打印机用步进马达的传动结构制造技术

在具备传动脉冲控制手段，当活动部件（２０）接触挡板（３４）后，继续输出传动脉冲以使步进马达（Ｍ）失步后再停止传动脉冲的打印机中设置设定手段，将使步进马达（Ｍ）失步的旋转传动方向作为正向旋转传动，以设定步进马达（Ｍ）从正向旋转传动转变为反向旋转传动时的停止相。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
打印机用步进马达的传动结构本专利技术涉及打印机用步进马达的传动结构，特别是涉及使装有打印头的起纸机构轴相对于印字压板作上下移动以调节打印头与打印纸之间的间隙(head gap)的步进马达的传动结构。采用步进马达使打印机的起纸机构相对于印字压板作接近或离开移动。将设置在起纸机构上的打印头与设置在印字压板上的打印纸之间的间距作为打印头间隙，可根据纸张的厚度调节打印头间隙的打印机为数众多(例如：日本专利申请、特愿平7-87217号)。上述特愿平7-87217号中提出的打印机具有上面平坦并水平设置的印字压板及设置在印字压板的上方，可沿印字压板作自由往复移动的打印头，一般被称为平板式打印头打印机。它通过步进马达使打印机的起纸机构相对于印字压板作上下移动，使设置在起纸机构上的打印头相对于印字压板作接近或离开移动，以此根据纸张的厚度任意调节打印头间隙。例如，打印头间隙一般可以适用厚度为0.05mm～2mm的纸张，为了保证打印质量，打印纸与打印头之间间距的精度要求为±30μm，而步进马达的每一步幅的打印头间隙的变化量一般为10μm。此外，打印头相对于印字压板的标准位置是固定的，在生产组装打印机时，其标准位置的误差必须在要求公差±30μm以内。可是，由于步进马达本身没有检测位置的手段，进行精确定位时则需要借助外部位置检测手段。以往，通过步进马达移动起纸机构以决定打印头相对于印字压板的标准位置时，采用的位置检测方法是通过起纸机构的某一部分控制固定在框架上的机械式开关或光学开关。本专利技术的目的是提供一种打印机用步进马达的传动机构，该传动机构不必设置外部的位置检测手段，仅通过步进马达移动起纸机构便可实现-->打印头相对于印字压板的标准位置的定位。为了达到上述目的，本专利技术的打印机用步进马达的传动机构设有励磁相设定手段，在具有借助传动脉冲使各相顺次励磁而旋转的复数相步进马达、输出上述传动脉冲的步进马达传动电路、由步进马达旋转传动的活动部件、与活动部件接触以限制活动部件移动的挡板、在活动部件与挡板接触的状态下仍然继续输出传动脉冲而使步进马达失步，然后停止输出传动脉冲的传动脉冲控制手段的打印机中，设定步进马达失步后，步进马达开始向上述活动部件远离上述挡板方向传动时的励磁相。其优点之一是具有在画面上显示由励磁相设定手段设定之相的显示手段。其优点之二是步进马达为传动源，打印机的起纸机构借助其传动作接近或远离印字压板的运动。在本专利技术的打印机用步进马达的传动机构中，由于能够在步进马达作正向传动使活动部件接触挡板，在步进马达处于失步状态后停止步进马达，在步进马达朝活动部件远离挡板方向作反向传动时，相对于使步进马达反向旋转的传动脉冲，设定稳定且不会出现应答偏差的停止相，即能够设定步进马达停止正向旋转传动时的励磁相，因此不需要设置外部位置检测手段，而能够使活动部件停止在离开挡板的标准位置上，实现了通过步进马达移动起纸机构，以确定打印头相对于印字压板的标准位置的定位。图1是采用本专利技术打印机用步进马达传动机构的点击打式打印机主要部分的斜视图。图2是图图1所示打印机打印头间隙调节机构部的部分放大斜视图。图3是设置在图1打印机右侧框架上的打印头间隙调节机构部的正视图。图4表示活动部件在图3所示打印头间隙调节机构部中受到挡板的限制，打印机间隙处于最大状态。图5表示图3所示打印头间隙调节机构部中活动部件所处的位置(标准位置)其位置与印字压板上没有纸张时打印头所处位置相对应。-->图6是采用本专利技术打印机用步进马达传动机构的点击打式打印机外观的斜视图。图7表示采用本专利技术打印机用步进马达传动机构调节打印头间隙时的原理图。图8是步进马达转子旋转的说明图。图9是图8所示步进马达转子的旋转状态模型图。图10表示相对于步进马达各定子相的转子停止位置与挡板之间的关系。图11是采用本专利技术的打印机用步进马达传动机构进行步进马达定位调节时所用的打印头间隙测试器具千分表的斜视图。图12是采用本专利技术的打印机用步进马达传动机构进行步进马达定位调节的程序图。图13是图12所示程序图的后续部分。图14是图12及图13所示处理时使用的操作盘。图15是图12及图13所示处理时使用的液晶显示部分。    参照图1说明采用了本专利技术打印机用步进马达传动机构的点击打式打印机。起纸机构轴4被水平地横架固定在打印机1左右两个相对的侧面框架2、3之间，可以作上下方向的移动(后述)。起纸机构轴4中嵌合有可自由滑动的起纸机构5。打印头6采用螺丝等安装在起纸机构5内，可拆卸，其击打针6a垂直向下。