本发明专利技术公开了一种通讯方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：在目标设备端获取目标设备的最高通讯速率，并将所述最高通讯速率设置为所述目标设备的通讯速率；对主机系统内核空间的第一结构体进行第一操作，得到第二结构体；所述第一结构体包括所述目标设备的第一信息，所述第二结构体包括所述目标设备的第一信息和所述最高通讯速率，所述第一信息包括所述目标设备的地址；主机发起与所述目标设备的通讯操作，根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率。本发明专利技术通过充分利用各个设备所支持的最高速率进行通讯，从而提升系统整体的通讯速率，进而提升系统的实时性及用户体验。进而提升系统的实时性及用户体验。进而提升系统的实时性及用户体验。
【技术实现步骤摘要】
一种通讯方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种通讯方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]Linux系统下，I2C总线只能以一种固定速率(即多路I2C传感器设备中最低速率)与设备进行通讯。因此，其他I2C设备通讯速率无法利用其支持的最高速率进行通讯。目前行业内对该问题并无开放的针对性解决方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种通讯方法、装置及存储介质，能够提升多路I2C设备综合通讯速率。
[0004]本专利技术实施例一方面提供一种通讯方法，包括以下步骤：在目标设备端获取目标设备的最高通讯速率，并将所述最高通讯速率设置为所述目标设备的通讯速率；对主机系统内核空间的第一结构体进行第一操作，得到第二结构体；所述第一结构体包括所述目标设备的第一信息，所述第二结构体包括所述目标设备的第一信息和所述最高通讯速率，所述第一信息包括所述目标设备的地址；主机发起与所述目标设备的通讯操作，根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率。
[0005]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率包括：根据所述目标设备的地址获取对应的第二结构体，得到所述目标设备的最高通讯速率；将所述主机通讯速率设置为所述目标设备的最高通讯速率。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率包括：判断当前通讯的设备地址与上一次通讯的设备地址是否相同；若不是，则根据所述目标设备的地址获取对应的第二结构体，得到所述目标设备的最高通讯速率；将主机通讯速率设置为所述目标设备的最高通讯速率。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率包括：判断当前通讯的设备地址与上一次通讯的设备地址是否相同；若不是，则根据所述目标设备的地址获取对应的第二结构体，得到所述目标设备的最高通讯速率；判断所述目标设备的最高通讯速率是否与当前主机通讯速率相同；若不是，则将主机通讯速率设置为所述目标设备的最高通讯速率。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述目标设备为I2C设备，所述第一结构体为I2C_client结构。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，若所述目标设备的最高通讯速率与当前主机通讯速率相同，则所述主机开始与所述目标设备进行数据传输。
[0010]本专利技术实施例的通讯方法至少包括以下有益效果：通过动态调频机制，充分利用各个设备所支持的最高速率进行通讯，从而提升系统整体的通讯速率，进而提升系统的实时性及用户体验。
[0011]本专利技术实施例另一方面提出一种通讯装置，包括：第一模块，用于在目标设备端获取目标设备的最高通讯速率，并将所述最高通讯速率设置为所述目标设备的通讯速率；第二模块，用于将主机系统内核空间的所述第一结构体进行第一操作，得到第二结构体；所述第一结构体包括所述目标设备的第一信息，所述第二结构体包括所述目标设备的第一信息和所述最高通讯速率，所述第一信息包括所述目标设备的地址；第三模块，用于主机发起与所述目标设备的通讯操作，根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率。
[0012]本专利技术实施例的通讯装置至少包括以下有益效果：通过动态调频机制，充分利用各个设备所支持的最高速率进行通讯，从而提升系统整体的通讯速率，进而提升系统的实时性及用户体验。
[0013]本专利技术实施例另一方面提出计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前文所述的通讯方法。
[0014]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本专利技术实施例的方法的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术另一实施例的方法的流程示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例的装置的模块示意框图。
[0019]附图标记：
[0020]第一模块100、第二模块200、第三模块300。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]现有技术背景下，其他I2C设备通讯速率无法以其支持的最高速率进行通讯。因此，系统整体通讯速率较低，影响了无人机飞控等多路I2C传感器系统的实时性及用户体验。
[0024]针对这些缺点，本专利技术通过主机I2C总线动态调频机制，充分利用各个I2C传感器设备所支持的最高速率进行通讯，从而提升系统整体的通讯速率，进而提升系统的实时性及用户体验。
[0025]本专利技术的方法可以在无人机上使用，可明显提升无人机飞控实时性及用户体验。
[0026]参照图1，本专利技术实施例提出一种通讯方法，包括以下步骤：
[0027]在目标设备端获取目标设备的最高通讯速率，并将最高通讯速率设置为目标设备的通讯速率；
[0028]对主机系统内核空间的第一结构体进行第一操作，得到第二结构体；该第一结构体包括目标设备的第一信息，第二结构体包括目标设备的第一信息和最高通讯速率，第一信息包括目标设备的地址；
[0029]主机发起与目标设备的通讯操作，根据目标设备的地址确定主机通讯速率。
[0030]在一些实施例中，根据目标设备的地址确定主机通讯速率包括：根据目标设备的地址获取对应的第二结构体，得到目标设备的最高通讯速率；将主机通讯速率设置为目标设备的最高通讯速率。
[0031]在一些实施例中，根据目标设备的地址确定主机通讯速率包括：判断当前通讯的设备地址与上一次通讯的设备地址是否相同；若不是，则根据目标设备的地址获取对应的第二结构体，得到目标设备的最高通讯速率；将主机通讯速率设置为目标设备的最高通讯速率。
[0032]在一些实施例中，根据目标设备的地址确定主机通讯速率包括：判断当前通讯的设备地址与上一次通讯的设备地址是否相同；若不是，则根据目标设备的地址获取对应的第二结构体，得到目标设备的最高通讯速率；判断目标设备的最高通讯速率是否与当前主机通讯速率相同；若不是，则将主机通讯速率设置为目标设备的最高通讯速率。
[0033]示例性地，本实施例的目标设备为I2C设备，第一结构体为I2C_client结构。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：在目标设备端获取目标设备的最高通讯速率，并将所述最高通讯速率设置为所述目标设备的通讯速率；对主机系统内核空间的第一结构体进行第一操作，得到第二结构体；所述第一结构体包括所述目标设备的第一信息，所述第二结构体包括所述目标设备的第一信息和所述最高通讯速率，所述第一信息包括所述目标设备的地址；主机发起与所述目标设备的通讯操作，根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率。2.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率包括：根据所述目标设备的地址获取对应的第二结构体，得到所述目标设备的最高通讯速率；将所述主机通讯速率设置为所述目标设备的最高通讯速率。3.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率包括：判断当前通讯的设备地址与上一次通讯的设备地址是否相同；若不是，则根据所述目标设备的地址获取对应的第二结构体，得到所述目标设备的最高通讯速率；将主机通讯速率设置为所述目标设备的最高通讯速率。4.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述根据所述目标设备的地址确定主机通讯速率包括：判断当前通讯的设备地址与上一次通讯的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁志龙，林耀树，雷祥锋，
申请(专利权)人：珠海全志科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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