本申请公开了一种路况信息的处理方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：获取至少一个图像采集设备所在路网的路网拓扑数据，以及至少一个图像采集设备所采集到路网图像；对路网图像进行特征提取，得到每个图像采集设备所在路段的局部路况信息；根据路网拓扑数据对每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到路网的路况信息。本申请解决了现有技术中路况信息获取的准确性差的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
路况信息的处理方法、装置、系统及电子设备
[0001]本申请涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种路况信息的处理方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
[0002]日常生活中，人们在出行时，通常使用导航地图来进行导航路线规划、实时路况信息播报、旅行时间预测等。在目前的道路交通控制以及主动管控场景中，通常使用实时路况信息来获得当前时刻的交通状态，并预测未来交通演变趋势以及提前进行预警管控。然而，错误的路况信息不仅会降低用户的使用体验，还可能对交通安全和生命财产安全带来隐患。
[0003]目前，通常基于浮动车辆GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的间接测量方法来统计道路的各种动态信息，例如，道路实时的通行速度、流量和密度等信息。然而，在该方法中，异常停车、特殊位置掉头等存在异常驾驶行为的浮动车辆也参与了实时路况计算，从而导致路况信息计算存在误差，而该误差在通行车辆样本较少的道路中体现的更加明显。另外，目前非测绘车辆的GPS精度大于大部分车道宽度，而基于浮动车辆GPS的间接测量方法所得到的实时路况信息只能达到道路级别的精度，而无法实现车道级的路况信息检测，但在很多实际场景中，同一时刻、同一道路的不同车道实时路况差别较大，仅有道路级别的路况信息无法准确的识别路况。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种路况信息的处理方法、装置、系统及电子设备，以至少解决现有技术中路况信息获取的准确性差的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种路况信息的处理方法，包括：获取至少一个图像采集设备所在路网的路网拓扑数据，以及至少一个图像采集设备所采集到路网图像；对路网图像进行特征提取，得到每个图像采集设备所在路段的局部路况信息；根据路网拓扑数据对每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到路网的路况信息。
[0007]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种路况信息的处理方法，包括：云服务器获取目标对象在路网中的路段位置信息；云服务器基于路段位置信息获取至少一个图像采集设备所采集到路网图像，其中，至少一个图像采集设备设置在路段位置信息所确定的路段范围内；云服务器对路网图像进行特征提取，得到每个图像采集设备所在路段的局部路况信息；云服务器根据目标对象所在路网的路网拓扑数据对每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到目标对象所在路网的路况信息；云服务器推送路况信息至终端设备中。
[0008]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种路况信息的处理方法，包括：响应路
况查询指令，显示目标对象在路网中的路段位置信息；从服务器中获取目标对象所在路网的路况信息，并显示路况信息，其中，路况信息是基于目标对象所在路网的路网拓扑数据对每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配的，每个图像采集设备所对应的局部路况信息为对应的图像采集设备所采集到的路网图像进行特征提取得到的，对应的图像采集设备为设置在路段位置信息所确定的路段范围内的图像采集设备。
[0009]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种路况信息的处理装置，包括：获取模块，用于获取至少一个图像采集设备所在路网的路网拓扑数据，以及至少一个图像采集设备所采集到路网图像；特征提取模块，用于对路网图像进行特征提取，得到每个图像采集设备所在路段的局部路况信息；匹配模块，用于根据路网拓扑数据对每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到路网的路况信息。
[0010]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述的路况信息的处理方法。
[0011]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的路况信息的处理方法。
[0012]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种路况信息的处理系统，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上述的路况信息的处理方法。
