一种料棒双向夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种料棒双向夹持机构，包括基板，基板的左右两侧分别固定安装有左支座和右支座，基板的前侧面和后侧面分别固定安装有前滑轨和后滑轨，前滑轨设有前滑座，后滑轨设有后滑座，左支座与后滑座之间设有左侧弹簧，右支座与前滑座之间设有右侧弹簧；前滑座的顶端固定安装有第一夹具，后滑座的顶端固定安装有与第一夹具配合夹持料棒的第二夹具；左支座内还设有驱使前滑座和后滑座背向运动的驱动装置。与现有技术相比，其结构简单紧凑，夹持机构所提供的夹持力均衡地作用于料棒，避免了料棒在夹持过程中损伤，夹持精度高，夹具运动平稳，夹持效果牢固，解决了以往结构复杂、夹持不牢固的问题。夹持不牢固的问题。夹持不牢固的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种料棒双向夹持机构


[0001]本技术涉及铣刀加工
，尤其是指一种料棒双向夹持机构。

技术介绍

[0002]现有的铣刀的结构包括直杆和形成在直杆端部的刀头，刀头的结构复杂并且需要根据需求加工出各种刀刃，而目前的所有铣刀，都是通过料棒加工制备而成，料棒具体为圆柱状的直杆。
[0003]在实际应用中，需要在料棒的端部加工出刀刃，因此，需要用到用于夹持料棒的夹持机构以及用于成型刀刃的打磨机构。现有的夹持机构一般都是采用左右夹持的方式对料棒进行夹紧。
[0004]参见专利号为CN202011376902.7的专利文献，其公开了一种铣刀料棒的压持机构，其结构包括在水平方向上相对设置的夹槽件和锥头，利用夹槽件和锥头通过左右夹持的方式对料棒进行夹持固定，而锥头的驱动方式是采用旋转驱动的方式控制夹持和打开，这种夹持机构结构复杂，传动精度不高，夹持不牢固，很容易出现打滑等问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种料棒双向夹持机构，该机构能够解决夹持不牢固的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本申请提供一种料棒双向夹持机构，包括基板，基板的左右两侧分别固定安装有左支座和右支座，基板的前侧面和后侧面分别固定安装有前滑轨和后滑轨，前滑轨设有与前滑轨滑动配合的前滑座，后滑轨设有与后滑轨滑动配合的后滑座，前滑座和后滑座均可在左支座和右支座之间往复滑动，左支座与后滑座之间设有驱使后滑座朝右侧滑动的左侧弹簧，右支座与前滑座之间设有驱使前滑座朝左侧滑动的右侧弹簧；前滑座的顶端固定安装有第一夹具，后滑座的顶端固定安装有与第一夹具配合夹持料棒的第二夹具；左支座内还设有驱使前滑座和后滑座背向运动的驱动装置。
[0007]其中，驱动装置包括竖直设置的驱动器，驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆，驱动器的伸缩杆端部固接有楔形块，后滑座朝向驱动器的侧面固接有连接块，连接块朝向前滑座的侧面固接有转轴，转轴的外周侧套设有转动件，转动件的外周侧朝向楔形块延伸出钩部，前滑座靠近转动件的侧面固接有推块，推块朝向钩部延伸出推动部。
[0008]其中，左支座开设有朝向后滑座的第一盲孔，左侧弹簧安装在第一盲孔内，左侧弹簧的一端抵顶第一盲孔的孔底，左侧弹簧的另一端抵顶后滑座的侧面。
[0009]其中，右支座开设有朝向前滑座的第二盲孔，右侧弹簧安装在第二盲孔内，右侧弹簧的一端抵顶第二盲孔的孔底，右侧弹簧的另一端抵顶前滑座的侧面。
[0010]其中，左支座的顶端面固接有第一销钉，前滑座的顶端固接有第二销钉，第一销钉与第二销钉之间设有拉簧。
[0011]其中，第一夹具的顶端部固接有第一夹持件，第一夹持件朝向第二夹具的侧面为竖直的平面。
[0012]其中，第二夹具的顶端部固接有第二夹持件，第二夹持件朝向第一夹具的侧面形成有卡槽。
[0013]其中，卡槽的横截面形状为V型。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本申请的一种料棒双向夹持机构的工作过程为：上料前，驱动装置驱动第一夹具与第二夹具在水平方向上分离，左侧弹簧和右侧弹簧均处于压缩状态，上料时，外部设备将料棒保持在第一夹具与第二夹具之间，驱动装置回位，压缩状态下的左侧弹簧利用其自身的弹力驱使前滑座沿前滑轨向左滑动，压缩状态下的右侧弹簧利用其自身的弹力驱使后滑座沿后滑轨向右滑动，从而使第一夹具和第二夹具相向运动并夹持住料棒，完成对料棒的夹持，采用压缩弹簧作为夹持驱动源，能够起到缓冲的作用，避免夹持力过大对料棒造成夹伤，另外，第一夹具和第二夹具均可移动，避免了料棒受力不平衡的问题，避免料棒单侧受力；
