【技术实现步骤摘要】
本技术属于车用控制装置范围,尤其是以微处理器及电力电子器件为核心的一种四轮独立驱动电动车辆双电机控制器。
技术介绍
为了解决日益严重的能源及环境问题,汽车正由传统的内燃机驱动,朝着以电动机为动力的电动车辆方向发展。而整车的性能直接决定于驱动电机及其控制器的性能。电动车辆目前主要采用单台电机提供动力的方式,电机的体积、功率比较大,而且需要复杂的机械传动机构将电机的动力传递到车轮,造成车辆的总体布局难度大,也限制了车辆运动的灵活性。四轮独立驱动电动车辆技术正在研究当中,其技术思想是在每个车轮上布置一台独立的电机,各个车轮均可以靠车轮上的电机独立控制。这样,车辆运动灵活性加大;即使部分电机出现故障,其余电机仍可保证车辆运行,提高了车辆的可靠性;由于每台电机的体积、功率大大降低,并且省却了单电机传动所必须的机械传动装置,使得整车零部件布局的灵活性大大提高。四轮独立驱动电机必须满足低速大转矩的性能要求,因此,基于永磁转子结构的无刷直流电机更适合。无刷直流电机需要控制器的配合才能实现调速功能。通常,每台电机需要各配一个控制器,控制器数量多使得系统成本增加;而且多个控制器在车辆上需要更多的安装空间,造成整车布局的困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四轮独立驱动电动车辆双电机控制器;所要解决的技术问题是,通过数字核心电路配合由不同的输入输出调理电路、供电电源电路及电力电子器件驱动电路构成的外围电路,可以根据整车控制器的指令,同时控制两台车用无刷直流电机,从而降低了控制器造价、尺寸-->和车辆的总体布局难度。电动车辆用无刷直流电机控制器包含较多的传感器和执行器,同时需要实 ...
【技术保护点】
四轮独立驱动电动车辆双电机控制器,其特征在于:包括有TMS320LF2407处理器、CAN通讯和串口通讯电路、双电机PWM信号转换与功率驱动电路、双电机电流检测及处理电路、双电机转子信息检测与处理电路;其中:CAN通讯和串口通讯电路 通过地址、数据和控制总线和TMS320LF2407处理器相连接,用于实现电机控制器与整车控制器的通讯;双电机PWM信号转换与功率驱动电路与TMS320LF2407处理器相连,其中,12路PWM信号由TMS320LF2407输出给双电 机PWM信号转换与功率驱动电路;双电机电流检测及处理电路与TMS320LF2407处理器相连,该电路分别通过霍尔电流传感器检测两台电机直流母线电流信号并进行处理,处理后的信号传送给TMS320LF2407处理器的两路AD端口; 双电机转子信息检测及处理电路分别与电机定子上安装的霍尔元件及TMS320LF2407处理器相连接,霍尔元件输出的TTL电平信号经转子信息检测及处理电路后传送给TMS320LF2407处理器的CAP端口;系统电源电路与上述各部分电路 相连 ...
【技术特征摘要】
1、四轮独立驱动电动车辆双电机控制器,其特征在于:包括有TMS320LF2407处理器、CAN通讯和串口通讯电路、双电机PWM信号转换与功率驱动电路、双电机电流检测及处理电路、双电机转子信息检测与处理电路;其中:CAN通讯和串口通讯电路通过地址、数据和控制总线和TMS320LF2407处理器相连接,用于实现电机控制器与整车控制器的通讯;双电机PWM信号转换与功率驱动电路与TMS320LF2407处理器相连,其中,12路PWM信号由TMS320LF2407输出给双电机PWM信号转换与功率驱动电路;双电机电流检测及处理电路与TMS320LF2407处理器相连,该电路分别通过霍尔电流传感器检测两台电机直流母线电流信号并进行处理,处理后的信号传送给TMS320LF2407处理器的两路AD端口;双电机转子信息检测及处理电路分别与电机定子上安装的霍尔元件及TMS320LF2407处理器相连接,霍尔元件输出的TTL电平信号经转子信息检测及处理电路后传送给TMS320LF2407处理器的CAP端口;系统电源电路与上述各部分电路相连接。2、根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车辆双电机控制器,其特征在于:所述的TMS320LF2407处理器由TMS320LF2407芯片、晶振电路、JTAG调试接口、上拉电路、复位电路、存储器扩展电路和电源电路构成;所述的存储器扩展电路采用了一片AT49LV1024和IS61LV12816芯片对存储器进行了扩展;其中AT49LV1024芯片的地址线与数据线分别和TMS320LF2407芯片地址线和数据线相连接,其他控制引脚分别和TMS320LF2407的部分控制引脚相连接;IS61LV12816芯片的地址线与数据线分别和TMS320LF2407芯片地址线和数据线相连接,使能引脚、写信号引脚及其他控制引脚分别和TMS320LF24...
【专利技术属性】
技术研发人员:许家群,宗立志,王玲,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]
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