一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，包括从前至后依次连接的垃圾袋模块、打包模块以及主体模块，所述垃圾袋模块包括垃圾袋模块壳体以设置在垃圾袋模块壳体内的袋体，所述打包模块设置在垃圾袋模块壳体的后方用于对袋体进行切断和封口。本实用新型专利技术在垃圾收集完成后，打包机构能实现自动打包，大大减少了垃圾打包装袋回收的时间，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船


[0001]本技术涉及一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船。

技术介绍

[0002]随着社会经济的飞速发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，这就使得近几年来世界水资源质量不断下降，水环境持续恶化，由于污染所导致的缺水和事故不断发生，不仅使工厂停产、农业减产甚至绝收，而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失。
[0003]因此出现了水面清洁船来对水面垃圾进行捕捞，公开号CN211773479U，中国专利公开了一种水面清洁机器人，由机体，盖板，收纳件，喇叭状开口，防撞组件组成。其存在的不足是，在完成水面垃圾的收集之后，无法自动将垃圾进行打包处理，需要机器人回到岸边由人工完成垃圾的取出工作，然后再将机器人放回水中，重新收集垃圾，这样的工作方式效率低，而且在一定程度上增加了劳动量。
[0004]此外，其船体零件繁多，出现故障后不易检查和维修，对机器人的维修保养造成困难。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，可将垃圾自动打包，减少回收时间，提高工作效率。
[0006]本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，其包括从前至后依次连接的垃圾袋模块、打包模块以及主体模块；
[0008]所述垃圾袋模块包括垃圾袋模块壳体以设置在垃圾袋模块壳体内的袋体，所述打包模块设置在垃圾袋模块壳体的后方用于对袋体进行切断和封口。
[0009]进一步的，在垃圾袋模块壳体内设有环槽，袋体套置在环槽内，在袋体的表面上开有小孔，在环槽靠近打包模块的一端设有端盖。
[0010]进一步的，所述打包模块包括打包壳体、设置在打包壳体内的电机、与电机输出轴传动连接的螺旋杆以及设置在螺旋杆上的移动刀架，在移动刀架上设有移动刀片，在打包壳体内且与移动刀架对应位置上方设有固定刀架，在固定刀架上设有固定刀片，在移动刀架与固定刀架之间设有熔断装置。
[0011]进一步的，螺旋杆为左右设置的两个，移动刀架的两端分别与螺旋杆配合，在移动刀架的两端设有限位块。
[0012]进一步的，在固定刀架上设有一与移动刀片相对应的凹槽，在固定刀架上且位于凹槽的两侧以及移动刀架上且位于移动刀片的两侧均对应设有热熔片，移动刀架向上移动后对应的热熔片作用实现封口。
[0013]进一步的，所述主体模块包括船主体、设置在船主体底部的下板以及转动设置在
船主体后侧的后板，在船主体与后板之间设有开闭装置。
[0014]进一步的，所述开闭装置包括设置在船主体侧壁上的舵机以及与舵机连接的曲柄和连杆，所述连杆的另一端与后板铰连。
[0015]进一步的，在船主体顶部设有主体上壳，在主体上壳顶部通过转轴连接有主体上盖，主体上盖装有拉环，在主体上盖与主体上壳之间设有用于起紧固作用的旋钮。
[0016]进一步的，在船主体的底部两侧均设有动力电机和螺旋桨。
[0017]进一步的，所述垃圾袋模块与打包模块通过设置在垃圾袋模块上的连接轴A1和设置在打包模块上的连接孔A2连接，打包模块与主体模块通过设置在打包模块上的连接轴B1和设置在主体模块上的连接孔B2连接。
[0018]本技术的积极效果为：
[0019]本技术通过打包模块实现垃圾的自动打包处理，并实现垃圾袋的自动打包封口功能，随后随着船体的前进，垃圾袋将在水流的作用下自动布置完成，从而实现自动连续打包功能。
[0020]并且采用模块化设计使产品在生产时成本效率高，其互换性强，便于保养和维修。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术垃圾袋模块的结构示意图；
[0023]图3为本技术打包模块的结构示意图；
[0024]图4为本技术打包模块打包状态示意图；
[0025]图5为本技术主体模块的结构示意图；
[0026]图6为本技术螺旋桨安装位置示意图。
具体实施方式
[0027]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0028]实施例1
[0029]如附图1
