本实用新型专利技术属于制药领域，具体为一种制药用装盒装置，包括底部支架、工作台、送料机构、送盒机构，还包括装盒机构，所述工作台下方设置有所述底部支架，所述工作台上方设置有所述送料机构，所述送料机构一侧设置有所述送盒机构，所述送料机构和所述送盒机构外部设置有所述装盒机构；所述装盒机构包括龙门架、光轴、丝杆、伺服电机、移动座、第二柱塞气缸、连接架、旋转气缸、夹爪，所述工作台上方并位于所述送料机构和所述送盒机构外部设置有所述龙门架，采用送料机构和送盒机构，减少人工操作，利用伺服电机带动丝杆旋转，使移动座移动，通过第二柱塞气缸带动连接架移动，利用旋转气缸带动夹爪移动，减少人工操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种制药用装盒装置
[0001]本技术属于制药领域，具体是涉及一种制药用装盒装置。
技术介绍
[0002]西药，相对于祖国传统中药而言，指现代医学用的药物，一般用化学合成方法制成或从天然产物提制而成；包括阿司匹林、青霉素、止痛片等，西药即为有机化学药品，无机化学药品和生物制品，看其说明书则有化学名、结构式，剂量上比中药精确，通常以毫克计，药物在生产完成后会将装好的药物进行装盒打包，现有的装盒机在使用时仍需人工将盒装药物进行挑拣码放打包，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于提供一种制药用装盒装置。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种制药用装盒装置，包括底部支架、工作台、送料机构、送盒机构，还包括装盒机构，所述工作台下方设置有所述底部支架，所述工作台上方设置有所述送料机构，所述送料机构一侧设置有所述送盒机构，所述送料机构和所述送盒机构外部设置有所述装盒机构；所述装盒机构包括龙门架、光轴、丝杆、伺服电机、移动座、第二柱塞气缸、连接架、旋转气缸、夹爪，所述工作台上方并位于所述送料机构和所述送盒机构外部设置有所述龙门架，所述龙门架上方设置有所述光轴，所述光轴一侧设置有所述丝杆，所述丝杆一端设置有所述伺服电机，所述光轴和所述丝杆外部设置有所述移动座，所述移动座内部设置有所述第二柱塞气缸，所述第二柱塞气缸输出轴设置有所述连接架，所述连接架下方设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸旋转部分设置有所述夹爪。
[0006]优选地：所述送料机构包括第一支撑架、第一驱动辊轴、第一传送带、第一步进电机，所述工作台上方设置有两个所述第一支撑架，所述第一支撑架之间设置有多个所述第一驱动辊轴，所述第一驱动辊轴外部设置有所述第一传送带，其中一个所述第一驱动辊轴一端设置有所述第一步进电机。
[0007]如此设置，所述第一步进电机带动所述第一驱动辊轴旋转，使所述第一传送带移动。
[0008]优选地：所述送盒机构包括第二支撑架、第二驱动辊轴、第二传送带、第二步进电机、支撑座、旋转辊轴、减速电机、推板、第一柱塞气缸、第三支撑架、第三驱动辊轴、第三传送带、第三步进电机，所述第一支撑架一侧设置有两个所述第二支撑架，所述第二支撑架之间设置有多个所述第二驱动辊轴，所述第二驱动辊轴外部设置有所述第二传送带，其中一个所述第二驱动辊轴外部设置有所述第二步进电机，所述第二支撑架前部设置有所述支撑座，所述支撑座内部设置有多个所述旋转辊轴，其中一个所述旋转辊轴一端设置有所述减速电机，所述旋转辊轴上方设置有所述推板，所述推板内部设置有所述第一柱塞气缸，所述支撑座一侧并位于所述第一支撑架前部设置有两个所述第三支撑架，所述第三支撑架之间
设置有多个所述第三驱动辊轴，所述第三驱动辊轴外部设置有所述第三传送带，其中一个所述第三驱动辊轴一端设置有所述第三步进电机。
[0009]如此设置，所述第二步进电机带动所述第二驱动辊轴旋转，使所述第二传送带移动，所述减速电机带动所述旋转辊轴旋转，所述第一柱塞气缸带动所述推板移动，所述第三步进电机带动所述第三驱动辊轴旋转，使所述第三传送带移动。
[0010]优选地：所述底部支架和所述第一支撑架均与所述工作台焊接连接，所述第一驱动辊轴与所述第一支撑架轴承连接，所述第一传送带与所述第一驱动辊轴滑动连接，所述第一步进电机外壳与所述第一支撑架螺栓连接，所述第一步进电机输出轴与所述第一驱动辊轴联轴器连接。
[0011]如此设置，所述第一步进电机带动所述第一驱动辊轴旋转，使所述第一传送带移动。
[0012]优选地：所述第二支撑架、所述支撑座、所述第三支撑架分别与所述工作台焊接连接，所述第二驱动辊轴与所述第二支撑架轴承连接，所述第二传送带与所述第二驱动辊轴滑动连接，所述第二步进电机外壳与所述第二支撑架螺栓连接，所述第二步进电机输出轴与所述第二驱动辊轴联轴器连接，所述旋转辊轴与所述支撑座轴承连接，所述减速电机外壳与所述支撑座螺栓连接，所述减速电机输出轴与所述旋转辊轴联轴器连接，所述第一柱塞气缸外壳与所述支撑座螺栓连接，所述推板与所述第一柱塞气缸输出轴螺栓连接，所述第三驱动辊轴与所述第三支撑架轴承连接，所述第三传送带与所述第三驱动辊轴滑动连接，所述第三步进电机外壳与所述第三支撑架螺栓连接，所述第三步进电机输出轴与所述第三驱动辊轴联轴器连接。
[0013]如此设置，所述第二步进电机带动所述第二驱动辊轴旋转，使所述第二传送带移动，所述减速电机带动所述旋转辊轴旋转，所述第一柱塞气缸带动所述推板移动，所述第三步进电机带动所述第三驱动辊轴旋转，使所述第三传送带移动。
