单纺锤驱动型纤维机械制造技术

一种单纺锤驱动型纤维机械，它是在停电时能用简单的控制使锭子驱动系和滚筒驱动系马达边同步，边减速停止的，其分别用变换器驱动设置于各锭子的多个锭子驱动马达和多个纺锤共用的卷取滚筒驱动马达的多重捻丝机的停电处理装置中，其设有：当电压降超过一定值时，对停电进行检测的停电检测机构；检测停电时将停止指令输出到各个变换器上的停止指令机构和由停止指令，在预先设定的停止时间使各个马达停止地进行反馈控制的停止机构。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
单纺锤驱动型纤维机械本专利技术涉及单纺锤驱动型纤维机械，它是把多个纺锤并排设置而构成，在每个纺锤上配设锭子驱动马达，用转数控制装置驱动这些驱动马达地加以控制的。如图13所示，以前的多重捻丝机设有多个多重捻丝单元，其中的多重捻丝单元都有锭子装置301a和卷取装置301b，每个多重捻丝单元设有驱动机构310，它是使卷取滚筒306和横动移丝器307和锭子303驱动的。锭子装置301a是借助皮带304把驱动马达313的驱动力传递给锭子303而对丝进行加捻的。而卷取装置301b则是借助喂入罗拉308、由横动移丝器307一边使被锭子装置301a加捻过的丝横动，一边将其卷绕成卷取卷装305。上述驱动机构310主要有驱动马达313、多个皮带轮311、312、315、316、317、319和皮带304、318，由1个驱动马达313使卷取滚筒306和横动移丝器307和锭子303转动。锭子303是驱动马达313的输出功率经输出轴314、第3皮带轮315、皮带318、第5皮带轮317和第1皮带轮311而传递给行进皮带304而驱动的。驱动马达313的输出功率经输出轴314、第4皮带轮316、皮带320、第6皮带轮319、变速皮带装置350、减速箱323和皮带330而传递到卷取滚筒306并使其驱动。另外，支持轴326的回转借助皮带334传递给带沟的滚筒337、由这带沟的滚筒337的回转而使凸轮导向板339沿沟338移动，由此使横动移丝器307往复地移动。但是，如以前的多重捻丝机那样的纤维机械，在用1个驱动马达313使锭子装置301a和卷取装置301b驱动时，由于是由皮带304、320使多个皮带轮回转，因而机械损耗较大，消费电力就过大，而-->且，由于不能把各个锭子正确地保持成规定的转数，因而正在开发一种单纺锤驱动型的多重捻丝机，它是用不同的马达分别使锭子驱动系统和卷取滚筒驱动系统驱动、而且在每个锭子装置上都设置锭子驱动马达，使其独立驱动的。不过，用不同马达分别使锭子驱动系和卷取滚筒驱动系驱动的多重捻丝机，在停电时，当各个马达一停止(当使各个马达制动时)，由于锭子驱动系的惯性矩比卷取滚筒驱动系的惯性矩大得多，因而锭子驱动系的马达在卷取滚筒驱动系停止后还暂时进行惯性回转，其结果会产生所谓的由强捻而引起的捻断的新问题。因此，又开发另一种多重捻丝机，它是在停电时，能通过使锭子驱动系的驱动马达和滚筒驱动系的驱动马达同步、并使它们减速、停止，能防止捻断的。但是，由于上述多重捻丝机仍然是用不同的马达使卷取滚筒和横动程装置驱动，因而为了防止乱捻或缠捻，必须使卷取滚筒、横动程装置和锭子驱动系完全同步，这样就有一个需要高精度控制的问题。本专利技术是为了解决上述问题而作出的，其第1目的是提供一种单纺锤驱动型纤维机械，它是在停电时，用简单的控制就能使锭子驱动系和横动程驱动系的马达同步并使其减速而停止。又因为单纺锤驱动型多重捻丝机在每个锭子上都设置了锭子驱动马达，所以在把多个卷取单元并列设置时，有时引起供电用母线的电压降问题，使各个锭子的回转驱动不能稳定的进行，有加捻不稳定的问题。本专利技术是为了解决上述问题而作出的，其第2目的是提供一种单纺锤驱动型纤维机械，它是即使把多个卷取单元并列地设置也能防止电压降的。为了达到上述目的，本专利技术采取以下技术方案：-->所述的单纺锤驱动型纤维机械，它是用各个转数控制装置对设置在每个锭子上的锭子驱动马达和多个纺锤的共同卷取滚筒驱动马达进行驱动的，其特征在于设有：当电压降超过一定值以上时，进行停电检测的停电检测机构；检测到停电时将停止指令输出到各个转数控制装置的停止指令机构；以及根据上述停止指令而进行反馈控制，在预先设定的停止时间使上述每台马达停止的停止机构。这样，在电源电压降超过规定时间而对停电进行检测并直到停止各个马达为止，由于每个转数控制装置分别独立地一边检测各个马达转数，一边进行反馈控制，因而在各个转数控制装置之间可不进行转数信号的授受，不必设置相对于各个转数控制装置的外部转数指令机构，用简单的控制就能使各个马达同步、使各个马达减速停止。所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：多个锭子驱动马达用的转数控制装置与共同的直流母线相连接，而直流母线是沿着多重捻丝机的并列设置方向配设的；卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置是与上述直流母线相连接的。这样，通过适当地设定检测到停电时的各个马达停止时间，在其减速时，由惯性较大的锭子驱动马达所发生的再生电力使直流母线上的直流电压上升，可使用该电力进行卷取滚筒驱动马达用的由转数控制装置作出的反馈控制。因此就不必使用特别的外部电源，能使各个马达同步地减速和停止。