夹持机构及烧录装置制造方法及图纸

本申请提供一种夹持机构及烧录装置，涉及电子设备组装设备技术领域。其中，该夹持机构包括：主体，设置有第一方向的第一夹持组件和第二方向的第二夹持组件；传感器，设置于所述主体并且朝向与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的开口方向相匹配；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。本申请技术方案可以实现在手机进行烧录时自动且高精度的实现手机的插拔的技术效果。的插拔的技术效果。的插拔的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及烧录装置


[0001]本申请涉及电子设备组装设备
，尤其涉及一种夹持机构及烧录装置。

技术介绍

[0002]目前的夹持机构上缺乏校正反馈的结构，因此在操作过程中效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种夹持机构及烧录装置。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0005]本申请第一方面提供一种夹持机构，该夹持机构包括：主体，设置有第一方向的第一夹持组件和第二方向的第二夹持组件；
[0006]传感器，设置于所述主体并且朝向与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的开口方向相匹配；
[0007]其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0008]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述第一夹持组件包括：
[0009]相对设置的第一夹持件和第二夹持件；
[0010]第一气缸，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件同步相向或相背移动。
[0011]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对的表面对应设置有沿第三方向延伸的定位槽；
[0012]其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0013]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述定位槽的宽度由其槽底至槽口逐渐增大。
[0014]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述第二夹持组件包括：
[0015]相对设置的第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件固定于所述主体，用于承托所述电子设备；
[0016]第二气缸，安装于所述主体，用于驱动所述第四夹持件向靠近或远离所述第三夹持件的方向移动。
[0017]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述传感器位于所述第三夹持件背离所述第四夹持件的一侧。
[0018]本申请第二方面提供一种烧录装置，该烧录装置包括：机架；
[0019]烧录架，设置于所述机架上，且具有多个烧录单元；
[0020]机械手组件，设置于所述机架上，且位于与所述烧录架相对的一侧，其包括：上述的夹持机构，用于将电子设备插接至对应的所述烧录单元内部，和/或将所述电子设备从所述烧录单元中取出；
[0021]控制组件，用于基于传感器测得的所述目标位置控制所述机械手组件的活动。
[0022]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述机械手组件还包括：
[0023]机械臂，所述夹持机构安装于所述机械臂的端部，所述机械臂可将所述夹持机构带动至所述目标位置，并带动夹持机构沿第三方向向靠近或远离所述目标位置对应的所述烧录单元的方向移动。
[0024]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，还包括：进料输送组件，与所述烧录架同侧设置，用于传送所述电子设备，且所述机械手组件由所述进料输送组件抓取所述电子设备；
[0025]出料输送组件，与所述机械手组件同侧设置，用于传送所述电子设备，且所述机械手组件由所述出料输送组件释放所述电子设备。
[0026]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，还包括：显示屏，与设置于多个所述烧录单元信号连接，以显示多个所述烧录单元的烧录状态。
[0027]相较于现有技术，本申请提供的夹持机构及烧录装置，通过在主体上安装传感器，且传感器的朝向与主体上的第一夹持组件和第二夹持组件的开口方向匹配，传感器能够实时感应并反馈夹持机构的位置，即夹持机构所夹持的手机的位置，定位精度高，并通过对传感器相对夹持机构所夹持的手机的位置，以及目标烧录单元的位置，机械手组件能够将夹持机构所夹持的手机精确的带动至目标烧录单元，并完成插拔操作，并能够提高烧录作业的精度和效率。
附图说明
[0028]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0029]图1示意性地示出了本技术实施例提供的夹持机构的结构示意图；
[0030]图2示意性地示出了本技术实施例提供的夹持机构的另一视角的结构示意图；
[0031]图3示意性地示出了本技术实施例提供的夹持机构的另一视角的结构示意图；
[0032]图4示意性地示出了本技术实施例提供的烧录装置的结构示意图；
[0033]附图标号说明：
[0034]夹持机构1、主体11、传感器12、第一夹持件131、第二夹持件132、第一气缸133、定位槽1301、第三夹持件141、第四夹持件142、第二气缸143、机架2、烧录架3、烧录单元301、机械手组件4、进料输送组件5、出料输送组件6、显示屏7。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0036]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0037]实施例一
[0038]参考附图1至附图3，本技术的实施例一提出一种夹持机构，该夹持机构1包括：主体11，设置有第一方向的第一夹持组件和第二方向的第二夹持组件；传感器12，设置于所述主体11并且朝向与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的开口方向相匹配；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0039]具体的，本实施例提供的夹持机构1可以但不限于应用于手机等电子设备烧录的自动插拔作业中，能够实现对手机等电子设备的夹持，但在目前的手机烧录设备的使用过程中，在机械手将手机插接至烧录架的烧录单元内，以及将烧录完成后的手机从烧录单元中拔出的过程中，无法精确识别对应的烧录单元的位置，从而影响了对手机插拔操作的精度，从而影响烧录的效果和效率；为解决上述问题，下面以夹持机构1用于夹持手机为例，本技术采取的技术方案中，夹持机构1主要包括主体11和传感器12，其主体11具有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件能够从第一方向上对手机进行夹持，第二夹持组件能够从第二方向上对手机进行夹持，且第一方向垂直于第二方向，即可实现对手机进行可靠且稳定的夹持固定；传感器12安装于主体11上，且传感器12的朝向与第一夹持组件和第二夹持组件的开口方向相匹配，这里的匹配可以指传感器12的朝向与第一夹持组件和第二夹持组件的开口方向相同，且传感器12的朝向是指传感器12的感应方向，这里的传感器12可以为位移传感器12，且具体可以为激光位移传感器12，通过设置传感器12能够实时感应夹持机构1的位置，即夹持机构1所夹持的手机的位置，并通过对传感器12相对夹持机构1所夹持的手机的位置，以及目标烧录单元的位置，机械手组件能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：主体，设置有第一方向的第一夹持组件和第二方向的第二夹持组件；传感器，设置于所述主体并且朝向与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的开口方向相匹配；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括：相对设置的第一夹持件和第二夹持件；第一气缸，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件同步相向或相背移动。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对的表面对应设置有沿第三方向延伸的定位槽；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述定位槽的宽度由其槽底至槽口逐渐增大。5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括：相对设置的第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件固定于所述主体，用于承托所述电子设备；第二气缸，安装于所述主体，用于驱动所述第四夹持件向靠近或远离所述第三夹持件的方向移动。6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述传感器位于所述第三夹持件背离所述第四夹持件的一侧。7.一种烧录装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志宏，周强，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：新型
国别省市：