控制车载驱动器设备以维持车内安静和舒适的控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种控制器，用于控制安装在车辆上并且由电机操作的驱动器设备。所述控制器包括：电机控制部分，可操作来基于目标值控制所述电机；和目标值确定部分，可操作来基于波强度特性确定所述目标值。波强度特性由以下两者之间的关系来表示：（Ａ）传播波强度，其表示由于所述驱动器设备的驱动而产生并传播到所述车辆的乘客的波的强度，以及（Ｂ）输出指标，其表示所述电机的输出的量。还公开了一种波强度特性获取器，用于通过测量波的强度来获取波强度特性。

【技术实现步骤摘要】
控制车载驱动器设备以维持车内安静和舒适的控制器
本专利技术一般涉及用于控制车载的电机操作的驱动器设备的控制器，该驱动器设备例如是构成液压操作制动系统一部分的泵设备。
技术介绍
在车辆上，安装有各种电机操作的驱动器设备，其由各个电机所操作。在其驱动期间，每个驱动器设备都产生干扰车内宁静或者安静的操作噪音和振动。也就是说，噪音和振动在被传播到车辆乘客时，可能恶化车辆的舒适性，例如驾驶车辆的感觉。在这一点上，抑制车辆乘客可察觉的噪音和振动的产生被认为是所期望的。作为用于减小由驱动器设备产生的噪音和振动的技术的示例，JP-A-H08-127331(于1996年早期公开的日本专利申请未审查公开)公开了一种技术，其涉及液压操作制动系统的泵设备的控制。此公开技术目的在于，以减小泵设备的电机转数和泵设备的操作时间的方式，基于车辆的运行速度和制动系统的制动操作部件的操作状态来控制泵设备，以达到减小施加到泵设备的负荷的目的。施加到泵设备的负荷的减小可以导致操作噪音和振动的产生的减小。但是，通过简单地限制或者减小泵电机的输出和操作时间不能令人满意地维持车内的安静和舒适。这是因为诸如噪音和振动的波相对于其强度被赋予了固有特性，其取决于例如在驱动器设备(作为波源)和车辆乘客之间的传播路径中发生的共振之类的因素或者现象。本申请基于2004年3月30日递交的日本专利申请No.2004-097389，其内容通过引用而被包含于此。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种控制器，其能够以提高车内安静和舒-->适性的方式控制安装在车辆上的由电机操作的驱动器设备。此目的可以根据本专利技术的原理被实现，其提供了一种控制器，特征在于：(a)基于至少一个波强度特性来确定目标值，所述至少一个波强度特性由以下两者之间的关系来表示：(i)传播波强度(表示由于所述驱动器设备的驱动而产生并传播到所述车辆的乘客的波的强度)，以及(ii)输出指标(直接或间接地表示作为操作驱动器设备的驱动源的电机的输出的量)；和(b)基于所确定的目标值控制由电机操作的驱动器设备或者电机本身。在根据本专利技术原理而构造的控制器中，基于电机的输出和传播的波(例如声波和振动波)的强度之间的关系，来控制驱动器设备或者电机，从而驱动器设备可以用电机的这样的输出量来操作，即该输出量使得车辆乘客可以听到或感觉到的操作噪音和振动最小。这样可以尽可能减小操作噪音和振动，由此可以提高车内的安静和舒适性。[本专利技术的各种模式]将说明本专利技术的各种模式，它们被视为包含寻求保护的可要求权利的特征。本专利技术这些模式中的每一个与所附权利要求相似地进行编号，并且在适当处依赖于其他一个或多个模式，以更容易理解本说明书中公开的技术特征。应当理解到本专利技术不限于将要说明的技术特征或者其任何组合，而应该按照对本专利技术的各种模式和优选实施例的以下说明来构造。还应当理解到，在本专利技术以下模式的任何一个中包括的多个元件或特征不必要全部一起被提供，并且本专利技术可以用对于相同模式说明的元件或者特征中所选择的至少一个来实施。还应当理解到，在本专利技术以下模式的任何一个中包括的多个元件或者特征可以按照对本专利技术的各种模式和优选实施例的以下说明，与至少一个额外的元件或者特征相组合，并且对于相同模式本专利技术可以用这种可能的组合来实施。(1)一种控制器，用于控制安装在车辆上并且由电机操作的驱动器设备，所述控制器包括：电机控制部分，可操作来基于目标值控制所述电机；和目标值确定部分，可操作来基于至少一个波强度特性确定所述目标值，其中所述至少一个波强度特性中的每一个由以下两者之间的关系来表示：(A)传播波强度，其表示由于所述驱动器设备的驱动而产生并传播-->到所述车辆的乘客的波的强度，以及(B)输出指标，其表示所述电机的输出的量。