向，包括：所述功率谱密度的计算公式为：其中，所述PSD表示所述功率谱密度；所述R
Z
为所述频率的Z向位移的实部；所述I
Z
为所述频率的Z向位移的虚部；所述f为所述惯性传感器的采样频率；所述n为所述对所述地理坐标系加速度队列进行时域向频域的变换过程中实际用到的所述地理坐标系加速度的个数；所述波向的计算公式为：其中，X＝R
X
×
I
Z
－I
X
×
R
Z
，X表示所述频率的X向位移与Z向位移的叉乘，Y＝R
Y
×
I
Z
－I
Y
×
R
Z
，Y表示所述频率的Y向位移与Z向位移的叉乘，所述R
X
为所述频率的X向位移的实部，所述I
X
为所述频率的X向位移的虚部，所述R
Y
为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞志，杨建洪，张文杰，徐亦安，巫奕希，
申请(专利权)人：深圳市朗诚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：