游戏机的马达停止控制设备及装有该马达停止控制设备的游戏机制造技术

本发明专利技术能够准确地使卷轴停在目标位置上，同时能够提供各种卷轴停止处理。一种马达停止控制设备包括两对激励相位的步进马达（７０）作为卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号。该马达停止控制设备进一步包括减速传动机构（７００），它把步进马达（７０）的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴（３），以及包括主ＣＰＵ（４０），其响应于来自外部的命令而生成用于停止步进马达（７０）的命令时，选择卷轴停止控制处理１和卷轴停止控制处理２中的任何一个处理，并基于两相激励对步进马达（７０）执行停止控制，该卷轴停止控制处理１基于全相位激励执行对步进马达（７０）的停止控制，该卷轴停止控制处理２执行降低步进马达（７０）的转速的控制。

【技术实现步骤摘要】
游戏机的马达停止控制设备及装有该马达停止控制设备的游戏机相关申请的交叉引用本申请基于并要求申请日为2003年8月5日、申请号为2003-286906的在先日本专利申请的优先权，其全部内容在此并入作为参考。
本专利技术涉及游戏机的马达停止控制设备及装有该马达停止控制设备的游戏机。
技术介绍
在常规技术中，在用于游戏机(例如，投币式博弈机)的符号改变设备中，步进马达的旋转轴直接插入到卷轴的中心开口内(直接驱动系统)(例如，参见日本未决专利特开平10(1998)-71240)。这种直接驱动系统采用这样的结构，在该结构中把步进马达的转矩直接传送给卷轴的旋转轴，因此，简化了步进马达周围的结构。关于对采用上述直接驱动系统的卷轴的控制，已经普遍使用这样的方法，该方法基于全相位激励执行步进马达的停止控制并利用步进马达的制动转矩。然而，该制动转矩随每个卷轴而变，并且卷轴的惯量(转动惯量)也随每个卷轴而变。因此，符号的停止位置变得不稳定，因而难于准确地停止准确显示在卷轴表面上的符号。此外，为了抑制关于上述符号停止位置的不规则性的生成，要求操作者执行降低步进马达制动转矩的不规则性的操作以及调整制动-->转矩与在一位置上的卷轴惯量之间的平衡(平衡调整)的操作。在此情形中，存在这样的缺陷，即组装卷轴单元的工时量增加。另一方面，还已知有一种齿轮机构系统，该系统能够通过在步进马达的传动轴与卷轴的旋转轴之间配置一个把步进马达的转动传递给卷轴的齿轮来降低卷轴的惯量。按照该齿轮机构系统，由于能够降低卷轴的惯量，因此有可能将卷轴准确停止在目标位置上，而同时上述的平衡调整变得不再必要，因此能够降低组装卷轴单元的工时量。此外，除了该齿轮机构系统外，还已知有一种减速分布方法，该方法通过将固定转速减小到一预定转速来停止卷轴。按照该减速分布方法，由于执行了将速度从固定转速降到预定转速的处理，因此有可能更准确地将卷轴停止在目标位置上。于是，通过采用齿轮机构系统或减速分布方法中的任何一种，就有可能克服上述直接驱动系统所引起的缺陷。然而，当按照固定方式使用齿轮机构系统或减速分布方法中的任何一种时，从按固定速度旋转卷轴的时间点至卷轴被完全停止的时间点的停止处理变得单调，因此玩家容易变得厌烦。因此，已经强烈需要开发一种这样的马达停止控制设备，它能够通过选择齿轮机构系统或减速分布方法中的任何一种而准确地将卷轴停止在目标位置上，并同时能够提供各种卷轴停止处理。
技术实现思路
本专利技术就是在这样的环境下作出的，并且本专利技术的目的是提供一种马达停止控制设备，该设备能够准确地使卷轴停在目标位置上，并同时能够提供各种卷轴停止处理。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种游戏机的马达停止控制设备，该设备包括一马达，其构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；一减速传动机构，其把马达的转动传-->递给旋转轴，旋转轴按照预定减速比来旋转卷轴；以及马达停止控制装置，在当响应于该命令而生成马达停止命令时，选择第一处理和第二处理中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并对马达执行停止控制。根据具有这一构造的本专利技术，当减速传动机构把马达的旋转传送给按照预定减速比来旋转卷轴的旋转轴，并且响应于外部命令而生成马达停止命令时，马达停止控制装置选择对该马达执行停止控制的第一处理、与执行降低马达转速的控制并对该马达执行停止控制的第二处理中的任何一个处理，因此该马达停止控制设备能够准确地停止卷轴，并同时能够在从按固定转速旋转卷轴的时间点至卷轴被完全停止的时间点提供各种卷轴停止处理。这里，停止处理并不限于通过按压停止按钮执行的停止操作。它也可以包括基于主电路中存储的程序的卷轴停止控制。例如，卷轴可以是使用定时器在预定时间后被停止。此外，由于减速传动机构把马达的旋转传递给了按照预定减速比来旋转卷轴的旋转轴，因此马达停止控制设备能够将在停止卷轴时生成的制动转矩所引起的停止误差抑制到一个较低的值。也就是说，当减速比是1∶7时，马达停止控制设备能够将由制动转矩所引起的受影响程度抑制到七分之一，并能够相应地将在停止卷轴时由制动转矩所引起的停止误差抑制到一个较低的值。此外，当马达停止控制装置选择第二处理时，在该处理中马达停止控制装置执行降低马达转速的控制并执行对马达的停止控制，马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴振动。