一种电液控制多路阀及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电液控制多路阀及其控制方法，包括若干个液压集成阀块，通过控制器向每一个所述液压集成阀块发出控制信号，实现液压集成阀块对不同液压执行器的控制，所述液压集成阀块中的若干个比例流量控制阀和若干个二位二通比例电磁阀采用前馈

【技术实现步骤摘要】
一种电液控制多路阀及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电液控制
，尤其涉及一种电液控制多路阀及其控制方法。

技术介绍

[0002]电液控制多路阀因其结构紧凑、压力损失小、有多位功能、制造简单等特点在工程机械等领域得到了广泛的应用，电液控制多路阀是电液控制技术中最重要的元件，其作用是对流体流动的方向、压力和流量大小进行连续的控制，电液控制多路阀性能的优良直接影响着机械设备的使用性能。
[0003]传统的多路阀通常是多路联动阀，进出口同时节流，同一时刻只能控制单一执行器的压力和流量，可控性比较差，并且存在节流损失、效率低等问题，尤其在主动型负载工况和被动型负载工况下的液压执行器两腔的压力和流量很难得到控制，造成了巨大的能量消耗，且控制性能不佳。
[0004]目前，针对传统的多路阀存在的关键性问题，现有的解决方案是通过增加压力补偿器的方式来调节液压执行元件的压力和流量，虽然压力补偿阀可以有效的控制阀的进出口流量和压力不受负载压力的影响，但实际的流体经过阀的时候会造成能量的消耗。因此，我们做出了改进，提出了一种电液控制多路阀，本专利技术采用了二位二通比例电磁阀和比例流量控制阀对阀的进出口流量和压力独立控制，可实现流量再生功能，降低系统的压力损失，具有可控性好、结构紧凑等特点。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开的一种电液控制多路阀，解决了传统负载口独立控制系统遇到多个液压执行器复合运动时，需要对每个液压执行器的流量进行重新计算并进行流量分配的控制方法难度较大且具有滞后性的问题，实现了进、出口阀的独立控制，有效降低了阀口节流损失，且实现了流量再生功能。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
[0007]本专利技术一方面公开一种电液控制多路阀，包括若干个液压集成阀块，控制器向每一个所述液压集成阀块发出控制信号，实现液压集成阀块对不同液压执行器的控制。
[0008]进一步地，所述液压集成阀块包括第一比例流量控制阀、第二比例流量控制阀、第三比例流量控制阀、第四比例流量控制阀、第一二位二通比例电磁阀、第二二位二通比例电磁阀、第三二位二通比例电磁阀、第四二位二通比例电磁阀、第五二位二通比例电磁阀、第一油口接头、第二油口接头、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器，所述第一比例流量控制阀、第二比例流量控制阀、第三比例流量控制阀和第四比例流量控制阀安装在所述液压集成阀块的一侧，所述第一二位二通比例电磁阀、第二二位二通比例电磁阀、第三二位二通比例电磁阀、第四二位二通比例电磁阀和第五二位二通比例电磁阀安装在所述液压集成阀块上与所述第一比例流量控制阀、第二比例流量控制阀、第三比例流量控制阀和第四比例流量控制阀相对的一侧，所述第一油口接头和第二油口接
头安装在所述液压集成阀块的上方，所述第一压力传感器和第二压力传感器安装在与所述第一比例流量控制阀、第二比例流量控制阀、第三比例流量控制阀和第四比例流量控制阀相同的一侧；第三压力传感器和第四压力传感器安装在与所述第一二位二通比例电磁阀、第二二位二通比例电磁阀、第三二位二通比例电磁阀、第四二位二通比例电磁阀和第五二位二通比例电磁阀相同的一侧，所述液压集成阀块上铸造有相互连通的第一进油口P1和第二进油口P2、相互连通的第一出油口T1和第二出油口T2、第一工作油口A、第二工作油口B、监测压力油口Mp、监测压力油口Mt、监测压力油口Ma、和监测油口Mb，且所述第一压力传感器与所述第一进油口P1连接，所述第二压力传感器与所述第一工作油口A连接，所述第三压力传感器与所述第二工作油口B连接，所述第四压力传感器与所述第一出油口T1连接。
