一种全自动子母坐圈坐便器控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及坐便器的技术领域，更具体地，涉及一种全自动子母坐圈坐便器控制系统及控制方法。一种全自动子母坐圈坐便器控制系统，其中，包括微波检测单元：捕捉人体肢体动作信息,同时对动作信息进行后端处理,转化为通讯指令；状态检测单元：对上盖、儿童坐圈、成人坐圈角度信息转为电压AD值,进而分辨出上盖、儿童坐圈、成人坐圈状态阈值,发送给主控系统；翻盖执行机构：控制上盖、儿童坐圈、成人坐圈进行翻盖动作；主控系统：通过微波检测单元发出的肢体动作协议信息,跟状态检测单元输出的阈值进行比较,发出指令驱动翻盖执行机构动作，实现使用者需求的马桶使用模式。现使用者需求的马桶使用模式。现使用者需求的马桶使用模式。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动子母坐圈坐便器控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及坐便器的
，更具体地，涉及一种全自动子母坐圈坐便器控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]坐便器可分为分体坐便器和连体坐便器两种，一般的，分体坐便器所占空间大些，连体坐便器所占空间要小些。另外，分体坐便器外形要显得传统些，价格也相对便宜，连体坐便器要显得新颖高档些，价格相对较高。如果按照是否用电，也可以分为传统马桶和智能马桶。
[0003]马桶属于日常卫生用品，在日常使用中一般家庭马桶的设计均按照成人的标准规格，儿童因为体型较小，大小便时，不能独立坐在马桶垫上进行排便，容易掉下去，极为的不安全。随着马桶盖的家庭儿童所需，一款在马桶便盖上盖上设计儿童的坐便口，然后上面再装一个小盖子，俗称“子母盖”。
[0004]现有的具有子母坐圈的马桶基本都是手动翻起和手动关闭的结构，众所周知，手动翻起或关闭子母坐圈及上盖时，使用者会触碰到子母坐圈及上盖的表面，由于子母坐圈及上盖的表面有可能遗留着如尿液或者其他污迹，造成一定的卫生问题。故需要一种控制系统及控制方法配合全自动子母坐圈坐便器。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，提供一种全自动子母坐圈坐便器控制系统及控制方法，能捕捉使用者的肢体动作，从而上盖、儿童坐圈、成人坐圈能执行相应的执行动作。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种全自动子母坐圈坐便器控制系统，其中，包括
[0007]微波检测单元：捕捉人体肢体动作信息,同时对动作信息进行后端处理,转化为通讯指令；
[0008]状态检测单元：对上盖、儿童坐圈、成人坐圈角度信息转为电压AD值,进而分辨出上盖、儿童坐圈、成人坐圈状态阈值,发送给主控系统；
[0009]翻盖执行机构：控制上盖、儿童坐圈、成人坐圈进行翻盖动作；
[0010]主控系统：通过微波检测单元发出的肢体动作协议信息,跟状态检测单元输出的阈值进行比较,发出指令驱动翻盖执行机构动作，实现使用者需求的马桶使用模式。
[0011]本专利技术中，一共包括四个模块，微波检测单元、状态检测单元、翻盖执行机构、主控系统，通过四个模块的分别作用及相互配合，能实现上盖、儿童坐圈、成人坐圈的自动开启或者关闭，其自动化程度高，完全无需人手触碰就能实现开启或者关闭的功能。
[0012]具体的，所述的翻盖执行机构包括旋转电机，旋转电机设于马桶内。旋转电机与上盖、儿童坐圈、成人坐圈连接，控制上盖、儿童坐圈、成人坐圈进行翻盖动作。
[0013]进一步的，所述的旋转电机数量为3个，3个旋转电机分别连接上盖、儿童坐圈、成
人坐圈。3个旋转电机分别独立运作，故上盖、儿童坐圈、成人坐圈之间互不干扰。某个旋转电机受到破坏时也能单独维修或者更换，方便使用者的使用。
[0014]应用所述的一种全自动子母坐圈坐便器控制系统的控制方法，其中，包括以下步骤：
[0015]S1.微波检测单元检测马桶感应区人体状态信息，肢体动作信号，并解析通讯指令；主控系统检测上盖、儿童坐圈、成人坐圈的位置状态，实时查询微波检测单元指令，并且对不同的信号给出开合对应阈值；
[0016]S2.判断感应区人体靠近或者远离；若判断为远离进行步骤S3，若判断为靠近进行步骤S4；
[0017]S3.远离后判断是否进行男士小便，若是，男士小便后上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖并冲水；若否，上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖但不冲水；
[0018]S4.上盖打开，判断是否有手势信号，若是进行步骤S5，若否进行步骤S6；
[0019]S5.该手势信号判断为上下手势信号或左右手势信号，上盖、儿童坐圈、成人坐圈再执行相应的动作；
[0020]S6.判断为儿童坐圈状态，上盖、儿童坐圈、成人坐圈再执行相应的动作。具体的，所述的步骤S5中，该手势信号为上下手势信号，具体如下步骤：
[0021]S511.儿童坐圈与成人坐圈上翻或儿童坐圈与成人坐圈为打开状态，进入男士小便；
