用于电驱动注塑机的伺服调速装置、方法和转向设施制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作成多值调节器（２５）的调速装置。它设有由驱动器人工智能（２３）构成的控制单元（２６）。它选择或者速度或者一电动机（１）的输入电流。根据要求，可以将例如一个力、速度或者行程作为目标参量，由上一级机器计算机（１５）传给工作存贮器（２４），它仅预设作为调节量（或设计极限值）的对应值，以最大可能地接近目标参量额定值。新发明专利技术提议对电气驱动的压铸机进行控制。过程参数能以很高精度实现控制，因而能以极高的精度制造很薄的部件。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种调速装置，并且应用于机器轴的电动调整传动，或用于对一个或多个机器轴被调参量的调整，该调速装置包括带有一个或多个内部信号处理机的转向和调速装置，所述内部信号处理机包含有相角调整器（ψ），电流（I）和速度（V）的调节器，本专利技术还涉及到压铸机的控制装置和进行压铸机的压铸操作的方法，这些压铸机械均设有多个轴、一数据传输系统和计算机装置。过去20年中调速技术经历了巨大的变化。闭环控制早已被看作是超越简单控制的高级阶段。要获得最好的效果，采用简单的控制技术一般均必须充分掌握工作过程的细节。如果对影响过程的参数没有足够的或者不会都了解，则一种调节就要反复进行。早在80年代利用过程处理信号机就可以被认为是最高的发展阶段。根据从加工机械上的传感器或由计量手段取得的生产参数所产生的信号。过程处理计算机对所有的主要功能加以集中调配的控制、调整、这种方式随后为所谓的存储程序控制（SPS）所代替，此时要将繁重的计算任务加给一微处理机。为此，控制和闭锁功能，以及部分的初始程序，起动程序等均被分派到此SPS。此微处理机部分地接管过程调节。一段时期来，待服电机在许多加工机械，例如在压铸机中得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对电机驱动的机器（例如压铸机）轴的被调参数进行调整的调整装置，设有一在内部有信号计算机（２０）的转向和调速装置，它们侧重于控制和／或调整下列被调参数：相角调节（＊）、电流调节（Ⅰ）和速度调节（Ⅴ），其特征是， 包括予先设定的可分开安装的、与机器计算机（１５，１６）无关的多值调节器（２５），用于独立地控制或调整调节参数，该调节器（２５）除具有信号计算机（２０）外，还有其上级的过程计算机（２２），它被配置用于对调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一设置在多值调节器（２５）内的存储器（２４）取得计算所必须的信息。

【技术特征摘要】
CH 1994-2-8 00353/94;CH 1993-10-27 PCT/CH93/00251;1、用于对电机驱动的机器(例如压铸机)轴的被调参数进行调整的调速装置，设有一在内部有信号计算机(20)的转向和调速装置，它们侧重于控制和/或调整下列被调参数：相角调节(φ)、电流调节(I)和速度调节(V)，其特征是，包括予先设定的可分开安装的、与机器计算机(15，16)无关的多值调节器(25)，用于独立地控制或调整调节参数，该调节器(25)除具有信号计算机(20)外，还有其上级的过程计算机(22)，它被配置用于对调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一设置在多值调节器(25)内的存储器(24)取得计算所必须的信息。2、按权利要求1的调速装置，其特征是，一个模块（30），除具有多个信号计算机（20）外，还有过程处理计算机（22），它被配置用于无延迟地、同时地控制或调整多个轴（M1，M2，M3）。3、用于对机器（例如压铸机）的电动机驱动轴（M1，M2，M3）的调速装置，具有内设一或多个信号计算机（20）的控制和调整装置，它特别包括有相角调节（ψ）、电流调节（I）和速度调节（V）功能，其特征是，包括一可分开安装的、与机器计算机（15，16）无关的、用于独立控制或调整多个轴（M1，M2，M3）的模块（30），它除具有信号计算机（20）外，还具有上级过程计算机（22），后者被配置成用于无延迟地、同时地控制或调节轴（M1，M2，M3），并由模块（30）中予设的存储器（24）取得该计算机所需的信息。4、按照权利要求3的调速装置，其特征是，过程计算机（22）被设置成至少作用于一个轴（M1，M2，M3）的多值调节器（25），它可被输入以作为目标量值的调节量（例如力和/或速度和/或行程）的极限值。5、按照权利要求1至4中之一的调速装置，其特征是，多值调节器（25）作成分级式调节器，主要以一交接点连接到数据母线（17）或直接连到机器计算机（15，16）。6、按照权利要求1至5之一的调速装置，其特征是，可以多值调节器（25）中的不同额定值或目标值（例如力或速度或行程）确定多个工作阶段。7、按前述权利要求之一的调速装置，其特征是，调节信号在小调整偏差时为调整偏差的线性函数，而在大调整偏差时为调整偏差的方根函数。8、按前述权利要求之一的调速装置，其特征是，电机驱动装置（1）是一永磁式伺服电机，一受向量调节的异步电动机，一受控直流电动机，一无刷直流电动机或一磁阻式电动机。9、按前述权利要求之一的调速装置，其特征是，过程计算机（22）被设置作用于三个或更多个轴。10、按前述权利要求之一的调速装置，其特征是，在具有四个或更多个轴的加工机械的情况下，设置二个或更多的模块（30），它们通过起动和工作程序协调...

【专利技术属性】
技术研发人员：R西格里斯特，B施蒂尔哈德，H布洛林格，
申请(专利权)人：普罗控制公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]