[0009]进一步地，一种电液控制多路阀包括三个液压集成阀块。
[0010]进一步地，所述第一比例流量控制阀、第二比例流量控制阀、第三比例流量控制阀和第四比例流量控制阀通过插装方式安装在所述液压集成阀块的一侧。
[0011]进一步地，所述第一二位二通比例电磁阀、第二二位二通比例电磁阀、第三二位二通比例电磁阀、第四二位二通比例电磁阀和第五二位二通比例电磁阀通过插装方式安装在所述液压集成阀块上。
[0012]进一步地，所述第一油口接头和第二油口接头通过螺纹连接方式安装在所述液压集成阀块的上方。
[0013]进一步地，所述第一压力传感器和第二压力传感器通过螺纹连接方式安装在与第一比例流量控制阀、第二比例流量控制阀、第三比例流量控制阀和第四比例流量控制阀相同的一侧；第三压力传感器和第四压力传感器通过螺纹连接方式安装在与所述第一二位二通比例电磁阀、第二二位二通比例电磁阀、第三二位二通比例电磁阀、第四二位二通比例电磁阀和第五二位二通比例电磁阀相同的一侧。
[0014]进一步地，所述第一比例流量控制阀的进口与第一进油口P1和第二进油口P2相连，第一比例流量控制阀的出口与第一工作油口A相连；第二比例流量控制阀的进口与第一出油口T1和第二出油口T2相连，第二比例流量控制阀的出口与第一工作油口A相连；第三比例流量控制阀的进口与第一进油口P1和第二进油口P2相连，第三比例流量控制阀的出口与第二工作油口B相连；第四比例流量控制阀的进口与第一出油口T1和第二出油口T2相连，第四比例流量控制阀的出口与第二工作油口B相连；第一二位二通比例电磁阀的进口与第一工作油口A相连，第一二位二通比例电磁阀的出口与第二工作油口B相连；第二二位二通比例电磁阀的进口与第一进油口P1和第二进油口P2相连，第二二位二通比例电磁阀的出口与第一工作油口A相连；第三二位二通比例电磁阀的进口与第一出油口T1和第二出油口T2相连，第三二位二通比例电磁阀的出口与第一工作油口A相连；第四二位二通比例电磁阀的进口与第一进油口P1和第二进油口P2相连，第四二位二通比例电磁阀的出口与第二工作油口B相连；第五五二位二通比例电磁阀的进口与第一出油口T1和第二出油口T2相连，第五二位二通比例电磁阀的出口与第二工作油口B相连；第一比例流量控制阀的进口和第二二位二通比例电磁阀的进口相连，第一比例流量控制阀的出口和第二二位二通比例电磁阀的出口相连；第二比例流量控制阀的进口和第三二位二通比例电磁阀的进口相连，第二比例流量控制阀的出口和第三二位二通比例电磁阀的出口相连；第三比例流量控制阀的进口和第四二位二通比例电磁阀的进口相连，第三比例流量控制阀的出口和第四二位二通比例电磁阀
的出口相连；第四比例流量控制阀的进口和第五二位二通比例电磁阀的进口相连，第四比例流量控制阀的出口和第五二位二通比例电磁阀的出口相连；且第一压力传感器与第一进油口P1连接，第二压力传感器与第一工作油口A连接，第三压力传感器与第二工作油口B连接，第四压力传感器与第一出油口T1连接。
[0015]本专利技术另一方面公开了一种电液控制多路阀的控制方法，包括以下步骤：
[0016]步骤1：开始，电液控制多路阀的自动控制系统开始；
[0017]步骤2：初始化，将电液控制多路阀的自动控制系统初始化；
