伺服运动轨迹生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种伺服运动轨迹生成方法及装置，在获取到多媒体文件以及转换风格参数后，解析多媒体文件的文件数据，并结合文件数据和转换风格参数，计算出伺服运动轨迹数据，最后根据伺服运动轨迹数据提取出伺服运动轨迹。基于此，通过多媒体文件的文件数据转换为伺服运动轨迹，可有效地减少录制设备、连接线材等成本，并减少占用空间，提高录制伺服运动轨迹的便利性。轨迹的便利性。轨迹的便利性。

【技术实现步骤摘要】
伺服运动轨迹生成方法及装置


[0001]本专利技术涉及音视频处理
，特别是涉及一种伺服运动轨迹生成方法及装置。

技术介绍

[0002]现有录制伺服运动轨迹的系统，使用的是笨重的录制设备。原理是录制设备与MCU转换设备通信，MCU转换设备与上位机通信，上位机完成伺服动作的录制和保存。录制伺服运动轨迹时，录制人员需要一边观看视频一边同步手动摇动录制设备，以便上位机完成对此视频同步一致的伺服运动轨迹。
[0003]然而，录制设备笨重，占用工作空间，且不能自动同步录制，需要录制人员看着视频手动摇动录制设备，方能实现与视频同步一致的伺服运动轨迹，且人手操作误差率比较大，后续还需手动慢慢的进行调整，既费时又费力。同时，适用范围较窄，仅支持客户提供视频给至录制人员，录制人员看着视频方能正常录制。
[0004]综上所述，可见传统的伺服运动轨迹的录制方式，还存在以上不足。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统的伺服运动轨迹录制方式还存在的不足，提供一种伺服运动轨迹生成方法及装置。
[0006]一种伺服运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服运动轨迹生成方法，其特征在于，包括步骤：获取多媒体文件以及转换风格参数；解析所述多媒体文件的文件数据，并结合所述文件数据和所述转换风格参数，计算出伺服运动轨迹数据；根据所述伺服运动轨迹数据提取出伺服运动轨迹。2.根据权利要求1所述的伺服运动轨迹生成方法，其特征在于，所述多媒体文件包括视频文件或音频文件。3.根据权利要求1所述的伺服运动轨迹生成方法，其特征在于，所述多媒体文件包括视频文件；所述解析所述多媒体文件的文件数据，并结合所述文件数据和所述转换风格参数，计算出伺服运动轨迹数据的过程，包括步骤：将所述视频文件解析为帧图片；对所述帧图片执行图像预处理，获得预处理结果；在所述预处理结果与对比图的差异小于等于设定阈值时，根据转换风格参数对所述预处理结果执行处理，获得伺服动作姿态数据，作为所述伺服运动轨迹数据。4.根据权利要求1所述的伺服运动轨迹生成方法，其特征在于，所述多媒体文件包括视频文件；所述根据所述伺服运动轨迹数据提取出伺服运动轨迹的过程，包括步骤：根据所述伺服运动轨迹数据循环获取姿态数据；根据所述姿态数据初始化计算出四元数；通过所述四元数计算出原始3维空间节点变化后的3维空间节点；其中，所述原始3维空间节点由转换风格参数确定；在伺服位置增量超出物理限制时，限制伺服电机位置增量值，从而得到最接近的轨迹，作为伺服运动轨迹。5.根据权利要求1所述的伺服运动轨迹生成方法，其特征在于，所述多媒体文件包括音频文件；所述解析所述多媒体文件的文件数据，并结合所述文件数据和所述转换风格参数，计算出伺服运动轨迹数...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭一凡，杨尉，戴风鹏，
申请(专利权)人：广州市影擎电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：