装夹机构及绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及定子制造领域，提供一种装夹机构及绕线机。装夹机构包括装夹组件和转动驱动器。装夹组件包括呈圆周阵列布置且用于穿设于定子铁芯的内环的多个装夹件，以及用于带动各装夹件同步张合以夹持定子铁芯的内环的张合驱动模组；转动驱动器用于驱动装夹组件带动定子铁芯同步转动。该装夹机构的装夹组件可适配装夹不同内环尺寸的定子铁芯，从而通用性较佳、适用范围较广；该装夹机构的装夹组件可自动化程度较高地完成定子铁芯的装夹操作，且无需如现有技术般反复拆装转动驱动器和装夹组件，从而装夹效率较高，利于保障并提高定子绕线作业的整体效率。绕线作业的整体效率。绕线作业的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
装夹机构及绕线机


[0001]本技术属于定子制造
，尤其涉及一种装夹机构及绕线机。

技术介绍

[0002]现有绕线机的装夹机构通常包括安装台、可转动地安装于安装台且用于装夹定子铁芯的夹具，以及用于驱动夹具转动的转动驱动器。其中，夹具需根据其所装夹的定子铁芯定制设计、加工，从而通用性较差；并且，需手动、操作繁琐地将待绕线的定子铁芯装夹在夹具，再将夹具安装于安装台和转动驱动器，从而装夹效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种装夹机构，以解决现有装夹机构的通用性较差、装夹效率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种装夹机构，包括：
[0005]装夹组件，包括呈圆周阵列布置且用于穿设于定子铁芯的内环的多个装夹件，以及用于带动各所述装夹件同步张合以夹持所述定子铁芯的内环的张合驱动模组；
[0006]转动驱动器，用于驱动所述装夹组件带动所述定子铁芯同步转动。
[0007]在一个实施例中，各所述装夹件的内侧围合形成抵推孔，所述抵推孔的孔径沿第一方向渐缩设置；
[0008]所述张合驱动模组包括设于所述抵推孔内的抵推件、连接于所述抵推件的抵推驱动结构，以及弹性套接于各所述装夹件的外侧的弹性圈；其中，所述抵推件的径向尺寸沿所述第一方向渐缩设置，且所述抵推件的外周抵接各所述装夹件；所述抵推驱动结构用于带动所述抵推件沿所述第一方向往复移动；所述弹性圈提供使各所述装夹件合拢的弹性力。
[0009]在一个实施例中，各所述装夹件的外侧设有呈环状的限位槽，所述限位槽用于收纳所述弹性圈并限制所述弹性圈相对于各所述装夹件发生轴向移动。
[0010]在一个实施例中，所述抵推件的外周设有多个分别与各所述装夹件滑接配合的滑接槽。
[0011]在一个实施例中，各所述装夹件的内侧围合形成抵推孔，所述抵推孔的孔径沿第一方向渐缩设置；
[0012]所述张合驱动模组包括设于所述抵推孔内的抵推件，以及连接于所述抵推件的抵推驱动结构；其中，所述抵推件的径向尺寸沿所述第一方向渐缩设置，所述抵推件的外周设有多个分别与各所述装夹件滑接配合的滑接槽，所述滑接槽能够限制所述装夹件从其槽口脱离；所述抵推驱动结构用于带动所述抵推件沿所述第一方向往复移动。
[0013]在一个实施例中，所述抵推件的锥角等于所述抵推孔的锥角，且小于或等于10
°
。
[0014]在一个实施例中，所述装夹组件还包括与所述转动驱动器连接的装夹主轴，所述装夹主轴具有呈筒状的装夹部，所述装夹部的外周设有呈圆周阵列布置的多个装夹槽；
[0015]所述装夹件包括呈弧状设置且布置在所述装夹部外侧的装夹片，以及连接于所述
装夹片的内侧且穿设于所述装夹槽的装夹座。
[0016]在一个实施例中，所述装夹主轴具有设于所述装夹部底侧的支撑部，所述支撑部内设有沿所述第一方向延伸形成的滑道，以及连通所述滑道和所述抵推孔的连通孔；
[0017]所述抵推件的底端连接有穿设于所述连通孔的连动杆，所述连动杆远离所述抵推件的一端设有头部；
[0018]所述抵推驱动结构包括设于所述滑道内的滑块、用于带动所述滑块沿所述滑道滑动的滑动驱动器，以及弹性抵持于所述连动杆的头部和所述滑道的顶壁之间的弹性件，所述弹性件提供使所述连动杆的头部抵接所述滑块的弹性力。
[0019]在一个实施例中，至少一所述装夹件的外侧设有对位键，所述对位键用于与所述定子铁芯的内环上的对位槽限位配合。
[0020]本技术实施例的目的还在于提供一种绕线机，包括所述装夹机构。