[0016]与现有技术相比，其结构简单紧凑，夹持机构所提供的夹持力均衡地作用于料棒，避免了料棒在夹持过程中损伤，夹持精度高，夹具运动平稳，夹持效果牢固，解决了以往结构复杂、夹持不牢固的问题。
附图说明
[0017]图1为本实施例中料棒双向夹持机构的结构示意图。
[0018]图2为图1中A处的放大图。
[0019]图3为本实施例中料棒双向夹持机构的分解图。
[0020]图4为本实施例中料棒双向夹持机构另外一个视角的分解图。
[0021]附图标记：基板1，前滑轨21，后滑轨22，前滑座31，后滑座32，左支座41，右支座42，第一夹具51，第二夹具52，第一夹持件61，第二夹持件62，第一销钉71，第二销钉72，左侧弹簧81，右侧弹簧82，伸缩杆91，楔形块92，连接块93，转动件94，钩部95，推块96，推动部97，转轴98。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]本申请的一种料棒双向夹持机构的具体实施方式，如图1至图4所示，夹持机构包括基板1，基板1的左右两侧分别固定安装有左支座41和右支座42，基板1的前侧面和后侧面分别固定安装有前滑轨21和后滑轨22，前滑轨21设有与前滑轨21滑动配合的前滑座31，后滑轨22设有与后滑轨22滑动配合的后滑座32。
[0024]应当说明的是，前滑座31和后滑座32均可在左支座41和右支座42之间往复滑动，可以理解为左支座41与右支座42之间的距离大小大于前滑座31长度大小或后滑座32长度大小。
[0025]作为改进的是，左支座41与后滑座32之间设有驱使后滑座32朝右侧滑动的左侧弹
簧81，右支座42与前滑座31之间设有驱使前滑座31朝左侧滑动的右侧弹簧82。具体的，左支座41开设有朝向后滑座32的第一盲孔，左侧弹簧81安装在第一盲孔内，左侧弹簧81的一端抵顶第一盲孔的孔底，左侧弹簧81的另一端抵顶后滑座32的侧面；同理的，右支座42开设有朝向前滑座31的第二盲孔，右侧弹簧82安装在第二盲孔内，右侧弹簧82的一端抵顶第二盲孔的孔底，右侧弹簧82的另一端抵顶前滑座31的侧面。
[0026]在本实施例中，前滑座31的顶端固定安装有第一夹具51，后滑座32的顶端固定安装有与第一夹具51配合夹持料棒的第二夹具52；左支座41内还设有驱使前滑座31和后滑座32背向运动的驱动装置。具体的，第一夹具51的顶端部固接有第一夹持件61，第一夹持件61朝向第二夹具52的侧面为竖直的平面而，第二夹具52的顶端部固接有第二夹持件62，第二夹持件62朝向第一夹具51的侧面形成有卡槽，为了进一步提高夹持的稳固度，卡槽的横截面形状为V型。
[0027]本实施例的一种料棒双向夹持机构的工作过程为：上料前，驱动装置驱动第一夹具51与第二夹具52在水平方向上分离，左侧弹簧81和右侧弹簧82均处于压缩状态，上料时，外部设备将料棒保持在第一夹具51与第二夹具52之间，驱动装置回位，压缩状态下的左侧弹簧81利用其自身的弹力驱使前滑座31沿前滑轨21向左滑动，压缩状态下的右侧弹簧82利用其自身的弹力驱使后滑座32沿后滑轨22向右滑动，从而使第一夹具51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料棒双向夹持机构，其特征在于，包括基板，所述基板的左右两侧分别固定安装有左支座和右支座，所述基板的前侧面和后侧面分别固定安装有前滑轨和后滑轨，所述前滑轨设有与所述前滑轨滑动配合的前滑座，所述后滑轨设有与所述后滑轨滑动配合的后滑座，所述前滑座和后滑座均可在所述左支座和右支座之间往复滑动，所述左支座与所述后滑座之间设有驱使所述后滑座朝右侧滑动的左侧弹簧，所述右支座与所述前滑座之间设有驱使所述前滑座朝左侧滑动的右侧弹簧；所述前滑座的顶端固定安装有第一夹具，所述后滑座的顶端固定安装有与所述第一夹具配合夹持料棒的第二夹具；所述左支座内还设有驱使所述前滑座和后滑座背向运动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种料棒双向夹持机构，其特征在于：所述驱动装置包括竖直设置的驱动器，所述驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆，所述驱动器的伸缩杆端部固接有楔形块，所述后滑座朝向所述驱动器的侧面固接有连接块，所述连接块朝向所述前滑座的侧面固接有转轴，所述转轴的外周侧套设有转动件，所述转动件的外周侧朝向所述楔形块延伸出钩部，所述前滑座靠近所述转动件的侧面固接有推块，所述推块朝向所述钩部延伸出推动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，黄春雷，王哲，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：