单相开关式磁阻马达驱动控制装置及方法制造方法及图纸

一种单相开关式磁阻马达驱动控制装置及方法，包括单相开关式磁阻马达、用于检测所述磁阻马达低速驱动用转子位置的第１传感器、用与第１传感器的规定视差检测所述磁阻马达高速驱动用转子位置的第２传感器，还包括：对第１及第２传感器的输出实施逻辑与运算的“与”门、根据第１及第２传感器的输出检测当前所述磁阻马达转速和低速及高速驱动控制用转子位置，为将具有对应其转速的脉冲宽度的驱动脉冲提供给所述磁阻马达而输出驱动信号并根据“与”门的输出在感知到所述磁阻马达为反转时便遮断驱动信号输出的微机、根据微机输出的驱动信号而生成脉冲的脉冲生成部以及将对应脉冲生成部发生的脉冲的电源提供给所述磁阻马达的驱动部。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
单相开关式磁阻马达驱动控制装置及方法                        
本专利技术涉及一种马达，特别涉及一种单相开关式磁阻马达(SwitchedRoluctance Motor：以下简称为SRM)的驱动控制装置及控制方法。                        
技术介绍
一般来说，SRM可分为单相、二相和三相等几种，单相SRM其结构及驱动电路较为简单且可便宜实现，不过也存在着由于转子的位置而导致无法起动和无法随意确定旋转方向的问题。因此，虽然为解决上述不足对相关的技术进行了多种研发，采用这种技术的依据现有技术制造的单相SRM驱动装置如图1所示，该装置包括：单相SRM；用于检测所述单相SRM的转速及低速驱动控制用转子位置的第1传感器；用于检测高速驱动控制用转子位置的第2传感器；依据所述第1及第2传感器的输出检测当前单相SRM转速和低速及高速驱动控制用转子位置并为了将具有对应其转速的脉冲宽度的驱动脉冲提供给单相SRM而输出驱动信号的微机；依据所述微机输出的驱动信号而产生脉冲的脉冲生成部；将对应所述脉冲生成部生成的脉冲的电源提供给所述单相SRM并驱动所述单相SRM的驱动部。此时，单相SRM如图2所示，包括：依据所提供的电源产生磁力的定子；依靠定子产生的磁力转动运动的转子；为使转子经常停止在同一位置、即停止在可产生驱动扭矩的位置的停机磁铁。下面，将就上述结构的现有技术的单相SRM驱动装置的工作原理做一说明。首先，一旦提供驱动指令微机便依据第1传感器的输出从检测转子的瞬间时刻将驱动信号提供给脉冲生成部。-->此时，在低速转动、即10000rpm以下的转速时，由正转矩引起的向正向的驱动是很重要的，如图2所示，根据为检测正向扭矩确实发生的位置而设置的第1传感器的输出，而输出驱动信号。接着，脉冲生成部将向驱动部提供对应所述驱动信号的脉冲。此外，驱动部向定子提供对应所述脉冲的电源并使单相SRM转动。此时，单相SRM的转子处于因停机磁铁而停止在传感器检测的位置同时又是驱动扭矩可能发生的位置的状态，所以在由通有电源的定子所产生的电感作用下、即磁力的作用下，沿适当的方向转动。接着，微机根据所述第1传感器的输出计算出转速，如果当前处于低速转动的状态的话，则每当在根据第1传感器的输出检测转子位置的时刻，便向脉冲生成部输出驱动信号，以便为了以适当的转数驱动单相SRM而提供驱动脉冲。然后，脉冲生成部产生对应微机驱动信号的脉冲提供给驱动部，并向驱动部提供对应于所述脉冲的电源，以相应转速驱动单相SRM。此外，当转速上升达到10000rpm以上的高速转动状态时，与低速不同，由于此时的旋转处于顺畅状态，所以必须将转动力搞成最大，在不能产生反向扭矩的位置提供驱动脉冲。因此，如图2所示，在根据为了能检测到所述转子到达所述位置的瞬间时刻而设置的第2传感器的输出检测转子的瞬间时刻，微机向脉冲生成部输出驱动信号。接着，脉冲生成部将对应所述驱动信号的脉冲提供给驱动部。另外，驱动部提供对应所述脉冲的电源使单相SRM转动。另外，在高速回转的情况下，微机通过第2传感器每当在对转子实施检测的瞬间时刻输出根据当前转速的驱动信号，控制单相SRM的驱动。此时，每当在通过第2传感器检测转子的瞬间时刻，由微机输出的驱动信号将对由脉冲生成部输出的驱动脉冲的宽度进行调整以便保持适当的转速。此外，在正向转动中中止产生驱动信号让转子按惯性旋转时，随着时间的推移，转子的旋转速度便会降低，此时如果再产生驱动信号，有可能从反向转动位置输入驱动信号，转子会产生反向转动。这样一来，利用现有技术的单相SRM由于从反向转动位置输入驱动信-->号而使转子形成反向转动，这样由反向转动产生的电流有可能破坏内部的元件。                           
