用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、设备及汽车制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、电子设备及一种汽车，旨在减少电机控制器控制开关频率切换时导致的电压突变，以消除因电机电压突变产生的转矩脉动。所述方法包括：接收开关频率切换指令；执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。开关频率切换前的占空比。开关频率切换前的占空比。

【技术实现步骤摘要】
用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、设备及汽车


[0001]本申请实施例涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、电子设备及汽车。

技术介绍

[0002]在电机控制
，电机控制系统的开关频率也叫控制频率，开关频率越高，电机输出的转矩就越平稳。但开关频率高会导致开关损耗加大，功率模块温度升高，降低系统效率。为了降低开关损耗，提高系统效率，通过电机控制器控制开关频率，在电机转速低速段采用低开关频率，在电机转速高速段采取高开关频率，在不同的转速段时通过电机控制器切换开关频率。
[0003]现有技术中存在的问题是，电机控制器接收到开关切换指令时，立即切换开关频率，致使开关频率切换前后电压作用时间不一致，电机输出电压产生突变，从而产生瞬时的电流冲击，进而产生转矩脉动，影响电机转速稳定性，使电机能耗增加。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、电子设备以及汽车，旨在减小开关频率切换时产生的转矩脉动。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种用于电机控制器的开关频率切换方法，所述方法包括：
[0006]接收开关频率切换指令；
[0007]执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；
[0008]其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。
[0009]可选地，其特征在于，所述过渡占空比的计算方法为：
[0010]获取所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比；
[0011]根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比。
[0012]可选地，其特征在于，根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比，所述计算方法包括：
[0013][0014]可选地，其特征在于，所述过渡占空比的取值符合以下条件：
[0015]在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内所述电机控制器所控制的电机的输出电压，与在执行所述开关频率切换指令之前的所述开关周期的该电机的输出电压之间的电压差值小于预设阈值。
[0016]本申请实施例第二方面提供一种用于电机控制器的开关频率切换装置，所述装置包括：
[0017]指令接收模块，用于接收开关频率切换指令；
[0018]指令执行模块，用于执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；
[0019]其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。
[0020]可选地，其特征在于，所述指令执行模块包括：
[0021]参数获取子模块，用于获取所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比；
[0022]过渡占空比计算子模块，用于根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比。
[0023]本申请实施例第三方面提供一种汽车，所述汽车包括：电机控制器；
[0024]所述电机控制器用于实现如本申请第一方面所述的方法的步骤。
[0025]本申请实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面所述的方法的步骤。
[0026]采用本申请提供的用于电机控制器的开关频率切换方法，在电机控制器接收到开关频率切换指令后，获取当前开关频率，目标开关频率，当前占空比。根据当前开关频率，目标开关频率，当前占空比计算出过渡占空比，将计算出的过渡占空比用于执行开关频率切换指令后的第一个开关周期，在剩余的开关周期恢复正常占空比。本申请通过在切换开关频率时采用过渡占空比的方式，使开关频率切换前后的电机输出电压不会随着开关频率的改变而产生突变，这样的开关频率切换方式计算简单，只需要知道目标开关频率，当前开关频率，当前占空比即可计算出过度占空比，不需要增加额外的输入量，而因为过度占空比的加入，实现了开关频率切换时电机电压的平滑过渡，进而消除了因电机电压突变而产生的转矩脉动。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本申请一实施例提出的用于电机控制器的开关频率切换方法的流程图；
[0029]图2是本申请一实施例提出的开关频率切换原理图；
[0030]图3是本申请一实施例提出的用于电机控制器的开关频率切换装置的示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]现有的用于电机的开关频率切换的方法为在接收到开关频率切换指令后立即进行开关频率切换，开关频率切换前后的占空比保持不变，这样会导致开关频率切换前后电压作用时间突变，存在瞬时电流冲击，进而产生转矩脉动，影响电机性能。
[0033]本申请在通过在开关频率切换过程中加入了过渡占空比，在执行开关频率切换指令后的第一个开关周期使用过渡占空比，在之后的周期恢复正常占空比，采用过渡占空比时电机的输出电压与开关频率切换之前的电压值差值在预设阈值之内，同样的，采用过渡占空比时电机的输出电压与开关频率切换后剩余周期电机的电压值的差值在预订阈值之内，这样就保证了开关频率切前后的电压平滑过渡，减小了电流的冲击，消除了转矩脉动现象，保证了电机的性能。
[0034]参考图1，图1是本申请一实施例提出的用于电机控制器的开关频率切换方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0035]S1：接收开关频率切换指令。
[0036]本实施例中，电机控制系统是用于控制电机按照设定的转速，角度，时间，响应速度等来运行的集成电路。开关频率是指电机控制系统中功率管在每秒内导通的次数。开关频率切换指令是用于指示电机控制器进行开关频率切换的代码。
[0037]本实施例中，当需要改变电机的转速时，例如由低转速变为高转速或由高转速变为低转速时，电机控制器会接收到开关频率切换指令，进而对开关频率进行切换。
[0038]示例地，不同的电机可以有不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机控制器的开关频率切换方法，所述方法包括：接收开关频率切换指令；执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过渡占空比的计算方法为：获取所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比；根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前开关频率、所述目标开关频率以及所述当前占空比计算出过渡占空比，所述计算方法包括：4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的方法，其特征在于，所述过渡占空比的取值符合以下条件：在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内所述电机控制器所控制的电机的输出电压，与在执行所述开关频率切换指令之前的所述开关周期的该电机的输出电压之间的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立朋，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：