一种片式物料自动循环供料器及自动循环供料方法技术

本发明专利技术公开一种片式物料自动循环供料器及自动循环供料方法，包括：主机框架组件、设置于主机框架组件一端的升降料仓组件、设置于主机框架组件另一端的上下剥刀组件、设置于上下剥刀组件旁侧的动力轮组件、以及架设于主机框架组件上的搬运手爪组件，搬运手爪组件沿着主机框架组件在升降料仓组件以及上下剥刀组件之间往复移动。本发明专利技术实现多个组件的同步运行，提高片料传送速度，满足自动送料、剥离、回收等功能，并且满足不同物料的剥离与传输需求，具有高度的通用性与抗干扰性，适应多种物料，保证送料精度，运作高效不停机。运作高效不停机。运作高效不停机。

【技术实现步骤摘要】
一种片式物料自动循环供料器及自动循环供料方法


[0001]本专利技术涉及自动化供料器
，尤其涉及一种片式物料自动循环供料器及自动循环供料方法。

技术介绍

[0002]传统的供料器需要人工放置片料；且多组设备组成，资源耗损率大，成本高，设备占用大量空间：其一，在对片料中的辅料或者标签剥离时，大都采用单张依次放置的人工手动式上料/出料，既加大了工作人员的劳动强度，又容易使得摆放的辅料板倾斜，进而不方便后续设备的剥离；其二，由于片料剥离是一个断续的剥标过程，对底纸的处理不当会导致其剥标质量不高且效率低；其三，标签的形状、规格存在差异性，导致现有的剥标机通用性不强。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种片式物料自动循环供料器及自动循环供料方法。
[0005]本专利技术的技术方案如下：提供一种片式物料自动循环供料器，包括：主机框架组件、设置于所述主机框架组件一端的升降料仓组件、设置于所述主机框架组件另一端的上下剥刀组件、设置于所述上下剥刀组件旁侧的动力轮组件、以及架设于所述主机框架组件上的搬运手爪组件，所述搬运手爪组件沿着主机框架组件在升降料仓组件以及上下剥刀组件之间往复移动。
[0006]进一步地，所述升降料仓组件包括：设置于所述主机框架组件上的料仓固定板、设置于所述料仓固定板上的料仓电机、设置于所述料仓电机的输出端上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条、与所述齿条连接的升降板、设置于所述升降板上的料仓、设置于所述料仓上的物料光电传感器、以及设置于所述主机框架组件上的对射感应器，所述料仓电机驱动齿轮旋转，从而通过齿轮齿条传动驱动升降板进行上下移动；所述料仓电机采用步进电机；
[0007]所述料仓包括：与所述升降板连接的料仓底板、以及设置于所述料仓底板四个角上的限位块，所述料仓底板上设置有若干限位安装孔，所述限位块上对应限位安装孔设置有限位条孔，通过螺丝穿过限位条孔锁紧于限位安装孔上以固定限位块，所述料仓底板的边缘设置有标尺；
[0008]所述料仓固定板上朝向升降板的一侧设置有若干料仓导轨，所述料仓导轨上架设有料仓滑块，所述升降板与料仓滑块连接；
[0009]所述主机框架组件上设置有若干料仓槽型光电传感器，所述升降板上对应料仓槽型光电传感器设置有升降挡板。
[0010]进一步地，所述上下剥刀组件包括：设置于所述主机框架组件上的气缸支架、设置于所述气缸支架上的抬升气缸、与所述抬升气缸的输出端连接的剥刀支架、设置于所述剥
刀支架顶部的剥离板、设置于所述剥刀支架上的压板气缸、与所述压板气缸的输出端连接的压板支架、设置于所述压板支架上的压板、设置于所述剥刀支架两侧的滚轴支架、以及设置于所述滚轴支架上的滚花轴，所述滚花轴设置于靠近动力轮组件的一侧，所述滚花轴与动力轮组件接触，所述压板设置于剥离板边缘的上方，所述压板气缸驱动压板进行上下移动，所述剥离板连接有真空发生器。
[0011]进一步地，滚轴支架上设置有导向板，所述导向板设置于靠近动力轮组件的一侧，所述导向板的下方设置有回收槽；
[0012]两侧所述滚轴支架之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有若干拉簧，所述拉簧的另一端与剥刀支架连接。
[0013]进一步地，所述动力轮组件包括：设置于所述主机框架组件上的固定支架、设置于固定支架上的盖板、设置于所述固定支架上的动力轮电机、与所述动力轮电机的输出端连接的同步带轮组件、以及与所述同步带轮组件的输出端连接的包胶轮，所述动力轮电机通过同步带轮组件驱动包胶轮进行旋转，所述盖板下方设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有若干光栅传感器，所述盖板上对应光栅传感器有若干检测孔；所述包胶轮旁侧设置有动力光电传感器。
[0014]进一步地，所述搬运手爪组件包括：设置于所述主机框架组件上的搬运电机、与所述搬运电机的输出端连接的搬运皮带传动机构、与所述搬运皮带传动机构的皮带连接的吸盘安装板、以及设置于所述吸盘安装板上的镜像吸盘组件，所述吸盘安装板上设置有若干吸盘调节槽，所述镜像吸盘组件设置于吸盘调节槽中，所述镜像吸盘组件连接有真空发生器；
[0015]所述主机框架组件上设置有若干搬运槽型光电传感器，所述吸盘安装板上对应搬运槽型光电传感器设置有槽型挡板；
[0016]所述主机框架组件上设置有搬运导轨，所述搬运导轨上架设有搬运滑块，所述吸盘安装板与搬运滑块连接。
[0017]进一步地，所述搬运手爪组件设置有缓冲机构。