[0021]本技术提供的有益效果在于：
[0022]本技术实施例提供的装夹机构，在待绕线的定子铁芯被套在装夹组件的外侧时，可通过张合驱动模组带动各装夹件同步张合，而适配地向外张紧并夹持住定子铁芯的内环，随后即可通过转动驱动器带动装夹组件及其所装夹的定子铁芯同步转动，以便于配合绕线机的其他机构完成定子绕线作业。其中，装夹组件可适配装夹不同内环尺寸即不同规格的定子铁芯，从而通用性较佳、适用范围较广；装夹组件可自动化程度较高地完成定子铁芯的装夹操作，从而装夹效率较高，利于保障并提高定子绕线作业的整体效率；转动驱动器与装夹组件之间的连接关系在装夹组件反复装夹定子铁芯的期间不断开，从而无需如现有技术般反复拆装转动驱动器和装夹组件，进而利于进一步提高装夹效率及定子绕线作业的整体效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为现有技术提供的定子铁芯的立体示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的装夹机构的立体示意图；
[0026]图3为图2提供的沿A
‑
A的剖视图；
[0027]图4为本技术实施例提供的装夹组件的立体示意图；
[0028]图5为图4提供的装夹组件的爆炸示意图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]100
’‑
定子铁芯，110
’‑
环形轭部，120
’‑
齿部，101
’‑
内环，102
’‑
对位槽；
[0031]100
‑
装夹组件，110
‑
装夹件，111
‑
抵推孔，112
‑
限位槽，113
‑
装夹片，114
‑
装夹座；120
‑
张合驱动模组，121
‑
抵推件，1211
‑
滑接槽；122
‑
抵推驱动结构，1221
‑
滑块，1222
‑
弹性件；123
‑
连动杆，1231
‑
头部；130
‑
装夹主轴，131
‑
装夹部，1311
‑
装夹槽，132
‑
支撑部，1321
‑
滑道，1322
‑
连通孔，1323
‑
轴肩；140
‑
对位键；
[0032]200
‑
转动驱动器。
具体实施方式
[0033]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装夹机构，其特征在于，包括：装夹组件，包括呈圆周阵列布置且用于穿设于定子铁芯的内环的多个装夹件，以及用于带动各所述装夹件同步张合以夹持所述定子铁芯的内环的张合驱动模组；转动驱动器，用于驱动所述装夹组件带动所述定子铁芯同步转动。2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，各所述装夹件的内侧围合形成抵推孔，所述抵推孔的孔径沿第一方向渐缩设置；所述张合驱动模组包括设于所述抵推孔内的抵推件、连接于所述抵推件的抵推驱动结构，以及弹性套接于各所述装夹件的外侧的弹性圈；其中，所述抵推件的径向尺寸沿所述第一方向渐缩设置，且所述抵推件的外周抵接各所述装夹件；所述抵推驱动结构用于带动所述抵推件沿所述第一方向往复移动；所述弹性圈提供使各所述装夹件合拢的弹性力。3.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，各所述装夹件的外侧设有呈环状的限位槽，所述限位槽用于收纳所述弹性圈并限制所述弹性圈相对于各所述装夹件发生轴向移动。4.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述抵推件的外周设有多个分别与各所述装夹件滑接配合的滑接槽。5.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，各所述装夹件的内侧围合形成抵推孔，所述抵推孔的孔径沿第一方向渐缩设置；所述张合驱动模组包括设于所述抵推孔内的抵推件，以及连接于所述抵推件的抵推驱动结构；其中，所述抵推件的径向尺寸沿所述第一方向渐缩设置，所述抵推件的外周设有多个分别与各所述装夹件滑接配合的滑接槽，所述滑接槽能够限制所述装夹件从其槽口脱离；所述抵推驱动结构用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益德，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：