【技术实现步骤摘要】
一种液压撬瓣及扭瓣打桩装置
[0001]本专利技术涉及打桩钻孔设备的工程机械领域，特别涉及一种液压撬动和扭动钻瓣的打桩设备
，是液压带动液压马达或油缸使钻瓣撬动或扭动的打桩装置。
技术介绍
[0002]已有的旋挖钻机或长螺旋打桩机，因其工作方式时切削一个圆面，所以需要消耗非常大的功率，打孔口径增大一倍，发动机的功率相应增大3倍，所以打孔直径较小，生产成本和使用成本却非常高，但打岩层却很费劲，因为其工作方式是将岩层磨出一个圆弧，而且无法排出碎屑，所以碎屑又被磨成了粉末，影响机器有效切割岩层。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供用钢丝绳提供动力，用伸缩筒扶住钻头模块，使钻头模块始终保持竖直状态，钻头模块内部用油缸代替液压泵，滑轮组带动油缸完成伸缩，推动液压油循环，液流推动液压马达转动或工作油缸推拉，带动钻瓣不停来回扭动或撬动，再将泥土收拢提出井外卸载土石。可靠性更高，效果更好。或者地面模块通过油管连接到钻头模块，使钻头模块的液压控制元件控制撬瓣液压马达或扭瓣油缸的供油，使各钻瓣轮流提起，然后后快速向下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压撬瓣及扭瓣打桩装置，包括地面模块和钻头模块，地面模块包括行走机构、动力机构和卷扬机，其特征是：钻头模块包括上滑轮组件、液压组件、下滑轮组件、钻架组件、钻瓣组件和收瓣组件六个部分，卷扬机通过钢丝绳连接钻头模块；所述的钻头模块，包括撬瓣型结构、扭瓣型结构和又扭又撬型结构三种独立结构：所述的上滑轮组件(5)位于钻头模块的上部，下滑轮组件(7)位于钻头模块的中部，液压组件的油缸(6)位于上滑轮组件(5)与下滑轮组件(7)之间或下滑轮组件(7)与压力盘(56)之间，钻架(8)、钻瓣(9)和收瓣组件位于钻头模块下部，其中钻架(8)位于钻瓣(9)的上部，收瓣组件位于钻瓣(9)的内部；所述的上滑轮组件包括：上滑轮组架(5)、转向滑轮板(51)、转向滑轮(52)、上滑轮板(53)、上滑轮(54)、压力柱(55)、压力盘(56)、连接柱(57)和钻架螺帽(58)；其中上滑轮组架(5)是柱形结构，上滑轮组架(5)上底外圆与扶正模块下端通过螺纹、插销、卡扣或卡钩固定连接，上底中心位置钻有肓孔，孔的内表面固定连接平行的转向滑轮板(51)，转向滑轮板(51)的正对点钻有圆孔，圆孔中通过转轴转动安装转向滑轮(52)，转向滑轮(52)的一侧外圆槽与钻头模块的中心线相切；上滑轮组架(5)侧面钻有一钢丝绳入孔，或者取消转向滑轮板(51)和转向滑轮(52)，钢丝绳直接从伸缩外筒(4)外面上升到桅杆(1)顶部；上滑轮组架(5)的侧面固定连接有成对竖直平行的上滑轮板(53)，每对平行板的正对点钻有圆孔，孔中通过转轴转动安装上滑轮(54)，上滑轮组架(5)的下底与下滑轮组架(7)的上底之间固定连接油缸(6)的缸体和活塞杆，其中油缸(6)的活塞杆异侧油口为油缸出油口(61)，活塞杆同侧油口为油缸进油口(62)；上滑轮组架(5)的侧面固定连接竖直向下的压力柱(55)，压力柱是能承受压力的柱体，分布在钻头模块外部，下端固定连接压力盘(56)，压力盘(56)是中空的环形柱体，其中中空部分有间隙地套在定位杆(97)的外侧面，或者压力盘(56)的上底与下滑轮组架(7)之间固定连接油缸(6)的缸体和活塞杆，油缸(6)的两端分别固定连接在下滑轮组架(7)的下底面和压力盘(56)的上底面，采用活塞杆同侧油口为油缸出油口(61)，活塞杆异侧油口为油缸进油口(62)；压力盘(56)下底同中心轴固定连接一空心的连接柱(57)，连接柱(57)的中空部分有间隙地套在定位杆(97)的外侧面，连接柱(97)的下端从上向下穿过钻架(8)的中心孔后，末端通过螺纹或焊接固定连接钻架螺帽(58)；压力盘(56)和钻架(8)上，分别固定连接闸阀(81)的阀体和通过连杆连接控制柄；所述的液压组件包括：油缸(6)、单向阀(60)、闸阀(81)、液控三通阀(63)、关阀动力缸(66)、关阀工作缸(67)、开阀动力缸(68)、开阀工作缸(67)、液压马达(93)以及连接油管；所述的油缸(6)有两端，即缸体端和活塞杆端，油缸(6)的两端固定连接在上下滑轮组架(5和7)之间或下滑轮组架(7)与压力盘(56)之间；固定连接在上下滑轮组架(5和7)之间的油缸(6)的活塞杆同侧油口为进油口(62)，异侧油口为出油口(61)，即活塞杆同侧油腔同时兼做油箱，或油缸(6)的两端固定连接在下滑轮组架(7)与压力盘(56)之间，油缸(6)活塞杆同侧油口为出油口(61)，异侧油口为进油口(61)，即活塞杆异侧油腔同时兼做油箱，或者只在上下滑轮组架(5和7)之间固定安装油缸(6)，或者只在下滑轮组架(5)与压力盘(56)之间固定安装油缸(6)，同时增加油箱；或者上下滑轮组架(5与7)之间和下滑轮组架(7)与压力盘(56)之间同时安装油缸(6)，此种结构或无需外置油箱；所述的单向阀(60)两端各通过一个三通接头并接在油缸进油口(62)和出油口(61)之间，即第一个三通接头的第一个油口与油缸的出油口(61)连通连接，第二个油口与单向阀的高压端油口连通连接，第三个油口与闸