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6所示，本技术公开了一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，包括从前至后依次连接的垃圾袋模块1、打包模块2以及主体模块3，在垃圾袋模块1的后端顶部设有连接轴A1，在打包模块2的前端顶部设有与连接轴A1对应的连接孔A2，在打包模块2的后端顶部设有连接轴B1，在主体模块3的前端顶部设有与之对应的连接孔B2。采用模块化设计，相邻两个模块之间采用可拆卸连接，产品在生产时成本效率高，其互换性强，便于保养和维修。
[0030]如附图2所示，垃圾袋模块1包括垃圾袋模块壳体103、设置在其内的环槽以及设置在环槽内的袋体102，在环槽的一侧设有端盖101，本技术的袋体102指的是没有封口和封底的纯袋体，套置在环槽内，可实现连续供应，袋体102表面应开有小孔，小孔的大小和密度以能使袋体102在水流作用下自动布置完成为宜。
[0031]垃圾袋模块壳体103与端盖101相配合，留有一定的间隙，使垃圾袋从间隙中送出。
[0032]如附图3、4所示，所述打包模块2包括打包壳体207、设置在壳体207内的电机206、与电机206的输出轴传动连接的螺旋杆204以及设置在螺旋杆204上的移动刀架201，螺旋杆204有两个分别设置在打包壳体207的两侧，移动刀架201与对应的螺旋杆204螺纹连接，利用电机206带动螺旋杆204旋转，从而带动移动刀架201沿螺旋杆204轴向上下移动。
[0033]在移动刀架201上设有移动刀片202，在移动刀架201上且位于移动刀片202的两端设有限位块203，可以使袋体102始终在刀片上，不会卡到螺旋杆204中，使其能完全剪断。
[0034]在打包壳体207内且与移动刀架201对应位置上方设有固定刀架205，在固定刀架205上设有凹槽，且在凹槽的两侧设有热熔片209，在移动刀架201上且位于移动刀片的两侧也设有热熔片209，当移动刀架201向上移动到极限位置时，移动刀片202插入到凹槽内，固定刀架205与移动刀架201上的热熔片接触，将装满垃圾的垃圾袋封口，将新垃圾袋封底。随后电机206反转，移动刀架201下降到原位置，袋体也将在水流作用下自动布置完成，进入到下一次的垃圾收集工作。
[0035]优选的，在固定刀架205上设有与移动刀片202配合工作的固定刀片，移动刀片202与固定刀片配合工作实现切断。在打包壳体207的顶部设有起保护作用的上盖208。
[0036]如附图5、6所示，主体模块3包括船主体301，在船本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，其特征在于其包括从前至后依次连接的垃圾袋模块(1)、打包模块(2)以及主体模块(3)；所述垃圾袋模块(1)包括垃圾袋模块壳体(103)以设置在垃圾袋模块壳体(103)内的袋体(102)，所述打包模块(2)设置在垃圾袋模块壳体(103)的后方用于对袋体(102)进行切断和封口。2.根据权利要求1所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，其特征在于在垃圾袋模块壳体(103)内设有环槽，袋体(102)套置在环槽内，在袋体(102)的表面上开有小孔，在环槽靠近打包模块(2)的一端设有端盖(101)。3.根据权利要求1所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，其特征在于所述打包模块(2)包括打包壳体(207)、设置在打包壳体(207)内的电机(206)、与电机(206)输出轴传动连接的螺旋杆(204)以及设置在螺旋杆(204)上的移动刀架(201)，在移动刀架(201)上设有移动刀片(202)，在打包壳体(207)内且与移动刀架(201)对应位置上方设有固定刀架(205)，在固定刀架(205)上设有固定刀片，在移动刀架(201)与固定刀架(205)之间设有熔断装置。4.根据权利要求3所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，其特征在于螺旋杆(204)为左右设置的两个，移动刀架(201)的两端分别与螺旋杆(204)配合，在移动刀架(201)的两端设有限位块(203)。5.根据权利要求3或4所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船，其特征在于在固定刀架(205)上设有一与移动刀片(202)相对应的凹槽，在固定刀架(205)上且位于凹槽的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国兵，信海龙，张艳华，杜秀菊，
申请(专利权)人：河北师范大学，
类型：新型
国别省市：