[0022]S512.判断是否进行男士小便，若是，男士小便后上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖并冲水；若否，上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖但不冲水。
[0023]具体的，所述的步骤S5中，该手势信号为左右手势信号，具体如下步骤：
[0024]S521.判断人体身高，若不超过设置身高，进入步骤S6；
[0025]S522.若超过设置身高，进行以下步骤，儿童坐圈上翻或儿童坐圈为打开状态，进入成人坐圈状态；
[0026]S523.再判断是否着座，若否进行步骤S524，若是进行步骤S525；
[0027]S524.判断是否离开，若是上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖；
[0028]S525.判断是否离开，若是上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖并冲水。
[0029]进一步的，所述的步骤S6中，具体包括以下步骤：
[0030]S61.判断是否着座，若是进行步骤S62，若否进行步骤S63；
[0031]S62.判断是否离开，若是上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖并冲水；
[0032]S63.判断是否离开，若是上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖。
[0033]具体的，所述的步骤S5中，通过左右手势和上下手势判断,把坐圈设置在成人使用状态,或小便状态。
[0034]所述的步骤S521中，通过身高阈值设置,配合左右手势指令,判断使用者为成人或者儿童。
[0035]本专利技术中，通过对尿柱检测跟坐恣检测,判断是否使用过马桶,进一步判是否冲水；通过微波离开信号及c点信息,进行合盖或者合盖冲水。
[0036]与现有技术相比，有益效果是：本专利技术通过微波检测单元发出的肢体动作协议信息,跟状态检测单元输出的阈值进行比较,发出指令驱动翻盖执行机构动作，实现使用者需
求的马桶使用模式。
[0037]本专利技术中，一共包括四个模块，微波检测单元、状态检测单元、翻盖执行机构、主控系统，通过四个模块的分别作用及相互配合，能实现上盖、儿童坐圈、成人坐圈的自动开启或者关闭，其自动化程度高，完全无需人手触碰就能实现开启或者关闭的功能。
附图说明
[0038]图1是本专利技术系统模块示意图。
[0039]图2是本专利技术方法流程示意图。
[0040]图3是本专利技术马桶结构示意图。
具体实施方式
[0041]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0042]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动子母坐圈坐便器控制系统，其特征在于，包括微波检测单元：捕捉人体肢体动作信息,同时对动作信息进行后端处理,转化为通讯指令；状态检测单元：对上盖、儿童坐圈、成人坐圈角度信息转为电压AD值,进而分辨出上盖、儿童坐圈、成人坐圈状态阈值,发送给主控系统；翻盖执行机构：控制上盖、儿童坐圈、成人坐圈进行翻盖动作；主控系统：通过微波检测单元发出的肢体动作协议信息,跟状态检测单元输出的阈值进行比较,发出指令驱动翻盖执行机构动作，实现使用者需求的马桶使用模式。2.根据权利要求1所述的一种全自动子母坐圈坐便器控制系统，其特征在于：所述的翻盖执行机构包括旋转电机，旋转电机设于马桶内。3.根据权利要求2所述的一种全自动子母坐圈坐便器控制系统，其特征在于：所述的旋转电机数量为3个，3个旋转电机分别连接上盖、儿童坐圈、成人坐圈。4.应用权利要求3所述的一种全自动子母坐圈坐便器控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.微波检测单元检测马桶感应区人体状态信息，肢体动作信号，并解析通讯指令；主控系统检测上盖、儿童坐圈、成人坐圈的位置状态，实时查询微波检测单元指令，并且对不同的信号给出开合对应阈值；S2.判断感应区人体靠近或者远离；若判断为远离进行步骤S3，若判断为靠近进行步骤S4；S3.远离后判断是否进行男士小便，若是，男士小便后上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖并冲水；若否，上盖、儿童坐圈、成人坐圈三者合盖但不冲水；S4.上盖打开，判断是否有手势信号，若是进行步骤S5，若否进行步骤S6；S5.该手势信号判断为上下手势信号或左右手势信号，上盖、儿童坐圈、成人坐圈再执行相应的动作；S6.判断为儿童坐圈状态，上盖、儿童坐圈、成人坐圈再执行相应的动作。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新雁，谢旭江，黄弼光，杨洁武，
申请(专利权)人：广东梦佳智能厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：