车道排序方法、用于同步行驶动作的方法、车辆和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的实时的车道排序方法，其包括：获取多个车辆的当前定位信息和牌照号码信息；选取一组车辆；采集所述一组车辆中所有车辆的前置摄像头采集的图像信息；根据前置摄像头采集的图像信息，判断一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在另外的车辆；如果一个车辆前方不存在另外的车辆，则建立一个车道排序，并将该车辆指定为所述车道排序中的第一位置；如果一个车辆前方存在另外的车辆，根据前置摄像头采集的图像信息来识别该另外的车辆的牌照号码，并在所述车道排序中将该车辆记录为该另外的车辆的后序位置。本发明专利技术还涉及用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的同步方法和系统、计算机可读存储介质和车辆。储介质和车辆。储介质和车辆。

【技术实现步骤摘要】
车道排序方法、用于同步行驶动作的方法、车辆和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的实时的车道排序方法、一种用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的同步方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆以及一种用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的系统。

技术介绍

[0002]虽然道路上的各个车辆的出发地和目的地各不相同，但在其行程中的各个区段上均需按照交通部门对道路的规划来行驶。这使得车辆需要区段性地保持在相同车道内，这能引起在一定程度上出现多个车辆的共性行为，例如：处于相同车道内的车辆以相似的速度前进；前后相继地分别实施类似的加速或制动操作；多个车辆基于交通指示灯的指示共同地等待在停止线后并且在一定时间范围内共同起动并开始行进。
[0003]如果能够基于车辆的这种共性行为对车辆加以管理或优化，则可能实现交通效率的优化，节省人们出行的时间成本，并且提高交通安全性，保证车辆用户的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务在于，提供一种用于车辆的实时的车道排序方法、一种用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的同步方法以及相应的计算机可读存储介质、车辆和系统，使得能够寻找到行为上可能存在相似性的一组车辆，并且由此可以进一步有利地使这些车辆的行为同步，从而实现交通效率的优化，节省人们出行的时间成本，并且提高交通安全性，保证车辆用户的安全。
[0005]本专利技术的第一方面涉及一种用于车辆的实时的车道排序方法，所述车道排序方法包括：
[0006]‑
获取多个车辆的当前定位信息和牌照号码信息；
[0007]‑
选取一组车辆；
[0008]‑
采集所述一组车辆中所有车辆的前置摄像头采集的图像信息；
[0009]‑
根据前置摄像头采集的图像信息，判断一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在另外的车辆；
[0010]‑
如果一个车辆前方不存在另外的车辆，则建立一个车道排序，并将该车辆指定为所述车道排序中的第一位置；
[0011]‑
如果一个车辆前方存在另外的车辆，根据前置摄像头采集的图像信息来识别该另外的车辆的牌照号码，并在所述车道排序中将该车辆记录为该另外的车辆的后序位置。
[0012]车辆按本专利技术意义可以理解为任意类型的车辆，借助所述车辆可以运输一个或多个人员和/或货物。所述车辆特别是轿车、货车、摩托车、公共汽车等。所述车辆可以涉及内燃机汽车(ICE)、电动汽车(EV)、如燃料电池车(FCV)和纯电动车辆(BEV)以及混合动力电动汽车(HEV)、如插入式混合动力车辆(PHEV)和增程式混合动力车辆(EREV)等。
[0013]在按照本专利技术的车道排序方法中，首先获取多个车辆的当前定位信息和牌照号码
信息。在此，以车辆的牌照号码作为唯一识别车辆的标记来区分各个车辆，并且相应地获取车辆的当前定位信息。接着，选取一组车辆，在此，特别是选取能够作为车道排序的车辆范围。继而，采集所述一组车辆中所有车辆的前置摄像头采集的图像信息。在此，车辆的前置摄像头的图像不仅能够实时地反映车辆前方的交通状况，而且能够有利读取前方车辆的牌照号码，从而也能够唯一地识别出前方的车辆。接着根据前置摄像头采集的图像信息，判断一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在其他车辆。其中，如果一车辆前方不存在另外的车辆，则建立一个车道排序，并将该车辆指定为所述车道排序中的第一位置；如果一车辆前方存在另外的车辆，根据前置摄像头采集的图像信息来识别该另外的车辆的牌照号码，并在所述车道排序中将该车辆记录为该另外的车辆的后序位置。通过这样的方式，准确地寻找到行为上可能存在相似性的一组车辆，并且有利地对这样一组车辆进行排序。通过按照本专利技术的车道排序方法能够有效地将道路上的车辆划分群组并且排序，从而极大地便利于对行为上可能存在相似性的车辆进行监控和管理，特别是能够使得列入到同一个车道排序中的各个车辆能够相互关联地运行、优选同步运行。
[0014]定位信息按照本专利技术的意义可以是借助导航卫星系统确定的位置数据或者是借助于激光雷达结合数字地图确定的位置数据。导航卫星系统可以是任何通用的以及未来的全球导航卫星系统(GNSS)，其用于通过拍摄导航卫星和/或伪卫星的信号进行位置确定和导航。例如在此可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略定位系统和/或北斗卫星导航系统。优选地，所述定位信息精确到车辆所处的车道，并且特别是也包括车辆的定向、如车头指向的方向。
[0015]按照本专利技术的一个实施例，所述“选取一组车辆”进一步包括：根据所述多个车辆的当前定位信息，选取一组车辆。在此，有利地基于车辆的地点来筛选可能会列入到车道排序中的车辆。特别是将位置相近和必要时定向相同的车辆作为具体判断车道排序的基础。