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有技术中存在的不足点而实施的，其目的在于提供一种既能够感知及防止单相SRM的反向转动，又能够防止由此而引起的内部元件损坏的单相SRM驱动控制装置及方法。为达到上述目的，本专利技术的单相SRM驱动控制装置包括：单相SRM、用于检测所述单相SRM低速驱动用转子位置用的第1传感器、以及用与所述第1传感器的规定视差检测单相SRM高速驱动用转子位置的第2传感器，另外还包括：对所述第1传感器及第2传感器的输出进行逻辑与运算用的“与”门、依据所述第1传感器及第2传感器的输出检测当前单相SRM转速和低速及高速驱动控制用转子位置，为了将具有对应其转速的脉动宽度的驱动脉冲提供给单相SRM而输出驱动信号并根据所述“与”门的输出，在感知单相SRM的反向转动时切断驱动信号输出的微机、根据从所述微机输出的驱动信号生成脉冲的脉冲生成部、以及将对应所述脉冲生成部产生的脉冲的电源提供给所述单相SRM的驱动部。此外，为实现专利技术的目的，本专利技术的单相SRM驱动控制方法包括：单相SRM、用于检测所述单相SRM低速驱动用位置的第1传感器、用于检测所述单相SRM高速驱动用转子位置的第2传感器、以及驱动控制单相SRM用的微机，另外还包括：开始驱动所述单相SRM并在规定判断瞬间时刻根据所述第1传感器及第2传感器的输出判断单相SRM的正向/反向转动的步骤；以及根据所述判断结果，如果是反向转动时，便停止单相SRM的驱动的步骤。                     附图说明图1表示现有技术的单相SRM驱动装置的结构方块图。图2表示图1中SRM的结构图。图3表示本专利技术的单相SRM驱动控制装置的结构方块图。-->图4表示本专利技术的单相SRM驱动控制方法的流程图。图5表示旨在说明本专利技术单相SRM正向/反向转动判断方法的波形图。                        具体实施方式下面，参照附图详细地介绍本专利技术。图3表示本专利技术的单相SRM驱动控制装置结构的方块图，图4表示本专利技术的SRM驱动控制方法的流程图，图5是说明本专利技术的单相SRM正向/反向转动判断方法的波形图。本专利技术的单相SRM驱动控制装置，除微机400及“与”门700外，其它与现有技术具有同样结构，故附上相同的符号。因此，从本专利技术的结构上看，如图3所示，它包括：单相SRM10；第1传感器20；第2传感器30；脉冲生成部50；驱动部60；用于对所述第1传感器20及第2传感器30的输出实施逻辑与运算用的“与”门700；依据所述第1传感器20及第2传感器30的输出检测当前单相SRM10转速和低速及高速驱动控制用转子12位置，并为了将具有对应该转速的脉冲宽度的驱动脉冲提供给单相SRM10而输出驱动信号并依据所述“与”门700的输出而切断单相SRM10的反向运转的微机400。在具有上述结构的本专利技术中，由于单相SRM10的基本结构与现有技术相同，故这里将不作详细说明，仅参照图4介绍一下有关感知反向转动的动作。首先，一输入来自外部的工作指令，即以规定转速驱动单相SRM10的指令，微机400在认可该指令的基础上为了配合所述外部的工作指令而向脉冲生成部50输出控制信号。据此，脉冲生成部50产生规定的驱动脉冲并提供给驱动部，由此，驱动部60供给电源使单相SRM10工作。于是，由微机400判断单相SRM10是否处于驱动之中(S41)，如果驱动开始便临时中断第2传感器30的输出(S4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单相开关式磁阻马达驱动控制装置，包括：单相开关式磁阻马达、用于检测所述单相开关式磁阻马达低速驱动用转子位置的第１传感器、用与所述第１传感器的规定视差检测单相开关式磁阻马达高速驱动用转子位置的第２传感器，其特征在于，还包括： 对所述第１传感器及第２传感器的输出实施逻辑与运算的“与”门； 依据所述第１传感器及第２传感器的输出检测当前单相开关式磁阻马达转速和低速及高速驱动控制用转子位置，为将具有对应其转速的脉冲宽度的驱动脉冲提供给单相开关式磁阻马达而输出驱动信号，并根据所述“与”门的输出在感知到单相开关式磁阻马达为反向旋转时遮断其驱动信号输出的微机； 依据所述微机所输出的驱动信号而生成脉冲的脉冲生成部；以及 将对应所述脉冲生成部所产生的脉冲的电源提供给所述单相开关式磁阻马达的驱动部。

【技术特征摘要】
1.一种单相开关式磁阻马达驱动控制装置，包括：单相开关式磁阻马达、用于检测所述单相开关式磁阻马达低速驱动用转子位置的第1传感器、用与所述第1传感器的规定视差检测单相开关式磁阻马达高速驱动用转子位置的第2传感器，其特征在于，还包括：对所述第1传感器及第2传感器的输出实施逻辑与运算的“与”门；依据所述第1传感器及第2传感器的输出检测当前单相开关式磁阻马达转速和低速及高速驱动控制用转子位置，为将具有对应其转速的脉冲宽度的驱动脉冲提供给单相开关式磁阻马达而输出驱动信号，并根据所述“与”门的输出在感知到单相开关式磁阻马达为反向旋转时遮断其驱动信号输出的微机；依据所述微机所输出的驱动信号而生成脉冲的脉冲生成部；以及将对应所述脉冲生成部所产生的脉冲的电源提供给所述单相开关式磁阻马达的驱动部。2.一种单相开关式磁阻马达驱动控制方法，包括：单相开关式磁阻马达、用于检测所述单相开关式磁阻马达低速...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泰旭，文昶琇，金相斗，
申请(专利权)人：乐金电子天津电器有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]