【技术实现步骤摘要】
一种印制电路板自动调姿转移装置
[0001]本专利技术涉及电路板制备用输送
，尤其涉及一种印制电路板自动调姿转移装置。
技术介绍
[0002]图形转移是印制电路板加工过程中非常重要的加工过程，其过程是在覆铜板双面热压粘贴感光干膜，然后通过曝光的方式将设计的线路图形转移至印制电路板表面的干膜上。干膜曝光后局部感光固化，在显影的时候就可以保留在板面上，显影后再经过图形电镀和蚀刻过程就得到了需要的电路图形。当电路板在显影完成后，电路板的两面还保留着干膜图形，而当电路板加工完成后需要通过如图10中所示的输送方式进行电路板7的输送，当在输送时，呈水平放置的电路板7通过输送机构向输送带6的弧形段进行输送，直至将电路板7的一端插设在相邻两个输送齿60之间，而后在输送带6的带动下进行电路板7的转移，当在转移时电路板7将由水平状态变化为竖直状态，而后操作人员将竖立的电路板7转移至转移放置车上，并经过转移放置车将电路板7转移至下一个工序段。而其中为了方便将电路板7插设在相邻两个输送齿60之间，因此将每个输送齿60的两侧设置呈倾斜结构，而这...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印制电路板自动调姿转移装置，其特征在于，包括升降机构、平移机构（1）、推出机构（2）、夹持机构（3）、调姿机构（4）及联动机构（5）；平移机构（1）设于升降机构的活动端上；推出机构（2）的运动方向与平移机构（1）的运动方向相互平行；夹持机构（3）的数量为一对，且设于平移机构（1）与推出机构（2）之间的两端；调姿机构（4）设于平移机构（1）与推出机构（2）之间；联动机构（5）设于夹持机构（3）之间，且连接于调姿机构（4）上；升降机构用于调节平移机构（1）的高度，平移机构（1）用于调节被夹持机构（3）夹持的电路板（7）的位置，推出机构（2）作用于电路板（7）的一端，以使电路板（7）沿着平移机构（1）的长度方向向外运动，调姿机构（4）用于电路板（7）的姿态的校正，以使电路板（7）呈竖直的状态。2.根据权利要求1所述的印制电路板自动调姿转移装置，其特征在于，升降机构采用丝杠调节的方式对平移机构（1）的高度进行调节。3.根据权利要求1所述的印制电路板自动调姿转移装置，其特征在于，平移机构（1）上具有平移齿轮（12）以及与平移齿轮（12）啮合的平移齿条（13），平移机构（1）采用平移齿轮（12）与平移齿条（13）传动的方式用于调节被夹持机构（3）夹持的电路板（7）的位置。4.根据权利要求1所述的印制电路板自动调姿转移装置，其特征在于，推出机构（2）包括推出丝杠，推出丝杠上连接有移动的推出座（24），推出座（24）上安装有折形推出板（25）。5.根据权利要求1所述的印制电路板自动调姿转移装置，其特征在于，夹持机构（3）包括安装于平移机构（1）与推出机构（2）之间的夹持底板（300），夹持底板（300）开设有夹持圆孔（302），夹持底板（300）上壁安装有一对安装侧板（303），安装侧板（303）的上端之间安装有夹持上板（304），夹持上板（304）上穿设有夹持丝套，夹持丝套的上端设有安装环（305），安装环（305）上安装有夹持齿轮（306），夹持齿轮（306）上啮合有夹持齿条（307），夹持齿条（307）上套设有导向套（309），导向套（309）安装于夹持上板（304）的一端，夹持丝套内螺接有夹持丝杆（329），夹持丝杆（329）的下端安装有移动盘（310），移动盘（310）穿于夹持圆孔（302），移动盘（310）的下端安装有下伸块（311），移动盘（310）的下壁对称地设有一对铰接座（313），铰接座（313）位于下伸块（311）的两侧，铰接座（313）的下端均铰接有转动板（314），转动板（314）的外壁均成形有L形作用脚（315），L形作用脚（315）的外侧端朝上弯曲，转动板（314）的内侧端均安装有弹簧片（330），弹簧片（330）均安装于下伸块（311）的侧壁，夹持底板（300）呈对称结构地成形有一对垫板（316），L形作用脚（315）的上端作用于垫板（316）的下壁，移动盘（310）的上壁呈圆周阵列地设有支撑构件，支撑构件的上端安装于夹持上板（304），支撑构件用于移动盘（310）升降的导向。6.根据权利要求5所述的印制电路板自动调姿转移装置，其特征在于，下伸块（311）的下端对称地设有一对限位顶板（312）。7.根据权利要求5所述的印制电路板自动调姿转移装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志强，陈坤，张仁军，杨海军，牟玉贵，孙洋强，邓岚，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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