阀(81)的一个油口连通连接，闸阀(81)的另一个油口与液控三通阀(63)的进油口连通连接，液控三通阀的一个出油口与液压马达(93)的进油口连通连接，另一个出油口与下一级的液控三通阀(63)的进油口连通连接，下一级的液控三通阀(63)的一个出油口与该级的液压马达(93)进油口连通连接，另一个出油口与再下一级的液控三通阀(63)的进油口连通连接，倒数第二级的液控三通阀(63)的一个出油口与该级液压马达(93)的进油口连通连接，另一个出油口与最后一级的液压马达(93)的进油口连通连接，所有液压马达(93)的出油口与单向阀(60)的低压端油口和油缸进油口(62)连通连接；每级的凸轮或偏心轮(91)触动该级的关阀动力缸(66)，最后一级无独立的关阀工作缸和关阀动力缸；所有液压马达(93)的出油口通过多通接头汇集后，多通接头的最后一个油口通过第二个三通接头连通连接到油缸进油口(62)和单向阀(60)的低压端油口，即第二个三通接头的第一个油口与油缸进油口(62)连通连接，第二个油口与单向阀(60)的低压端油口连通连接，第三个油口连通连接各级液压马达(93)的出油口；对于有多个油缸的系统，如果分布在下滑轮组架(7)上部和下部油缸(6)的容积相等，油缸(6)的连接或者采用并联方式，即所有油缸进油口连通连接后作为总的油缸进油口(62)，所有油缸出油口也连通连接后作为总的油缸出油口(61)；或者采用背压式的串联连接方式：即所有油缸6的活塞杆同侧油口连通连接，并将固定连接在上下滑轮组架(5和7)之间的油缸的活塞杆异侧油口作为油缸出油口(61)，将固定连接在下滑轮组架(7)与压力盘(56)之间的油缸的活塞杆异侧油口作为进油口(62)；或者取消所述的凸轮，直接将关阀动力缸(66)和开阀动力缸(68)的活塞杆与偏心轮(91)接触，用偏心轮(91)同时兼做凸轮，或者采用与偏心轮(91)的转轴固定连接的曲轴，通过连杆转动连接到关阀动力缸(66)和开阀工作缸(68)的活塞杆，或者将关阀动力缸(66)与开阀动力缸(68)合并为一个较大的动力缸，通过一个三通接头和两根油管分接成两路后，再并接到关阀工作缸(67)和开阀工作缸(69)；或者将液控三通阀(63)换成换向阀，并将所换上的换向阀的低压出油口B堵塞；开阀动力缸(68)、关阀动力缸(66)、开阀工作缸(69)和关阀工作缸(67)都是形同注射器的单向油缸结构，开阀动力缸(68)与开阀工作缸(69)的油口通过管道连通连接，关阀动力缸(66)和关阀工作缸(67)的油口通过管道连通连接，即油管两端各连通连接一个单油口油缸，关阀动力缸(66)和开阀动力缸(68)缸体并排固定安装在钻架(8)上的同一位置，关阀动力缸(66)和开阀动力缸(68)的活塞杆指向并靠近凸轮，本级关阀动力缸(66)和开阀动力缸(68)的活塞杆与同一凸轮相接触连接，关阀工作缸(67)的缸体与本级液控三通阀(63)的缸体固定连接，本级关阀工作缸(67)的活塞杆靠近并指向本级液控三通阀(63)的阀芯滑动的方向，且与阀芯一端通过压簧连接，或不用压簧，本级关阀工作缸(67)的活塞杆缩为最短，且阀芯处于最近端位置时，本级关阀工作缸(67)的活塞杆与阀芯接触连接，开阀工作缸(69)的缸体与下级液控三通阀(63)的缸体固定连接，开阀工作缸(69)的活塞杆与下级液控三通阀(63)的阀芯的另一端的连接与关阀工作缸(69)的连接方式一样；所述的液控三通阀(63)，或者是钢珠定位的液控换向阀或手动换向阀；所述的闸阀(81)或者是只有一个油路通道的手动换向阀，其阀体固定连接在压力盘(56)或钻架(8)上，阀芯接触连接或通过连杆或通过链绳连接在钻架(8)或压力盘(56)上；各级液压马达(93)的机体与钻架(8)固定连接，其转轴或与本级偏心轮(91)同轴连接，或通过齿轮与齿轮、链
轮与链条或皮带与皮带轮啮合连接本级偏心轮(91)的转轴，偏心轮(91)的转轴上或固定连接有凸轮，或者偏心轮转轴上无凸轮，而是使用与钻瓣(9)转动连接的偏心轮...
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