[0016]按照本专利技术的一个实施例，所述“根据前置摄像头采集的图像信息，判断一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在其他车辆”进一步包括：对前置摄像头采集的图像信息进行图像处理和识别，以判断同一车道内前方一段距离内是否存在另外的车辆。在此，优选地利用图像处理和识别技术来确定车辆前方的物体，从而有效地消除车辆前方的其他干扰性景物。优选地，为所述距离预定阈值，例如仅识别与车辆距离5、10、20、30、50或100米内的另外的车辆。特别优选地，所述阈值可以关于当前车辆的行驶速度而变化，如在低速时使用较小的阈值。
[0017]按照本专利技术的一个实施例，所述牌照号码由数字、文字、颜色和/或图形组成。
[0018]按照本专利技术的一个实施例，所述车道排序方法进一步包括：车道排序完成后，对其进行更新并且将其保存在后端中。为了后续能够基于所述车道排序方便地管理和优化车辆行驶，优选将所完成的或更新的车道排序保存在后端中，使得各个车辆能够通过访问所述后端来了解自身处所的车道排序以及车道排序中其他车辆的信息等，以便进一步地优化各个车辆的行驶动作等。
[0019]在现今的道路交通中发现，在一个车道排序中前车做出了某个行驶动作之后，后车的驾驶员需要观察前车来判定前车的行驶动作，而且在实施相同的行驶动作时也需要一定的反应时间。由此，后车仅能够滞后地实施同样的行驶动作。例如，在一个车道排序中的多个车辆基于红色的交通指示灯而前后相继地等待在停止线后的情况下，当交通指示灯变
为绿色时，这些前后相继的车辆仅依次逐一开动。这使得在一个绿灯通行时间段内可通行的车辆的数量非常有限，无疑使得道路交通的效率低下。此外，例如在一个车道排序中的多个车辆高速行驶在同一车道内的情况下，如果前车紧急刹车，则后续的一个或多个车辆只能迟滞地发觉前方的异常情况并且可能迟缓地采取制动措施。在极端的情况下，后续的某个或某些车辆甚至可能来不及采取制动措施，造成交通事故、甚至多车连环相撞的交通事故，这始终是交通安全性方面的一大问题。
[0020]为了解决上述问题，本专利技术的第二方面提出一种用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的同步方法，所述车道排序根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于车辆的实时的车道排序方法，其特征在于：
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获取(101)多个车辆的当前定位信息和牌照号码信息；
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选取(102)一组车辆；
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采集(103)所述一组车辆中所有车辆的前置摄像头采集的图像信息；
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根据前置摄像头采集的图像信息，判断(104)一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在另外的车辆；
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如果一个车辆前方不存在另外的车辆，则建立(105)一个车道排序，并将该车辆指定(106)为所述车道排序中的第一位置；
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如果一个车辆前方存在另外的车辆，根据前置摄像头采集的图像信息来识别(107)该另外的车辆的牌照号码，并在所述车道排序中将该车辆记录(108)为该另外的车辆的后序位置。2.根据权利要求1所述的车道排序方法，其特征在于，所述“选取(102)一组车辆”进一步包括：
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根据所述多个车辆的当前定位信息，选取一组车辆。3.根据权利要求1或2所述的车道排序方法，其特征在于，所述“根据前置摄像头采集的图像信息，判断(104)一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在其他车辆”进一步包括：
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对前置摄像头采集的图像信息进行图像处理和识别，以判断同一车道内前方一段距离内是否存在另外的车辆。4.根据权利要求1至3之一所述的车道排序方法，其特征在于，所述牌照号码由数字、文字、颜色和/或图形组成。5.根据权利要求1至4之一所述的车道排序方法，其特征在于，所述车道排序方法进一步包括：
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车道排序完成后，对其进行更新并且将其保存在后端中。6.用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的同步方法，所述车道排序根据权利要求1至5之一所述的车道排序方法得出，其特征在于，所述同步方法包括：
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所述多个车辆获取(201)其所处的车道排序的信息；
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在所述车道排序中的多个车辆之间创建(202)基于无线通信的会话；
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借助于所述会话将所述车道排序中的前序位置的车辆的、特别是第一位置的车辆的行驶数据传输(203)给一个或多个后序位置的车辆；
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所述一个或多个后序...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖，王旭东，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：