[0018]步骤3：数据采集，控制器通过操作箱上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液控制多路阀，其特征在于，包括若干个液压集成阀块(1)，控制器向每一个所述液压集成阀块(1)发出控制信号，实现液压集成阀块(1)对不同液压执行器的控制。2.根据权利要求1所述的一种电液控制多路阀，其特征在于，所述液压集成阀块(1)包括第一比例流量控制阀(11)、第二比例流量控制阀(12)、第三比例流量控制阀(13)、第四比例流量控制阀(14)、第一二位二通比例电磁阀(15)、第二二位二通比例电磁阀(16)、第三二位二通比例电磁阀(17)、第四二位二通比例电磁阀(18)、第五二位二通比例电磁阀(19)、第一油口接头(1a)、第二油口接头(1b)、第一压力传感器(1c)、第二压力传感器(1d)、第三压力传感器(1e)和第四压力传感器(1f)，所述第一比例流量控制阀(11)、第二比例流量控制阀(12)、第三比例流量控制阀(13)和第四比例流量控制阀(14)安装在所述液压集成阀块(1)的一侧，所述第一二位二通比例电磁阀(15)、第二二位二通比例电磁阀(16)、第三二位二通比例电磁阀(17)、第四二位二通比例电磁阀(18)和第五二位二通比例电磁阀(19)安装在所述液压集成阀块(1)上与所述第一比例流量控制阀(11)、第二比例流量控制阀(12)、第三比例流量控制阀(13)和第四比例流量控制阀(14)相对的一侧，所述第一油口接头(1a)和第二油口接头(1b)安装在所述液压集成阀块(1)的上方，所述第一压力传感器(1c)和第二压力传感器(1d)安装在与所述第一比例流量控制阀(11)、第二比例流量控制阀(12)、第三比例流量控制阀(13)和第四比例流量控制阀(14)相同的一侧；第三压力传感器(1e)和第四压力传感器(1f)安装在与所述第一二位二通比例电磁阀(15)、第二二位二通比例电磁阀(16)、第三二位二通比例电磁阀(17)、第四二位二通比例电磁阀(18)和第五二位二通比例电磁阀(19)相同的一侧，所述液压集成阀块(1)上铸造有相互连通的第一进油口P1和第二进油口P2、相互连通的第一出油口T1和第二出油口T2、第一工作油口A、第二工作油口B、监测压力油口Mp、监测压力油口Mt、监测压力油口Ma、和监测油口Mb，且所述第一压力传感器(1c)与所述第一进油口P1连接，所述第二压力传感器(1d)与所述第一工作油口A连接，所述第三压力传感器(1e)与所述第二工作油口B连接，所述第四压力传感器(1f)与所述第一出油口T1连接。3.根据权利要求1所述的一种电液控制多路阀，其特征在于，包括三个液压集成阀块(1)。4.根据权利要求2所述的一种电液控制多路阀，其特征在于，所述第一比例流量控制阀(11)、第二比例流量控制阀(12)、第三比例流量控制阀(13)和第四比例流量控制阀(14)通过插装方式安装在所述液压集成阀块(1)的一侧。5.根据权利要求2所述的一种电液控制多路阀，其特征在于，所述第一二位二通比例电磁阀(15)、第二二位二通比例电磁阀(16)、第三二位二通比例电磁阀(17)、第四二位二通比例电磁阀(18)和第五二位二通比例电磁阀(19)通过插装方式安装在所述液压集成阀块(1)上。6.根据权利要求2所述的一种电液控制多路阀，其特征在于，所述第一油口接头(1a)和第二油口接头(1b)通过螺纹连接方式安装在所述液压集成阀块(1)的上方。7.根据权利要求2所述的一种电液控制多路阀，其特征在于，所述第一压力传感器(1c)和第二压力传感器(1d)安装在与第一比例流量控制阀(11)、第二比例流量控制阀(12)、第三比例流量控制阀(13)和第四比例流量控制阀(14)相同的一侧；第三压力传感器(1e)和第四压力传感器(1f)安装在与所述第一二位二通比例电磁阀(15)、第二二位二通比例电磁阀
(16)、第三二位二通比例电磁阀(17)、第四二位二通比例电磁阀(18)和第五二位二通比例电磁阀(19)相同的一侧。8.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯磊，钟海防，刁懿，康绍鹏，强红宾，叶霞，张钰琦，陈茂泽，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：