3D打印设备、3D打印系统和3D打印方法技术方案

本发明专利技术涉及建筑工程领域，公开了一种3D打印设备、3D打印系统和基于该3D打印设备的3D打印方法，3D打印设备包括行走机构、回转机构、动臂机构、打印喷头以及稳定机构，行走机构包括行走组件和支撑平台，行走组件能够带动支撑平台行走，回转机构包括装设于支撑平台上的回转台，动臂机构装设于回转台上，打印喷头装设于动臂机构的末端，稳定机构包括多个可转动地装设于支撑平台两侧的支腿组件，支腿组件能够侧向向外转动展开或向内转动收回。本发明专利技术的3D打印设备无需在现场搭建任何架体或者轨道结构，适用性和灵活性良好，能够极大地提高打印建造建筑的效率，而且能够实现多个建筑实体的打印或实现体积较大的建筑实体的打印，具有良好的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
3D打印设备、3D打印系统和3D打印方法


[0001]本专利技术属于建筑工程领域，具体地，涉及一种3D打印设备、3D打印系统和3D打印方法。

技术介绍

[0002]作为一种信息化时代的新兴建造技术，通过3D打印技术进行建筑的建造是促进我国建筑业转型升级的有效抓手，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。
[0003]在目前的相关技术中，3D打印设备一般采用的结构为龙门架或者类似的系统搭载打印喷头，通过龙门架移动打印喷头实现打印，这种结构存在以下问题：1、需要在目标打印区域搭建龙门架，而龙门架的搭建周期较长，且搭建完成后本身无法移动，完成打印后需要拆除，费时费力，效率较低；2、打印喷头的移动被限制在龙门架的框架之内，导致该3D打印设备无法满足打印体积大于龙门架的实体，而大尺寸的龙门架造价高昂、精度低、搭建困难，适用性较差；3、在搭建龙门架前，需要对目标打印区域进行较长时间的地基修建，对施工场景有较严格的限制，实用性较差。
[0004]目前还有将打印喷头搭载于工业机器人，通过工业机器人移动打印喷头实现打印的相关技术，但是工业机器人一般体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备包括：行走机构(1)，包括行走组件(11)和装设于所述行走组件(11)上的支撑平台(12)，所述行走组件(11)能够带动所述支撑平台(12)行走；回转机构，包括可回转地装设于所述支撑平台(12)上的回转台(2)；动臂机构(3)，装设于所述回转台(2)上且能够折叠和变幅；打印喷头(4)，装设于所述动臂机构(3)的末端；以及稳定机构，包括多个可转动地装设于所述支撑平台(12)两侧的支腿组件(5)，所述支腿组件(5)能够侧向向外转动展开或向内转动收回。2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述支腿组件(5)均包括：连接件(51)，可转动地连接于所述支撑平台(12)；锁止件，能够插接于所述连接件(51)和所述支撑平台(12)，以使所述连接件(51)相对所述支撑平台(12)固定；以及支腿(52)，连接于所述连接件(51)并随所述连接件(51)转动。3.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述支腿(52)包括活动端和铰接于所述连接件(51)的铰接端，所述支腿组件(5)还包括：套装件(53)，固定套装于所述支腿(52)并位于所述活动端和所述铰接端之间；和支腿伸缩驱动件(54)，包括铰接于所述连接件(51)的固定端和铰接于所述套装件(53)的伸缩端，所述支腿伸缩驱动件(54)用于通过所述伸缩端的伸缩动作带动所述支腿(52)相对所述连接件(51)在竖直方向上转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的3D打印设备，其特征在于，所述支撑平台(12)的前端部两侧分别设置有两个相对称设置的所述支腿组件(5)，所述支撑平台(12)的后端部两侧分别设置有两个相对称设置的所述支腿组件(5)。5.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述动臂机构(3)的末端设置有调平机构(6)，所述调平机构(6)包括：固定座(61)，固定安装于所述动臂机构(3)的末端；支架(62)，与所述固定座(61)铰接并用于所述打印喷头(4)固定安装；以及调平电机，安装于所述固定座(61)并与所述支架(62)驱动连接，所述调平电机用于驱动所述支架(62)带动所述打印喷头(4)转动，以使所述打印喷头(4)保持竖直设置。6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述支架(62)呈U型并包括：两个端板(62a)，两个所述端板(62a)相对设置并分别延伸至所述固定座(61)的两侧，两个所述端板...

【专利技术属性】
技术研发人员：任会礼，钟懿，马昌训，朱后，王光辉，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：