【技术实现步骤摘要】
马达控制装置及其方法
本专利技术涉及一种马达控制装置及其方法，尤其是关于一种直流马达控制器，其可以多段不同频率的脉宽调制信号来控制马达速度。
技术介绍
由于直流马达运用于日常生活中的机会逐渐增加，功能需求不断改变，且不单是固定全速运转，因而为了有效地控制马达转速、扭力、电流及其效率，使马达的输出达到最佳化，直流马达控制器扮演着重要的角色。目前所使用的直流马达控制器控速方式均以固定的频率，经由改变波宽比(duty cycle)的“ON”和“OFF”的比例来控制马达转速，ON的百分比愈大，马达转速愈快，如图1A所示；相反的，ON的百分比愈小则马达转速愈慢，如图1B所示，此即为所谓的脉宽调制(pulse width modulation，PWM)控制。然而，因为脉宽调制信号的频率固定，如果使用频率偏低，如图2A所示，在低速度时将产生极大的马达磁性开关的噪音和振动，因人类的听觉频率范围为20Hz-20kHz，而在10kHz以下很容易听出噪音。如果脉宽调制信号的频率为较高的固定频率时，如图2B所示，马达效率将变差；再者，因马达具有绕线以产生电感，而电感抗为2πfL，频率愈...
【技术保护点】
一种马达控制装置，用以控制马达的转速，其特征在于：该马达控制装置包括：一侦测器，电连接于该马达，且因应该马达所输出的一回馈信号而产生一第一侦测信号；以及一控制器，电连接于该侦测器和该马达，其用于接收该第一侦测信号，当该马达以低转速运 转时，该控制器根据该第一侦测信号而产生一具有第一频率的第一控制信号并输出至该马达，当该马达以高转速运转时，该控制器产生一具有第二频率的第二控制信号并输出至该马达，其中该第一控制信号的第一频率大于该第二控制信号的第二频率。
【技术特征摘要】
1.一种马达控制装置，用以控制马达的转速，其特征在于：该马达控制装置包括：一侦测器，电连接于该马达，且因应该马达所输出的一回馈信号而产生一第一侦测信号；以及一控制器，电连接于该侦测器和该马达，其用于接收该第一侦测信号，当该马达以低转速运转时，该控制器根据该第一侦测信号而产生一具有第一频率的第一控制信号并输出至该马达，当该马达以高转速运转时，该控制器产生一具有第二频率的第二控制信号并输出至该马达，其中该第一控制信号的第一频率大于该第二控制信号的第二频率。2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于：其中该马达为一直流马达。3.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于：其中该侦测器为一电流侦测器，用以侦测流经该马达的电流大小而产生该第一侦测信号。4.如权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于：其更包括一转速侦测器，电连接于该马达与该控制器，并因应该马达的实际转速而产生一第二侦测信号及输出该第二侦测信号至该控制器。5.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于：其中该侦测器为一转速侦测器，其因应该马达的实际转速而产生该第一侦测信号及输出该第一侦测信号至该控制器。6.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于：其中该控制器为一脉宽调制(pulse width modulation，PWM)信号控制电路。7.如权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于：其中该脉宽调制信号控制电路包括复数个及闸(AND gate)，以控制该第一控制信号或该第二控制信号的输出。8.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈李龙，林盟智，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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