所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述停止指令机构设有中央控制装置，它是在检测到停电时，借助控制信号用线路，对卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置及各个锭子驱动马达用的转数控制装置同时发送停止指令的。这样，在检测到停电时，由于各个转数控制装置接受中央控制装置输出的停止指令、以相同的停止时间一起减速停止，因而中央-->控制装置只把停止指令发送给各个转数控制装置就可以，能用简单的控制使各个马达同步，并使它们减速停止。而且可不设置用于停电处理中控制中央控制装置的蓄电池或电池等。所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述停止机构设有单元控制部，它是被分割成每个上述锭子驱动马达用的转数控制装置组的；上述各个单元控制部设有辅助电源装置，它是配设着它所属的转数控制装置组的多个转数控制装置共同的控制电源用线路，而且设有从上述直流母线上的电压形成控制电源用线路上的控制系统电压的直流变压机构的。采用这种结构，在检测到停电后的减速时，能把通过动力用电源线路而得到的从各个锭子驱动马达输出的再生电力变换成适当的电压后用作各个转数控制装置组的控制系统电压。又因为各个转数控制装置组上设有直流变压机构，所以能使配线简化，能防止电压降，能确实地进行各个转数控制装置的减速控制。所述的专利技术是单纺锤驱动型纤维机械，它是把多个纺锤并排设置而构成，在每个纺锤的锭子上分别设置驱动马达，由转数控制装置驱动这些驱动马达，其特征在于：设有直流母线和直流变压机构，上述直流母线具有动力用的第1直流电压、并与上述转数控制装置相连接，上述直流变压机构是将第1直流电压变成控制用的第2直流电压的；上述多个转数控制装置分成几个组，每组有一定个数的转数控制装置，在每个单元上设有上述直流变压机构。采用这种结构，由于能防止电压降，因而在单纺锤驱动型纤维机械上可并列地增设纺锤数(卷取单元数)。所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：设有具备通信机能的中央控制装置、将上述驱动马达用的各个转数控制装置汇集到上述各个单元上的中继器；上述中央控制装置和各个转数控制装置借助中继器而连接在通信线路上。-->采用这种结构能从中央控制装置对多个转数控制装置成批地设定与各个马达的控制有关的参数。即使增加并列设置的纺锤数也能确实地由各个转数控制装置进行马达控制。所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述各个单元的个数是与连接在1台直流变压机构和1台中继器上的上述转数控制装置的个数相等的。用这种结构能简化直流母线和通信线路以及各个转数控制装置的配线。所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述锭子驱动马达是无电刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
单纺锤驱动型纤维机械，它是用各个转数控制装置分别对设置在每个锭子上的锭子驱动马达和多个纺锤共同的卷取滚筒驱动马达进行驱动的，其特征在于设有：当电压降超过一定值以上时，进行停电检测的停电检测机构；检测到停电时将停止指令输出到各个转数控制装置的停止指令机构；以及根据上述停止指令而进行反馈控制，以预先设定的停止时间，使上述每台马达停止的停止机构。

【技术特征摘要】
JP 1998-3-13 062359/1998;JP 1998-3-27 080927/19981、单纺锤驱动型纤维机械，它是用各个转数控制装置分别对设置在每个锭子上的锭子驱动马达和多个纺锤共同的卷取滚筒驱动马达进行驱动的，其特征在于设有：当电压降超过一定值以上时，进行停电检测的停电检测机构；检测到停电时将停止指令输出到各个转数控制装置的停止指令机构；以及根据上述停止指令而进行反馈控制，以预先设定的停止时间，使上述每台马达停止的停止机构。2、如权利要求1所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：多个锭子驱动马达用的转数控制装置与共同的直流母线相连接，而所述共用的直流母线是沿着多重捻丝机的并列设置方向配设的；卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置是与上述直流母线相连接的。3、如权利要求1或2所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述停止指令机构设有中央控制装置，它是在检测到停电时，借助控制信号用线路，对卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置及各个锭子驱动马达用的转数控制装置同时发送停止指令的。4、如权利要求2或3所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述停止机构设有，各上述锭子驱动马达用的转数控制装置组被分开的单元控制部；上述各个单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田佳儿，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]