本实用新型专利技术提供了一种拉索爬升机及斜拉索桥拉索检测装置，拉索爬升机包括安装基座和设置在所述安装基座上的工作轮组；所述的工作轮组包括第一定轮组、第二定轮组和调节轮组，所述的第一定轮组与第二定轮组固定安装在所述的安装基座上，所述的调节轮组活动安装在所述的安装基座上；所述的拉索爬升机具有由第一定轮组、第二定轮组和调节轮组围绕形成的拉索固定区，并且第一定轮组、第二定轮组和调节轮组的工作方向均沿拉索固定区的轴向；所述调节轮组可向靠近或远离所述拉索固定区方向移动。本实用新型专利技术可以沿拉索自动爬升，解决人工检修拉索时存在的安全性问题，并且面对多种不同规格的拉索时均能稳定运作。格的拉索时均能稳定运作。格的拉索时均能稳定运作。
【技术实现步骤摘要】
一种拉索爬升机及斜拉索桥拉索检测装置
[0001]本技术涉及一种拉索检修维护
，具体地涉及一种拉索爬升机及斜拉索桥拉索检测装置。
技术介绍
[0002]斜拉索桥有大跨距，少桥墩的特点，高度契合中国的地理环境，正在越来越多的应用在中国的公路、铁路等。斜拉索是斜拉索桥的主要承力件，其造价约占全桥的25%
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30%，缆索表面被破坏将直接使斜拉索桥的使用年限骤降。为保障斜拉索桥的安全使用，国家政策要求斜拉索桥应每年进行一次定期检测。其检测目前还大多使用人工检测，人工检测是用云梯将人工抬高用工人的目光进行检测，带来的问题有危及人生安全、检测效率低、占用交通资源等问题。
[0003]为了降低人工成本、提高安全性，人们设计了一些可沿拉索自动爬升的机械来代替云梯，并在这些自动爬升机械上加装摄像头，以代替人工目视检查。然而不同的斜拉索桥的钢缆的直径是不同，对自动爬升机械的泛用性提出了考验，并且拉索上有时会存在缠绕线等障碍物，当自动爬升机械遇到缠绕线等障碍时，容易发生卡死现象，导致拉索爬升机使用起来效果不佳。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种可适用于多种直径的拉索并且不易被障碍物卡死的拉索爬升机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种拉索爬升机，包括安装基座和设置在所述安装基座上的工作轮组；所述的工作轮组包括第一定轮组、第二定轮组和调节轮组，所述的第一定轮组与第二定轮组固定安装在所述的安装基座上，所述的调节轮组活动安装在所述的安装基座上；所述的拉索爬升机具有由第一定轮组、第二定轮组和调节轮组围绕形成的拉索固定区，并且第一定轮组、第二定轮组和调节轮组的工作方向均沿拉索固定区的轴向；所述调节轮组可向靠近或远离所述拉索固定区方向移动。
[0007]本技术设有三个工作轮组，三个工作轮组从三个不同的方向对拉索进行夹持，从而将拉索爬升机与拉索进行固定，且三个工作轮组中包含一个调节轮组，调节轮组与安装基座活动连接，可以通过改变调节轮组与第一轮组、第二轮组之间的距离，来改变拉索固定区的空间大小，从而配适不同粗细大小的拉索。
[0008]进一步地，所述的安装基座包括一调节支架，所述的调节支架包括滑轨和安装在所述滑轨上的滑动块，所述的调节轮组与所述的滑动块相连。
[0009]进一步地，所述的滑动块上连接有一锁定块，所述锁定块与一可绕轴旋转但不可沿轴向移动的半固定在安装基座上的锁定杆形成螺纹连接，所述的锁定杆沿滑轨的轨道方向设置。
[0010]具体地，调节轮组通过一调节支架来改变调节轮组与第一轮组、第二轮组之间的距离；调节轮组与调节支架的滑动块连接，当滑动块在滑轨上运动时，调节轮组也随之运动。调节轮组的位置锁定则通过锁定杆和锁定块来实现，由于锁定杆半固定在安装基座上，只能绕轴旋转而不能轴向移动，因此当其绕轴旋转时，锁定块会因为螺纹配合的原因在锁定杆上沿轴向移动，而锁定块的移动会带动滑块的移动，进而使调节轮组移动，当调节轮组夹持住拉索后，即停止旋转锁定杆，此时调节轮组便处于位置固定的状态。一般而言在锁定杆上还会设有锁止部件，防止调节轮组到达预期位置后锁止部件可防止锁定杆再度发生旋转。
[0011]进一步地，所述的第一定轮组、第二定轮组和调节轮组中至少有一轮组设有主动轮。第一定轮组、第二定轮组和调节轮组可以均设有主动轮，也可只在其中一组设置主动轮。
[0012]进一步地，所述的工作轮组包含若由干个传动滚轮线性排列构成的滚轮组和设置在滚轮外周的受滚轮驱动的传动带。
[0013]进一步地，所述滚轮组的一端边缘部位设有一张紧滚轮，所述张紧滚轮的转轴向外延伸凸起并与一松紧件连接，所述松紧件可向远离滚轮组或靠近滚轮组的方向移动。在滚轮组的使用过程中，可能会发生传动带松弛的情况，此时通过松紧件使张紧滚轮朝向远离滚轮组的方向移动，便可再度使传动带绷紧，而松紧滚轮的位置改变也不会影响其他滚轮的正常运作。
