对讲设备定位方法、定位系统及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对讲设备定位方法、定位系统及装置、存储介质，属于对讲设备技术领域。本发明专利技术通过接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息；根据所述对讲设备的所述定位信息以及所述目标救援对象的位置信息确定救援人员的运动轨迹，并生成所述救援人员的运动轨迹对应的指导信息；将所述运动轨迹以及所述指导信息发送至所述对讲设备，以通过所述对讲设备的所述显示模块显示所述运动轨迹，并基于所述指导信息指导所述救援人员执行对应的救援动作的技术方案，解决了海上救援过程中，救援人员位置信息定位不精确的问题，通过本申请方案提高定位精度，给海上救援工作带来便利。工作带来便利。工作带来便利。

【技术实现步骤摘要】
对讲设备定位方法、定位系统及装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及对讲设备
，尤其涉及一种对讲设备定位方法、定位系统及装置、存储介质。

技术介绍

[0002]对讲设备是一种双向移动通信工具，在不需要任何网络支持的情况下，就可以通话，没有话费产生，适用于相对固定且频繁通话的场合。特别是在海上救援过程中，给救援人员带来便利。目前，在海上救援过程中，通常都是救援人员根据周围的环境情况判断自己所处的位置，再通过对讲设备汇报至指挥终端，存在位置定位不精确的问题，给救援工作带来不便。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种对讲设备定位方法、定位系统及装置、存储介质，旨在解决海上救援过程中，救援人员位置定位不精确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种对讲设备定位方法，所述方法包括：
[0006]接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息；
[0007]根据所述对讲设备的所述定位信息以及所述目标救援对象的位置信息确定救援人员的运动轨迹，并生成所述救援人员的运动轨迹对应的指导信息；
[0008]将所述运动轨迹以及所述指导信息发送至所述对讲设备，以通过所述对讲设备的所述显示模块显示所述运动轨迹，并基于所述指导信息指导所述救援人员执行对应的救援动作。
[0009]在一实施例中，所述接收所述对讲设备发送的定位信息包括：/>[0010]接收每个所述对讲设备发送的由所述定位模块采集的定位信息；
[0011]或者，接收目标对讲设备发送的定位信息，根据所述目标对讲设备发送的定位信息确定各个所述对讲设备的定位信息。
[0012]在一实施例中，所述接收目标对讲设备发送的定位信息，根据所述目标对讲设备发送的定位信息确定各个所述对讲设备的定位信息的步骤包括：
[0013]根据各个所述对讲设备与指挥终端的距离确定目标对讲设备；其中，所述目标对讲设备为距离所述指挥终端最近的对讲设备；
[0014]接收所述目标定位设备和由所述目标对讲设备获取的其他对讲设备的定位信息；其中，通过所述目标对讲设备接收各个其他对讲设备的定位信息，并通过所述目标对讲设备将各个所述其他对讲设备的定位信息发送至所述指挥终端，所述其他对讲设备为除所述目标对讲设备之外的对讲设备。
[0015]在一实施例中，所述接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置
信息的步骤之前，还包括：
[0016]获取当前的指挥终端与各个对讲设备的通讯信号；
[0017]在所述通讯信号处于预设通讯频段时，设置对讲设备当前的组网模式为第一组网模式；
[0018]在所述第一组网模式下，建立各个所述对讲设备与所述指挥终端的通信连接关系，并基于所述通信连接关系执行所述接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息的步骤；
[0019]在所述通讯信号不处于预设通讯频段时，将对讲设备当前的组网模式由第一组网模式切换为第二组网模式，并在所述第二组网模式下，建立各个所述对讲设备之间的通信连接关系以实现各个所述对讲设备之间的定位信息的共享。
[0020]在一实施例中，所述接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息的步骤之前，还包括：
[0021]接收设置于对讲设备上的定位模块的定位信号；
[0022]在所述定位信号符合预设定位条件时，设置对讲设备当前的工作模式为第一工作模式；
[0023]在所述对讲设备当前的工作模式为第一工作模式时，执行所述获取当前的指挥终端与各个对讲设备的通讯信号的步骤。
[0024]在一实施例中，所述接收设置于对讲设备上的定位模块的定位信号的步骤之后，还包括：
[0025]在所述定位信号不符合预设定位条件时，将对讲设备当前的工作模式由第一工作模式切换为第二工作模式；
[0026]在所述对讲设备当前的工作模式为第二工作模式时，接收第三方检测设备采集的海面图像；
[0027]根据所述海面图像确定所述对讲设备的定位信息以及所述目标救援对象的位置信息，并执行所述根据所述对讲设备的所述定位信息以及所述目标救援对象的位置信息确定救援人员的运动轨迹，并生成所述救援人员的运动轨迹对应的指导信息的步骤。
[0028]在一实施例中，所述根据所述对讲设备的所述定位信息以及所述目标救援对象的位置信息确定救援人员的运动轨迹，并生成所述救援人员的运动轨迹对应的指导信息的步骤包括：
