精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统，包括扭转刚度自测量辅助装置，扭转刚度自测量辅助装置包括顶盖、高速端桶、中间盘、低速端桶、底座、高速端花键盘固定块、高速端花键盘、低速端花键盘固定块和低速端花键盘；其中，高速端花键盘固定块与中间盘固定连接，高速端花键盘的一端与高速端花键盘固定块固定连接、另一端能与检测仪的高速端测量轴系连接；低速端花键盘固定块与中间盘固定连接，低速端花键盘的一端与低速端花键盘固定块固定连接、另一端能与检测仪的低速端测量轴系连接。本实用新型专利技术能对在减速器扭转刚度测量过程中受到检测仪轴系变形影响的扭转角数据进行补偿，从而得到更加准确的被测减速器扭转刚度。减速器扭转刚度。减速器扭转刚度。

【技术实现步骤摘要】
精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统


[0001]本技术涉及检测仪扭转刚度测量，特别涉及一种精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统，用于实现精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度测量和被测减速器扭转刚度测量误差的自动补偿。

技术介绍

[0002]减速器作为传动装置在机械和自动化领域有着广泛的应用。特别是在机器人领域，高精度减速器作为机器人运动传递系统的关键部件，其性能直接影响着整个机器人传动系统的运动精度和效率，所以精密减速器的性能检测对于机器人的发展，乃至整个制造装备产业的发展有重要的影响。为了检测精密减速器的性能，特设计了一种精密减速器综合性能检测仪来实现对减速器参数的检测，以便确保所生产销售的减速器满足相应性能参数指标。
[0003]精密减速器综合性能检测仪采用多级零部件串联布置的方式。其中，扭矩传感器和圆光栅作为串联环节是检测仪的核心部件，其所测量得到的扭矩值和角度值也是代表减速器性能的重要物理量。扭转刚度作为减速器的重要指标，现有的测量方法，都是使用扭矩传感器和圆光栅直接测量特定扭矩下的扭转角。然而检测仪中扭矩传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统，其特征在于，所述扭转刚度自测量系统包括扭转刚度自测量辅助装置(4)，所述扭转刚度自测量辅助装置(4)包括由上至下依次连接的：顶盖(41)、高速端桶(42)、中间盘(43)、低速端桶(44)和底座(45)；所述扭转刚度自测量辅助装置(4)还包括：高速端花键盘固定块(46)，所述高速端花键盘固定块(46)设置在所述高速端桶(42)内，并且，所述高速端花键盘固定块(46)与所述中间盘(43)固定连接；高速端花键盘(47)，所述高速端花键盘(47)包括相对的第一端和第二端，所述高速端花键盘(47)的第一端与所述高速端花键盘固定块(46)固定连接，所述高速端花键盘(47)的第二端能与所述检测仪的高速端测量轴系(3)通过花键彼此连接；低速端花...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘祖荣，李昊，于振，薛洁，周磊，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：