[0014]优选地：所述龙门架分别与所述工作台和所述光轴焊接连接，所述丝杆与所述龙门架轴承连接，所述伺服电机外壳与所述龙门架螺栓连接，所述伺服电机输出轴与所述丝杆联轴器连接，所述移动座与所述光轴滑动连接，所述移动座与所述丝杆螺纹连接，所述第二柱塞气缸外壳与所述移动座螺栓连接，所述连接架与所述第二柱塞气缸输出轴螺栓连接，所述旋转气缸外壳与所述连接架螺栓连接，所述夹爪与所述旋转气缸旋转部分螺栓连接。
[0015]如此设置，所述伺服电机带动所述丝杆旋转，使所述移动座移动，所述第二柱塞气缸带动所述连接架移动，所述旋转气缸带动所述夹爪移动。
[0016]本技术的有益效果为：采用送料机构和送盒机构，减少人工操作，利用伺服电机带动丝杆旋转，使移动座移动，通过第二柱塞气缸带动连接架移动，利用旋转气缸带动夹爪移动，减少人工操作，提高工作效率。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本技术所述一种制药用装盒装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术所述一种制药用装盒装置的立体示意图；
[0020]图3是本技术所述一种制药用装盒装置的送料机构和送盒机构示意图；
[0021]图4是本技术所述一种制药用装盒装置的装盒机构立体示意图。
[0022]附图标记说明如下：
[0023]1、底部支架；2、工作台；3、送料机构；4、送盒机构；5、装盒机构；31、第一支撑架；32、第一驱动辊轴；33、第一传送带；34、第一步进电机；41、第二支撑架；42、第二驱动辊轴；43、第二传送带；44、第二步进电机；45、支撑座；46、旋转辊轴；47、减速电机；48、推板；49、第一柱塞气缸；401、第三支撑架；402、第三驱动辊轴；403、第三传送带；404、第三步进电机；51、龙门架；52、光轴；53、丝杆；54、伺服电机；55、移动座；56、第二柱塞气缸；57、连接架；58、旋转气缸；59、夹爪。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制药用装盒装置，包括底部支架(1)、工作台(2)、送料机构(3)、送盒机构(4)，其特征在于：还包括装盒机构(5)，所述工作台(2)下方设置有所述底部支架(1)，所述工作台(2)上方设置有所述送料机构(3)，所述送料机构(3)一侧设置有所述送盒机构(4)，所述送料机构(3)和所述送盒机构(4)外部设置有所述装盒机构(5)；所述装盒机构(5)包括龙门架(51)、光轴(52)、丝杆(53)、伺服电机(54)、移动座(55)、第二柱塞气缸(56)、连接架(57)、旋转气缸(58)、夹爪(59)，所述工作台(2)上方并位于所述送料机构(3)和所述送盒机构(4)外部设置有所述龙门架(51)，所述龙门架(51)上方设置有所述光轴(52)，所述光轴(52)一侧设置有所述丝杆(53)，所述丝杆(53)一端设置有所述伺服电机(54)，所述光轴(52)和所述丝杆(53)外部设置有所述移动座(55)，所述移动座(55)内部设置有所述第二柱塞气缸(56)，所述第二柱塞气缸(56)输出轴设置有所述连接架(57)，所述连接架(57)下方设置有所述旋转气缸(58)，所述旋转气缸(58)旋转部分设置有所述夹爪(59)。2.根据权利要求1所述的一种制药用装盒装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括第一支撑架(31)、第一驱动辊轴(32)、第一传送带(33)、第一步进电机(34)，所述工作台(2)上方设置有两个所述第一支撑架(31)，所述第一支撑架(31)之间设置有多个所述第一驱动辊轴(32)，所述第一驱动辊轴(32)外部设置有所述第一传送带(33)，其中一个所述第一驱动辊轴(32)一端设置有所述第一步进电机(34)。3.根据权利要求2所述的一种制药用装盒装置，其特征在于：所述送盒机构(4)包括第二支撑架(41)、第二驱动辊轴(42)、第二传送带(43)、第二步进电机(44)、支撑座(45)、旋转辊轴(46)、减速电机(47)、推板(48)、第一柱塞气缸(49)、第三支撑架(401)、第三驱动辊轴(402)、第三传送带(403)、第三步进电机(404)，所述第一支撑架(31)一侧设置有两个所述第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)之间设置有多个所述第二驱动辊轴(42)，所述第二驱动辊轴(42)外部设置有所述第二传送带(43)，其中一个所述第二驱动辊轴(42)外部设置有所述第二步进电机(44)，所述第二支撑架(41)前部设置有所述支撑座(45)，所述支撑座(45)内部设置有多个所述旋转辊轴(46)，其中一个所述旋转辊轴(46)一端设置有所述减速电机(47)，所述旋转辊轴(46)上方设置有所述推板(48)，所述推板(48)内部设置有所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清桃，
申请(专利权)人：刘清桃，
类型：新型
国别省市：
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