[0029]根据所述定位信息确定各个对讲设备之间的实际距离；
[0030]在所述实际距离小于预设距离时，确定所述预设距离与所述实际距离之间的距离差值；
[0031]接收各个救援人员所在的救生艇发送的运动速度；
[0032]根据所述距离差值、所述运动速度和目标救援对象的定位信息确定各个救援人员的运动轨迹，并生成所述运动轨迹对应的语音指导信息。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种定位系统，所述定位系统包括：
[0034]接收模块，用于接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息；
[0035]确定模块，用于根据所述对讲设备的所述定位信息以及所述目标救援对象的位置
信息确定救援人员的运动轨迹，并生成所述救援人员的运动轨迹对应的指导信息；
[0036]发送模块，用于将所述运动轨迹以及所述指导信息发送至所述对讲设备，以通过所述对讲设备的所述显示模块显示所述运动轨迹，并基于所述指导信息指导所述救援人员执行对应的救援动作。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种定位装置，所述定位装置包括：指挥终端以及至少一个对讲设备，且所述对讲设备包括定位模块以及显示模块；所述指挥装置存储有对讲设备定位程序，所述对讲设备定位程序被处理器执行时实现如上所述的对讲设备定位方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有对讲设备定位程序，所述对讲设备定位程序被处理器执行时实现如上所述的对讲设备定位方法的步骤。
[0039]本申请实施例中提供的一种对讲设备定位方法。本申请的对讲设备设置有定位模块以及显示模块，且所述对讲设备可佩戴在手腕上。本申请的指挥终端接收对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息，进而根据所述对讲设备的定位信息以及目标救援对象的位置信息确定救援人员的运动轨迹，并根据运动轨迹生成对应的指导信息，将所述运动轨迹以及所述指导信息发送至对讲设备，通过在对讲设备的显示模块上显示所述运动轨迹以及基于所述指导信息指导救援人员执行对应的救援动作的技术方案，由于本申请可以根据指挥终端指导确定救援人员的运动轨迹以及通过指导信息远程指导救援人员，并在对讲设备上显示对应的运动轨迹，解决了在海上救援过程中，救援人员根据自身所处环境信息上报位置信息导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对讲设备定位方法，其特征在于，所述对讲设备设有定位模块以及显示模块，所述对讲设备定位方法包括：接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息；根据所述对讲设备的所述定位信息以及所述目标救援对象的位置信息确定救援人员的运动轨迹，并生成所述救援人员的运动轨迹对应的指导信息；将所述运动轨迹以及所述指导信息发送至所述对讲设备，以通过所述对讲设备的所述显示模块显示所述运动轨迹，并基于所述指导信息指导所述救援人员执行对应的救援动作。2.如权利要求1所述的对讲设备定位方法，其特征在于，所述接收所述对讲设备发送的定位信息包括：接收每个所述对讲设备发送的由所述定位模块采集的定位信息；或者，接收目标对讲设备发送的定位信息，根据所述目标对讲设备发送的定位信息确定各个所述对讲设备的定位信息。3.如权利要求2所述的对讲设备定位方法，其特征在于，所述接收目标对讲设备发送的定位信息，根据所述目标对讲设备发送的定位信息确定各个所述对讲设备的定位信息的步骤包括：根据各个所述对讲设备与指挥终端的距离确定目标对讲设备；其中，所述目标对讲设备为距离所述指挥终端最近的对讲设备；接收所述目标定位设备和由所述目标对讲设备获取的其他对讲设备的定位信息；其中，通过所述目标对讲设备接收各个其他对讲设备的定位信息，并通过所述目标对讲设备将各个所述其他对讲设备的定位信息发送至所述指挥终端，所述其他对讲设备为除所述目标对讲设备之外的对讲设备。4.如权利要求1所述的对讲设备定位方法，其特征在于，所述接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息的步骤之前，还包括：获取当前的指挥终端与各个对讲设备的通讯信号；在所述通讯信号处于预设通讯频段时，设置对讲设备当前的组网模式为第一组网模式；在所述第一组网模式下，建立各个所述对讲设备与所述指挥终端的通信连接关系，并基于所述通信连接关系执行所述接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息的步骤；在所述通讯信号不处于预设通讯频段时，将对讲设备当前的组网模式由第一组网模式切换为第二组网模式，并在所述第二组网模式下，建立各个所述对讲设备之间的通信连接关系以实现各个所述对讲设备之间的定位信息的共享。5.如权利要求4所述的对讲设备定位方法，其特征在于，所述接收所述对讲设备发送的定位信息以及目标救援对象的位置信息的步骤之前，还包括：接收设置于对讲设备上的定位模块的定位信号；在所述定位信号符合预设定位条件时，设置对讲设备当前的工作模式为第一工作模式，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，
申请(专利权)人：深圳市沃信达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：