打印头6沿起纸机构轴4的轨迹的正下方设置有与起纸机构轴4平行，且上面平坦的印字压板7。打印机1右方侧面框架3的外侧设置有打印头间隙调节机构8和送纸传动机构9，可使起纸机构5作上下移动。图1中，符号10与符号11表示辊轴，其分别与印字压板7平行，被横架在打印机1左右的侧面框架2、3之间，将印字压板7夹在其中间，且可前后自由旋转。辊轴10、11分别借助送纸传动机构9朝送纸方向旋转动作。辊轴10、11分别设置有送纸轴手段12、13。此外，符号14表示主给纸口，打印纸(图中没有标明)从主给纸口14水平地送入打印头6。印字压板7与打印头6顶端之间形成有打印头间隙以便打印纸-->通过主给纸口14进入打印机。参照图2和图3说明打印机1的打印头间隙调节机构部。如图3所示，右侧框架3上固定有轴承15，该轴承15中嵌合有可自由旋转的变位用齿轮部件16的轴部17。该轴部17固定时，起纸机构轴4的右端处于相对于变位用齿轮部件16的轴部17的旋转中心的偏心位置。此外，如图1所示，左侧框架2中嵌合有可相对于左侧框架2作自由旋转的轴承18。该轴承18固定时，起纸机构轴4的左端相对于轴承18的旋转中心。处于与右端相同的偏心位置。为此，起纸机构轴4被水平地横架固定在左右的侧面框架2、3之间，同时通过支撑其一侧的变位用齿轮部件16的旋转来改变上下方向。如图2及图3所示，被固定在右侧框架3上且可自由旋转的变位用齿轮部件16上一体形成有扇形齿轮19，其处于侧面框架3的外侧，以变位用齿轮部件16的旋转中心为中心向周围扩展。此外，夹着旋转中心，扇形齿轮19的相反侧一体形成有活动部件间隙调节杆20。如图3所示，侧面框架3中设置有以变位用齿轮部件16的旋转中心为中心，其上方为圆弧状的导向孔21。在导向孔21左侧的下方设置有贯穿孔22。侧面框架3的外面，相对于圆弧状导向孔21设置有1块挡板23，而侧面框架3的内侧则设置有作为打印头间隙调节机构8的传动源的步进马达M，步进马达M的传动轴24穿过侧面框架3的贯穿孔22，突出于侧面框架3的外侧。此外，侧面框架3上还分别固定设置有3根轴25、26、27。面向外侧且与传动轴24平行。如图2及图3所示，步进马达M的传动轴24的顶端固定有小齿轮28。轴25中设置有可自由旋转的空转齿轮29。轴26中设置有可自由旋转的空转齿轮30，轴27中设置有可自由旋转的空转齿轮31。空转齿轮29的轴方向分两排形成有小齿轮齿部29a和外齿29b。空转齿轮31的轴方向分两排形成有大径的外齿31a和小径的外齿31b。设置在步进马达M的传动轴24顶端的小齿轮28与空转齿轮29的外齿29b啮合，空转齿轮29的小齿轮齿部29a与空转齿轮30啮合，空转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机用步进马达的传动机构，其特征是在具有： 借助传动脉冲使各相顺次励磁而进行旋转的复数相步进马达，以及 输出上述传动脉冲的步进马达的传动电路，以及 与活动部件接触而限制活动部件移动的挡板，以及 由步进马达旋转传动的活动部件，以及 限制活动部件与挡板接触后依然继续输出传动脉冲，使步进马达失步后停止输出传动脉冲的传动脉冲控制手段的打印机中设置励磁相设定手段，即， 设定步进马达失步后，步进马达开始向上述活动部件离开挡板的方向传动时的励磁相的励磁相设定手段。

【技术特征摘要】
JP 1996-7-26 214068/961.一种打印机用步进马达的传动机构，其特征是在具有：借助传动脉冲使各相顺次励磁而进行旋转的复数相步进马达，以及输出上述传动脉冲的步进马达的传动电路，以及与活动部件接触而限制活动部件移动的挡板，以及由步进马达旋转传动的活动部件，以及限制活动部件与挡板接触后依然继续输出传动脉冲，使步进马达失步后停止输出传动脉冲的传动脉冲控制手段的打印机中设置励磁相设定手段，即，设定步进马达失步后，步进马达开始向上述活动部件离开挡板的方向传动时的励磁相的励磁相设定手段。2.根据权利要求书第1项记载的打印机用步进马达的传动机构，其具有在画面上显示由上述励磁相设定手段设定的相的显示手段。3.根据权利要求书第1项记载的打印机用步进马达的传动机构，上述步进马达是传动打印机的起纸机构，使其接近或远离印字压板的传动源。4.用于传动装有打印机用打印头的起纸机构，使其接近或远离印字压板的传动源复数相步进马达的相对于定子的转子定位方法的一种，包括以下步骤：(a)向上述步进马达输出事先规定的第一数量的传动脉冲使其传动，待安装在步进马达上的活动部件与设置在步进马达上的挡板接触后使步进马达失步，然后任意暂定一相为步进马达停止传动时的步进马达励磁相，(b)将上述活动部件停止在离开上述挡板任...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅井诚，加藤义郎，加藤幸久，
申请(专利权)人：西铁城钟表株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]