一种钻孔设备及钻孔系统技术方案

本实用新型专利技术属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种钻孔设备及钻孔系统。钻孔设备包括加工结构和送料结构。加工结构设置于加工工位，加工结构包括钻孔单元以及与钻孔单元配合的移料单元。送料结构包括送料架以及设置于送料架上的传送单元。送料结构设置有两个，两送料结构分别位于上料工位和下料工位，加工工位位于上料工位和下料工位之间，移料单元于上料工位的传送单元上吸取物料，并将物料释放于钻孔单元，移料单元还于钻孔单元吸取已加工的物料并将物料释放于下料工位的传送单元。本实用新型专利技术减少人工作业，降低劳动强度，在线式的作业方式省去了物料缓存、转运的环节，大大提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻孔设备及钻孔系统


[0001]本技术属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种钻孔设备及钻孔系统。

技术介绍

[0002]目前，因为电路板二次钻孔要求定位精度高，孔数相对较少，加工周期短，且一次只能加工一片板，利用传统钻孔机加工，效率很低，操作员上下板频率较高，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种钻孔设备，旨在解决如何对板料进行自动打孔，以降低劳动强度并提高加工效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0005]第一方面，提供一种钻孔设备，其包括：
[0006]加工结构，设置于加工工位，所述加工结构包括钻孔单元以及与所述钻孔单元配合的移料单元；以及
[0007]送料结构，包括送料架以及设置于所述送料架上并用于水平传送板料的传送单元；
[0008]其中，所述送料结构设置有两个，两所述送料结构分别位于上料工位和下料工位，所述加工工位位于所述上料工位和所述下料工位之间，所述移料单元于所述上料工位的所述传送单元上吸取物料，并将所述物料释放于所述钻孔单元，所述移料单元还于所述钻孔单元吸取已加工的所述物料并将所述物料释放于所述下料工位的所述传送单元。
[0009]在一些实施例中，所述传送单元包括两端均转动连接所述送料架的转轴、驱动所述转轴转动的送料驱动器以及设置于所述转轴上的输送滚筒，所述转轴并行设置多个，且任一所述转轴沿其轴向间隔设置多个所述输送滚筒。
[0010]在一些实施例中，所述送料结构还包括均连接所述送料架的抬料组件和拍板组件，所述抬料组件用于将位于所述传送单元上的板料朝上抬升预定距离，所述拍板组件用于拍打所述板料以使所述板料对位所述加工工位。
[0011]在一些实施例中，所述抬料组件包括两抬料板、两端分别连接两所述抬料板的顶料板、转动设置于所述顶料板上端的多个滚轮以及连接所述送料架并用于驱动所述抬料板上下移动的抬料驱动器，所述抬料驱动器设置两个，两所述抬料驱动器分别驱动两所述抬料板，各所述转轴均位于两所述抬料板之间，所述顶料板沿所述板料的传送方向间隔设置多个，且任一所述顶料板位于相邻的两所述转轴之间。
[0012]在一些实施例中，所述拍板组件包括位于各所述转轴上方的两挡板、连接两所述挡板的传动机构以及驱动所述传动机构的拍板驱动器，所述板料位于两所述挡板之间。
[0013]在一些实施例中，所述传动机构包括两拍板支架和连接所述拍板驱动器的丝杠，两所述拍板支架分别连接两所述挡板，所述丝杠的两端均开设有外螺纹且分别螺纹连接两所述拍板支架，所述丝杠两端的所述外螺纹的螺纹旋向相反。
[0014]在一些实施例中，所述传动机构包括同步带、惰轮以及连接所述拍板驱动器的同步轮，所述同步带的两端分别连接所述同步轮和所述惰轮，两所述拍板支架分别连接所述同步带的两侧。
[0015]在一些实施例中，所述移料单元包括移料座以及连接所述移料座的机械手，所述机械手设置两个，其中一所述机械手用于从所述上料工位吸取板料至所述加工工位，另一所述机械手用于从所述加工工位吸取所述板料至下料工位；所述机械手包括真空吸盘、滑动连接所述移料座的滑动底座以及连接所述真空吸盘和所述滑动底座的升降机构。
[0016]在一些实施例中，所述钻孔单元包括工作台、连接所述工作台的钻孔机构以及设置于所述钻孔机构上的视觉定位机构。
