【技术实现步骤摘要】
自动上下料机
[0001]本申请涉及工业自动化设备
,特别涉及一种自动上下料机。
技术介绍
[0002]在一些电子设备的零部件中,注塑件中包覆有钢片等产品件,以增加其结构强度。在注塑前,需要将产品件预先放置于模具中,再由注塑机的抓取装置将盛放有产品件的模具移送至注塑机内部进行注塑加工。在将产品件放置于模具中这一步骤中,一般采用人工放置,人工放置容易出现放置位置出现偏差,且人工放置的时候极易与注塑机的抓取装置相撞,从而影响操作人员的安全。
技术实现思路
[0003]本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种自动上下料机,其结构紧凑,运作安全,上料速度快、精度高。
[0004]根据本申请的自动上下料机,包括:
[0005]机台;
[0006]上料工位,设置于所述机台,所述上料工位用于码放盛放有产品件的料盘;
[0007]模具工位,设置于所述机台,所述模具工位设置有用于容纳所述产品件的模具;
[0008]回收工位,设置于所述机台,所述回收工位用于码放空 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机,其特征在于,包括:机台;上料工位,设置于所述机台,所述上料工位用于码放盛放有产品件的料盘;模具工位,设置于所述机台,所述模具工位设置有用于容纳所述产品件的模具;回收工位,设置于所述机台,所述回收工位用于码放空料盘;检测工位,设置于所述机台,所述检测工位用于检测所述产品件;搬运装置,设置于所述机台,所述搬运装置设置有产品件吸取装置和料盘吸取装置,所述产品件吸取装置用于在所述上料工位吸取所述产品件至所述检测工位进行检测、并将检测完的所述产品件移送至所述模具工位的模具中,所述料盘吸取装置用于将所述料盘移送并码放于所述回收工位。2.根据权利要求1所述的自动上下料机,其特征在于:所述搬运装置为机械手,在所述机械手的自由端设置有安装座,所述产品件吸取装置和所述料盘吸取装置设置于所述安装座。3.根据权利要求2所述的自动上下料机,其特征在于:所述机械手上设置有直线运动结构,所述安装座设置于所述直线运动机构的驱动端。4.根据权利要求1所述的自动上下料机,其特征在于:所述产品件吸取装置包括第一吸取装置和第二吸取装置;所述上料工位设置有两个,分别用于码...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄外宾,游刚,周跃,胡勇,孙凡,梁磊,
申请(专利权)人:领益智造科技东莞有限公司,
类型:新型
国别省市:
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