[0013]在本申请实施例中，采用图像采集设备实时采集到的路网图像来确定路况信息的方式，在获取到至少一个图像采集设备所在路网的路网拓扑数据，以及至少一个图像采集设备所采集到的路网图像之后，对路网图像进行特征提取，得到每个图像采集设备所在路段的局部路况信息，然后再根据路网拓扑数据对每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到路网的路况信息。
[0014]在上述过程中，图像采集设备所采集到的路网图像能够真实的表征道路的通行状态，即本申请所提供的方案是对路网的路况信息的直接测量，其并不会受到道路实时通行车辆的数量和/或车辆异常驾驶行为的干扰，从而保证了路况信息的准确性。另外，本申请基于路网图像来确定路况信息，而通过路网图像能够识别出不同车道的车辆信息，即本申请所提供的方案能够获取到车道级别的实时路况信息，从而避免现有技术中由于不同车道之间的通行状态的差异所导致的路况信息存在误差的问题，进一步提高了路况信息获取的准确性。
[0015]由此可见，本申请所提供的方案达到了获取路况信息的目的，从而实现了提高路况信息获取的准确性的技术效果，进而解决了现有技术中路况信息获取的准确性差的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本申请实施例的一种用于实现路况信息的处理方法的电子设备的硬件结构框图；
[0018]图2是根据本申请实施例的一种路况信息的处理方法的流程图；
[0019]图3是根据本申请实施例的一种可选的单个图像采集设备所采集到的路网图像的处理方法流程图；
[0020]图4是根据本申请实施例的一种可选的多个图像采集设备所采集到的局部路况信息的处理方法流程图；
[0021]图5是根据本申请实施例的一种可选的路况信息的调整方法流程图；
[0022]图6是根据本申请实施例的一种路况信息的处理方法的流程图；
[0023]图7是根据本申请实施例的一种可选的路况信息的处理方法的示意框图；
[0024]图8是根据本申请实施例的一种路况信息的处理方法的流程图；
[0025]图9是根据本申请实施例的一种路况信息的处理装置的示意图；
[0026]图10是根据本申请实施例的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路况信息的处理方法，其特征在于，包括：获取至少一个图像采集设备所在路网的路网拓扑数据，以及所述至少一个图像采集设备所采集到路网图像；对所述路网图像进行特征提取，得到每个图像采集设备所在路段的局部路况信息；根据所述路网拓扑数据对所述每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到所述路网的路况信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述至少一个图像采集设备所采集到路网图像，包括：获取所述至少一个图像采集设备所采集到初始路网图像；确定所述每个图像采集设备所对应的可信区域，其中，所述可信区域表征所述每个图像采集设备所采集到的图像中数据准确度高于预设准确度的图像范围；基于所述每个图像采集设备所对应的可信区域对对应的初始路网图像进行截图处理，得到与所述每个图像采集设备所对应的路网图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网图像进行特征提取，得到每个图像采集设备所在路段的局部路况信息，包括：对所述路网图像进行特征提取，得到道路特征信息和车辆特征信息，其中，所述道路特征信息至少包括：当前图像采集设备所在路段的车道线信息，所述车辆特征信息至少包括：车辆位置信息、车辆数量信息以及车辆间距信息；根据所述道路特征信息以及所述车辆特征信息确定所述当前图像采集设备所在路段的局部路况信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述路网图像进行特征提取，得到每个图像采集设备所在路段的局部路况信息之后，所述方法还包括：获取所述至少一个图像采集设备所对应的局部路况信息；去除所述局部路况信息的异常数据，得到处理后的局部路况信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述路网拓扑数据对所述每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到所述路网的路况信息，包括：根据所述路网拓扑数据确定所述至少一个图像采集设备在所述路网中的位置信息；根据所述位置信息以及所述至少一个图像采集设备采集图像的采集时间对所述处理后的局部路况信息进行数据融合，得到所述路网的路况信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述路网拓扑数据对所述每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到所述路网的路况信息之后，所述方法还包括：根据所述路网拓扑数据以及所述路网的路况信息确定缺失路段，其中，所述缺失路段为所述路网拓扑数据中所述路网的路况信息未覆盖到的路段；获取所述缺失路段的历史路况信息；基于所述历史路况信息预测所述缺失路段所对应的路况信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述路网拓扑数据对所述每个图像采集设备所对应的局部路况信息进行路网匹配，得到所述路网的路况信息之后，所述方法还包括：
获取所述路网所包含的多个路段的道路信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，刘挺，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：
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