[0017]第二方面，本申请实施例还提供了一种钻孔系统，其包括如上所述的钻孔设备，所述钻孔设备设置多个。
[0018]本申请的有益效果在于：位于上料工位处的送料结构对接外部的输送机构，输送机构将电路板传送至上料工位的传送单元上，传送单元承接电路板并将电路板朝加工工位传送预定距离，以触发移料单元作业。移料单元从上料工位的传动单元上吸取或夹取电路板，可选地，移料单元可以通过真空吸附或夹爪夹持电路板，并将电路板从上料工位处移动并释放至加工工位的钻孔单元上，钻孔单元在完成对电路板的二次打孔后，将触发移料单元作业。移料单元从钻孔单元上吸取或夹持电路板，并将电路板移动并释放至下料工位的传送单元上，下料工位处的传送单元将电路板传送至下一工位，或传送至预定位置。如此往复，从而实现电路板的连续作业。减少人工作业，降低劳动强度，在线式的作业方式省去了物料缓存、转运的环节，大大提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的钻孔设备的结构示意图；
[0021]图2是本申请另一实施例提供的钻孔设备的结构示意图；
[0022]图3是图2的送料结构的立体结构示意图；
[0023]图4是图3的A处的局部放大图；
[0024]图5是图3的送料结构的从下往上看的结构示意图；
[0025]图6是图5的拍板组件的立体结构示意图；
[0026]图7是图2的移料单元的立体结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]100、钻孔设备；104、机架；101、上料工位；102、下料工位；103、加工工位；10、加工结构；11、钻孔单元；111、钻孔机构；112、工作台；12、移料单元；20、送料结构；21、送料架；22、送料单元；221、转轴；222、输料滚筒；233、抬料驱动器；27、阻挡板；23、抬料组件；231、顶料板；232、滚轮；234、抬料板；241、挡板；244、传动机构；243、拍板支架；345、丝杠；246、拍板驱动器；125、移料座；124、机械手；121、真空吸盘；122、升降机构；123、滑动底座；2431、连接
件；2432、同步带；2433、同步轮；2434、惰轮；
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔设备，其特征在于，包括：加工结构，设置于加工工位，所述加工结构包括钻孔单元以及与所述钻孔单元配合的移料单元；以及送料结构，包括送料架以及设置于所述送料架上并用于水平传送板料的传送单元；其中，所述送料结构设置有两个，两所述送料结构分别位于上料工位和下料工位，所述加工工位位于所述上料工位和所述下料工位之间，所述移料单元于所述上料工位的所述传送单元上吸取物料，并将所述物料释放于所述钻孔单元，所述移料单元还于所述钻孔单元吸取已加工的所述物料并将所述物料释放于所述下料工位的所述传送单元。2.如权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于：所述传送单元包括两端均转动连接所述送料架的转轴、驱动所述转轴转动的送料驱动器以及设置于所述转轴上的输送滚筒，所述转轴并行设置多个，且任一所述转轴沿其轴向间隔设置多个所述输送滚筒。3.如权利要求2所述的钻孔设备，其特征在于：所述送料结构还包括均连接所述送料架的抬料组件和拍板组件，所述抬料组件用于将位于所述传送单元上的板料朝上抬升预定距离，所述拍板组件用于拍打所述板料以使所述板料对位所述加工工位。4.如权利要求3所述的钻孔设备，其特征在于：所述抬料组件包括两抬料板、两端分别连接两所述抬料板的顶料板、转动设置于所述顶料板上端的多个滚轮以及连接所述送料架并用于驱动所述抬料板上下移动的抬料驱动器，所述抬料驱动器设置两个，两所述抬料驱动器分别驱动两所述抬料板，各所述转轴均位于两所述抬料板之间，所述顶料板沿所述板料的传送方向间隔设置多个，且任一所述顶料板位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄任龙，严威，
申请(专利权)人：雪龙数控设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：