【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动装置
本专利技术是关于用作控制被驱动装置的位置及速度的驱动步进电机的步进电机驱动装置。
技术介绍
以往，对于步进电机装置的电流指令大多是固定值。为此，即使在步进电机停止时及低速运转时由于流过规定的电流故造成消耗电力加大、效率降低的问题。作为相应的改善策略，在驱动时采用尽可能选择可发生所需扭矩的电流指令、及在停止时或停止后达到规定时间后将电流指令降到必要的最小值以减少消耗电力的方法。但是，即使是在这种情况下在驱动时设定规定的电流指令用以控制步进电机的励磁电流，故消耗电力大、效率低，另外在需要高速应答的情况下，不能将步进电机的输出扭矩加大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，可提供降低步进电机的消耗电力、且可在需要高速应答的情况下可加大步进电机的输出扭矩的步进电机驱动装置。采用本专利技术，可提供具有通过外部指令脉冲生成励磁角度的励磁角度生成装置、和通过励磁角度及电流指令对步进电机的励磁电流进行控制的电流控制装置、和检测步进电机的相电流的电流检测装置、和检测步进电机的转子旋转角度的角度检测装置、和以相电流及转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置、...
【技术保护点】
一种步进电机驱动装置，包含以下部分、通过施加外部指令脉冲向步进电机进行正弦波状变化的励磁电流的通电，ａ）由上述外部指令脉冲生成励磁角度的励磁角度生成装置；ｂ）由上述励磁角度及电流指令对上述励磁电流进行控制的电流控制装置； ｃ）检测上述步进电机的相电流的电流检测装置；ｄ）检测上述步进电机的转子旋转角度的角度检测装置；ｅ）由上述相电流及上述转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置；ｆ）求出上述扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换 装置；ｇ）指令速度和转子速度之间的速度偏差在基准值以...
【技术特征摘要】
JP 2004-3-30 2004-097714;JP 2004-3-30 2004-0977151.一种步进电机驱动装置，包含以下部分、通过施加外部指令脉冲向步进电机进行正弦波状变化的励磁电流的通电，a)由上述外部指令脉冲生成励磁角度的励磁角度生成装置；b)由上述励磁角度及电流指令对上述励磁电流进行控制的电流控制装置；c)检测上述步进电机的相电流的电流检测装置；d)检测上述步进电机的转子旋转角度的角度检测装置；e)由上述相电流及上述转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置；f)求出上述扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换装置；g)指令速度和转子速度之间的速度偏差在基准值以下时输出第1控制信号，上述速度偏差超过基准值时输出第2控制信号的高速应答判断装置；以及h)在上述高速应答判断装置输出第1控制信号时，对应于上述扭矩成分电流的绝对值输出上述电流指令，在上述高速应答判断装置输出第2控制信号时，将最大电流指令值作为上述电流指令进行输出的电流指令输出装置。2.根据权利要求1的步进电机驱动装置，上述电流指令输出装置中，具有通过对第1、第2控制信号进行切换的切换开关。3.根据权利要求2的步进电机驱动装置，上述电流指令输出装置中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹森显绪，桑野好文，鹰广昭，
申请(专利权)人：日本伺服株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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