此外，在上述游戏机的马达停止控制设备中，马达停止控制设备使用具有两对激励相位的马达作为卷轴的驱动源。该第一处理基于全相位激励执行对马达的停止控制，该第二处理基于两相激励执行对马达的停止控制。由于具有这一结构，当马达停止控制装置选择第二处理时，在该-->第二处理中马达停止控制装置执行降低马达转速的控制，并基于两相激励执行对马达的停止控制，因此该马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴振动。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种装有马达停止控制设备的游戏机，其中该马达停止控制设备包括一马达，其构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；一减速传动机构(例如减速机构700)，把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴；以及马达停止控制装置，在当响应于命令而生成马达停止命令时，选择第一处理(例如卷轴停止控制处理1)和第二处理(例如卷轴停止控制处理2)中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并执行对马达的停止控制。根据具有这一结构的本专利技术，当减速传动机构把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴，并且响应于外部命令而生成马达停止命令时，马达停止控制装置选择第一处理和第二处理中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并执行对马达的停止控制，因此该马达停止控制设备能够准确地将卷轴停在目标位置上，同时能够在从按固定转速旋转卷轴的时间点至卷轴被完全停止的时间点提供各种卷轴停止处理。这里，停止处理并不限于通过按压停止按钮执行的停止操作。它可以包括基于主电路中存储的程序的卷轴停止控制。例如，卷轴可以是使用定时器在预定时间后被停止。此外，由于减速传动机构把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴，因此该马达停止控制设备能够将在停止卷轴时产生的制动转矩所引起的停止误差抑制到一个较低的值。也就是说，当减速比是1∶7时，马达停止控制设备能够将由制动转矩所引起的受影响程度抑制到七分之一，并能够相应地将在停止卷轴时由制-->动转矩所引起的停止误差抑制到一个较低的值。此外，当马达停止控制装置选择第二处理时，在该处理中马达停止控制装置执行降低马达转速的控制并执行对马达的停止控制，该马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴振动。此外，在上述游戏机中，马达停止控制设备的游戏机使用具有两对激励相位的马达作为卷轴的驱动源，该第一处理基于全相位激励执行对马达的停止控制，该第二处理基于两相激励执行对马达的停止控制。由于具有这种结构，当马达停止控制装置选择第二处理时，在该处理中马达停止控制装置执行降低马达转速的控制并基于两相激励执行对马达的停止控制，该马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游戏机的马达停止控制设备，包括：一马达，构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；减速传动机构，把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴；以及马达停止控制装置，在当响应于该命 令而生成马达停止命令时，选择第一处理和第二处理中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并执行对马达的停止控制。

【技术特征摘要】
JP 2003-8-5 2003-2869061、一种游戏机的马达停止控制设备，包括：一马达，构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；减速传动机构，把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴；以及马达停止控制装置，在当响应于该命令而生成马达停止命令时，选择第一处理和第二处理中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并执行对马达的停止控制。2、根据权利要求1的游戏机的马达停止控制设备，其中该马达停止控制设备利用具有两对激励相位的该马达作为卷轴的驱动源，及该第一处理基于全相位激励对马达执行停止控制，该第二处理基于两相激励对马达执行停止控制。3.一种装有马达停止控制设备的游戏机，其中该马达停止控制设备包括：一马达，构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；减速传动机构，把马达的转动传递给旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：楡木孝夫，
申请(专利权)人：阿鲁策株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]