车道排序方法、用于同步行驶动作的方法、车辆和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的实时的车道排序方法，其包括：获取多个车辆的当前定位信息和牌照号码信息；选取一组车辆；采集所述一组车辆中所有车辆的前置摄像头采集的图像信息；根据前置摄像头采集的图像信息，判断一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在另外的车辆；如果一个车辆前方不存在另外的车辆，则建立一个车道排序，并将该车辆指定为所述车道排序中的第一位置；如果一个车辆前方存在另外的车辆，根据前置摄像头采集的图像信息来识别该另外的车辆的牌照号码，并在所述车道排序中将该车辆记录为该另外的车辆的后序位置。本发明专利技术还涉及用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的同步方法和系统、计算机可读存储介质和车辆。储介质和车辆。储介质和车辆。

【技术实现步骤摘要】
车道排序方法、用于同步行驶动作的方法、车辆和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的实时的车道排序方法、一种用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的同步方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆以及一种用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的系统。

技术介绍

[0002]虽然道路上的各个车辆的出发地和目的地各不相同，但在其行程中的各个区段上均需按照交通部门对道路的规划来行驶。这使得车辆需要区段性地保持在相同车道内，这能引起在一定程度上出现多个车辆的共性行为，例如：处于相同车道内的车辆以相似的速度前进；前后相继地分别实施类似的加速或制动操作；多个车辆基于交通指示灯的指示共同地等待在停止线后并且在一定时间范围内共同起动并开始行进。
[0003]如果能够基于车辆的这种共性行为对车辆加以管理或优化，则可能实现交通效率的优化，节省人们出行的时间成本，并且提高交通安全性，保证车辆用户的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务在于，提供一种用于车辆的实时的车道排序方法、一种用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于车辆的实时的车道排序方法，其特征在于：
‑
获取(101)多个车辆的当前定位信息和牌照号码信息；
‑
选取(102)一组车辆；
‑
采集(103)所述一组车辆中所有车辆的前置摄像头采集的图像信息；
‑
根据前置摄像头采集的图像信息，判断(104)一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在另外的车辆；
‑
如果一个车辆前方不存在另外的车辆，则建立(105)一个车道排序，并将该车辆指定(106)为所述车道排序中的第一位置；
‑
如果一个车辆前方存在另外的车辆，根据前置摄像头采集的图像信息来识别(107)该另外的车辆的牌照号码，并在所述车道排序中将该车辆记录(108)为该另外的车辆的后序位置。2.根据权利要求1所述的车道排序方法，其特征在于，所述“选取(102)一组车辆”进一步包括：
‑
根据所述多个车辆的当前定位信息，选取一组车辆。3.根据权利要求1或2所述的车道排序方法，其特征在于，所述“根据前置摄像头采集的图像信息，判断(104)一组车辆中的一个车辆所在的车道前方是否存在其他车辆”进一步包括：
‑
对前置摄像头采集的图像信息进行图像处理和识别，以判断同一车道内前方一段距离内是否存在另外的车辆。4.根据权利要求1至3之一所述的车道排序方法，其特征在于，所述牌照号码由数字、文字、颜色和/或图形组成。5.根据权利要求1至4之一所述的车道排序方法，其特征在于，所述车道排序方法进一步包括：
‑
车道排序完成后，对其进行更新并且将其保存在后端中。6.用于同步在一个车道排序中的多个车辆的行驶动作的同步方法，所述车道排序根据权利要求1至5之一所述的车道排序方法得出，其特征在于，所述同步方法包括：
‑
所述多个车辆获取(201)其所处的车道排序的信息；
‑
在所述车道排序中的多个车辆之间创建(202)基于无线通信的会话；
‑
借助于所述会话将所述车道排序中的前序位置的车辆的、特别是第一位置的车辆的行驶数据传输(203)给一个或多个后序位置的车辆；
‑
所述一个或多个后序...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖，王旭东，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：