[0018]本专利技术还提供一种自动循环供料方法，包括如下步骤：
[0019]步骤1：将一叠片料放入到料仓中，料仓电机驱动料仓进行抬升，通过对射感应器检测片料的到位情况；
[0020]步骤2：对射感应器检测到片料到位后，打开真空发生器，从而在镜像吸盘组件上产生负压，吸取最顶层的一张片料，同时，料仓电机驱动料仓向下运动复位；
[0021]步骤3：搬运手爪组件将片料移动至上下剥刀组件上方，将片料插入滚花轴与包胶轮之间的间隙中；
[0022]步骤4：剥离板对片料进行吸附，同时压板气缸驱动压板向下移动，从而将片料压紧于压板与剥离板之间，抬升气缸启动，使得滚花轴与包胶轮将片料的底膜进行夹紧；
[0023]步骤5：搬运手爪组件移动至料仓上方进行下一片料的取料；
[0024]步骤6：压板气缸复位，压板向上移动，动力轮电机驱动包胶轮进行转动，从而通过包胶轮与滚花轴的转动牵引底膜向前移动；
[0025]步骤7：片料在包胶轮与滚花轴的牵引下向前移动，在完成底膜剥离的同时，片料移动至盖板上，完成剥离供料工作，剥离下的底膜废料沿着导向板落入到回收槽中；
[0026]步骤8：重复上述步骤1至步骤7，直至料仓中的物料光电传感器发出缺料信号，或系统输出工作停止信号时停止工作。
[0027]采用上述方案，本专利技术实现多个组件的同步运行，提高片料传送速度，满足自动送料、剥离、回收等功能，并且满足不同物料的剥离与传输需求，具有高度的通用性与抗干扰性，适应多种物料，保证送料精度，运作高效不停机。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图。
[0029]图2为升降料仓组件的结构示意图。
[0030]图3为上下剥刀组件的结构示意图。
[0031]图4为动力轮组件的结构示意图。
[0032]图5为动力轮组件的仰视图。
[0033]图6为搬运手爪组件的结构示意图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0035]请参阅图1，本专利技术提供一种片式物料自动循环供料器，包括：主机框架组件1、设置于所述主机框架组件1一端的升降料仓组件2、设置于所述主机框架组件1另一端的上下剥刀组件3、设置于所述上下剥刀组件3旁侧的动力轮组件4、以及架设于所述主机框架组件1上的搬运手爪组件5。所述搬运手爪组件5沿着主机框架组件1在升降料仓组件2以及上下剥刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片式物料自动循环供料器，其特征在于，包括：主机框架组件、设置于所述主机框架组件一端的升降料仓组件、设置于所述主机框架组件另一端的上下剥刀组件、设置于所述上下剥刀组件旁侧的动力轮组件、以及架设于所述主机框架组件上的搬运手爪组件，所述搬运手爪组件沿着主机框架组件在升降料仓组件以及上下剥刀组件之间往复移动。2.根据权利要求1所述的片式物料自动循环供料器，其特征在于，所述升降料仓组件包括：设置于所述主机框架组件上的料仓固定板、设置于所述料仓固定板上的料仓电机、设置于所述料仓电机的输出端上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条、与所述齿条连接的升降板、设置于所述升降板上的料仓、设置于所述料仓上的物料光电传感器、以及设置于所述主机框架组件上的对射感应器，所述料仓电机驱动齿轮旋转，从而通过齿轮齿条传动驱动升降板进行上下移动；所述料仓电机采用步进电机；所述料仓包括：与所述升降板连接的料仓底板、以及设置于所述料仓底板四个角上的限位块，所述料仓底板上设置有若干限位安装孔，所述限位块上对应限位安装孔设置有限位条孔，通过螺丝穿过限位条孔锁紧于限位安装孔上以固定限位块，所述料仓底板的边缘设置有标尺；所述料仓固定板上朝向升降板的一侧设置有若干料仓导轨，所述料仓导轨上架设有料仓滑块，所述升降板与料仓滑块连接；所述主机框架组件上设置有若干料仓槽型光电传感器，所述升降板上对应料仓槽型光电传感器设置有升降挡板。3.根据权利要求1所述的片式物料自动循环供料器，其特征在于，所述上下剥刀组件包括：设置于所述主机框架组件上的气缸支架、设置于所述气缸支架上的抬升气缸、与所述抬升气缸的输出端连接的剥刀支架、设置于所述剥刀支架顶部的剥离板、设置于所述剥刀支架上的压板气缸、与所述压板气缸的输出端连接的压板支架、设置于所述压板支架上的压板、设置于所述剥刀支架两侧的滚轴支架、以及设置于所述滚轴支架上的滚花轴，所述滚花轴设置于靠近动力轮组件的一侧，所述滚花轴与动力轮组件接触，所述压板设置于剥离板边缘的上方，所述压板气缸驱动压板进行上下移动，所述剥离板连接有真空发生器。4.根据权利要求3所述的片式物料自动循环供料器，其特征在于，滚轴支架上设置有导向板，所述导向板设置于靠近动力轮组件的一侧，所述导向板的下方设置有回收槽；两侧所述滚轴支架之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有若干拉簧，所述拉簧的另一端与剥刀支架连接。5.根据权利要求1所述的片式物料自动循环供...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，
申请(专利权)人：陈辉，
类型：发明
国别省市：