[0014]进一步地，所述的松紧件包括调节杆和固定块，所述调节杆穿过所述固定块，调节杆的一端与张紧滚轮的转轴固定连接，另一端螺旋安装有一调节螺母，所述调节螺母与固定块之间设有弹簧。当调节螺母旋转靠近固定块时，弹簧受压缩，对调节螺母产生向外侧的压力，调节螺母受压力后会带动调节杆向外侧移动，而调节杆则会带动张紧滚轮向外侧移动，从而使使传动带绷紧。
[0015]进一步地，所述传动滚轮的转轴的两端各连接有一弹性调整件，所述的弹性调整件包括固定安装在轮组壳体上的第一组件和与传动滚轮的转轴的端部固定连接的第二组件，第一组件与第二组件之间通过弹簧连接，所述的第一组件靠近拉索固定区，所述的第二组件远离所述的拉索固定区。
[0016]通过上述结构，传动滚轮在遇到拉索上存在缠绕线的情况时，因为设有缠绕线的部位拉索的直径会变大，因此传动滚轮会受到挤压，受到挤压后传动滚轮与第一组件一同朝向第二组件方向移动，而越过缠绕线后，在弹簧的作用下传动滚轮与第一组件一同回归原位，因此本技术在使用过程中工作轮组遇到拉索直径发生变化时可以自行灵活调整传动滚轮的工作状态，避免被卡死。
[0017]进一步地，所述的传动带上设有与运动方向垂直的防滑齿槽。
[0018]本技术的另一目的在于提供一种基于上述拉索爬升机的斜拉索桥拉索检测装置，该装置包括拉索爬升机和图像检测组件，所述的图像检测组件包括与所述拉索爬升机相连的主体框架和设置在所述主体框架上的图像传感器。
[0019]综上所述，应用本技术可以取得以下有益效果：
[0020]1、本技术通过可活动的调节轮组，使第一定轮组、第二定轮组和调节轮组之间形成的用于夹持拉索的空间区域的大小可以发生变化，从而配适多种不同粗细的拉索，
使拉索爬升机泛用性更强。
[0021]2、本技术通过松紧件和张紧滚轮的设置，使轮组使用过程中发生传动带松弛问题时可以快速解决，从而保证了轮组的工作效果。
[0022]3、本技术通过弹性调整件的设置，使传动滚轮在遇到拉索直径发生变化的情况时，能够自行适应该变化，以防止拉索与传动滚轮之间压力过大而卡死或压力过小而松动脱落，保证了设备运行的稳定性。
[0023]4、本技术可以解决人工检修拉索时存在的安全性问题。
附图说明
[0024]图1为实施例1中拉索爬升机工作状态下的立体结构示意图；
[0025]图2为实施例1中工作轮组的立体结构示意图；
[0026]图3为实施例2中图像检测组件的立体结构示意图；
[0027]图4为实施例2中斜拉索桥拉索检测装置的立体结构示意图；
[0028]图中，1
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安装基座，2
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第一定轮组，3
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第二定轮组，4
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调节轮组，5
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松紧件，6
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弹性调整件，7
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图像检测组件，8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉索爬升机，其特征在于：包括安装基座和设置在所述安装基座上的工作轮组；所述的工作轮组包括第一定轮组、第二定轮组和调节轮组，所述的第一定轮组与第二定轮组固定安装在所述的安装基座上，所述的调节轮组活动安装在所述的安装基座上；所述的拉索爬升机具有由第一定轮组、第二定论组和调节轮组围绕形成的拉索固定区，所述调节轮组可向靠近或远离所述拉索固定区方向移动。2.根据权利要求1所述的一种拉索爬升机，其特征在于：所述的安装基座包括一调节支架，所述的调节支架包括滑轨和安装在所述滑轨上的滑动块，所述的调节轮组与所述的滑动块相连。3.根据权利要求2所述的一种拉索爬升机，其特征在于：所述的滑动块上连接有一锁定块，所述锁定块与一可绕轴旋转但不可沿轴向移动的半固定在安装基座上的锁定杆形成螺纹连接，所述的锁定杆沿滑轨的轨道方向设置。4.根据权利要求1所述的一种拉索爬升机，其特征在于：所述的第一定轮组、第二定轮组和调节轮组中至少一轮组设有主动轮。5.根据权利要求1所述的一种拉索爬升机，其特征在于：所述的工作轮组包含若由干个传动滚轮线性排列构成的滚轮组和设置在滚轮外周的受滚轮驱动的传动带。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫东，陈昕熙，郑建喜，洪浩，叶盛，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：
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