根据本专利技术的此模式(1)构造的控制器被设置成基于电机的输出和传播波强度之间的关系来控制电机。传播波强度由于传播路径中发生的共振现象而增大到最高，并且由于作为与共振现象相反的现象的反共振现象而减小到最低。这样增大和减小的传播波强度不一定与电机的输出成比例。相反，通常波强度随着电机输出的增大而交替地增大和减小。也就是说，当电机输出为一个或多个特定值时波强度具有一个或多个峰值，而当电机输出为其他的一个或多个特定值时波强度具有一个或多个谷值。所以，通过使用电机输出和波强度之间的关系对驱动器设备进行控制，使得可以例如避免驱动器设备在提供高强度的传播波的输出范围内驱动，并且允许驱动器设备在提供低强度的传播波的输出范围内驱动。换言之，驱动器设备可以用使得车辆乘客可以听见和感觉到的操作噪音和振动最小化的电机输出量来操作。这样可以尽可能减小操作噪音和振动，由此可以提高车内的安静和舒适性。由本专利技术的控制器控制的“驱动器设备”不受具体限制。驱动器设备可以是如后面详细说明的液压操作制动系统的泵设备，或者也可以是安装在车辆上的任何驱动器设备，例如雨刷、空调、动力转向系统中使用的转向助力设备和可变齿轮传动比(VGR)转向设备、以及用于驱动电动或者混合动力车的电控驱动单元。用作操作驱动器设备的驱动源的“电机”，被解释为主要指电动机，并且可以由其输出可控制的任何种类或者类型的电机来提供。本专利技术的“控制器”可以被构造成包括计算机作为其主要部件。术语“波”被解释成主要指声波或者振动波。传播波的“强度”在该波指声波的情况下可以由传播波的声压或者幅值来表示，并且在该波指振动波的情况下可以由传播波的幅值或者加速度表示。此外，在两种情况的任一种中，传播波的强度不仅可以由这样的普通物理量表示，而且可以由表达车辆乘客可察觉的操作噪音或者振动的量的具体物理量来表示。电机的“输出指标”被解释成是指通过其可以表达电机输出量的数字标度或者-->参数，并因此可以被称为“与电机输出有关的参数或者值”。此外，输出指标可以是直接或者间接表示电机输出的指标。作为直接表示电机输出的指标的示例，有转数(即旋转速度)和电机的输出转矩。作为间接表示电机输出的指标的示例，有供应或者输入到电机的电流、电压、功率和能量。注意，本说明书中使用的术语“转数”应当被解释为对应于旋转速度，具体而言是指每预定时间长度(例如分)的转数，除非另有规定。“波强度特性”由输出指标和传播波强度之间的关系表示。此关系可以包括(i)方程式，其中输出指标和波强度中的一个被表达为由输出指标和波强度中的另一个所提供的参数的函数，(ii)输出指标和波强度中的一个的每个特殊值(例如，最大值、最小值、峰值、谷值、最大值建立值、最小值建立值、峰值建立值、谷值建立值)与输出指标和波强度中的另一个中相对应的一个值的对应或者成对，(iii)输出指标和波强度中的一个的特殊值(例如，最大值、最小值、峰值、谷值)，和(iv)输出指标和波强度中的另一个的对应值(例如，最大值建立值、最小值建立值、峰值建立值、谷值建立值)，该值与上述特殊值相对应。“目标值”是与输出指标相关的值，并且被解释成主要指基于其控制电机以产生期望输出量的值。与输出指标相似，目标值可以由转数、电机的输出转矩和供应或输入到电机的电流、电压、功率和能量中的任何一个表示。注意，目标值和输出指标不一定以相同的项来表示。即，例如在目标值以电机的转数表示的情况下，输出指标不一定以电机的转数表示。但是，因为受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器，用于控制安装在车辆上并且由电机操作的驱动器设备，所述控制器包括：电机控制部分，可操作来基于目标值控制所述电机；和目标值确定部分，可操作来基于至少一个波强度特性确定所述目标值，其中所述至少一个波强度特性中的 每一个由以下两者之间的关系来表示：（Ａ）传播波强度，其表示由于所述驱动器设备的驱动而产生并传播到所述车辆的乘客的波的强度，以及（Ｂ）输出指标，其表示所述电机的输出的量。

【技术特征摘要】
JP 2004-3-30 097389/20041.一种控制器，用于控制安装在车辆上并且由电机操作的驱动器设备，所述控制器包括：电机控制部分，可操作来基于目标值控制所述电机；和目标值确定部分，可操作来基于至少一个波强度特性确定所述目标值，其中所述至少一个波强度特性中的每一个由以下两者之间的关系来表示：(A)传播波强度，其表示由于所述驱动器设备的驱动而产生并传播到所述车辆的乘客的波的强度，以及(B)输出指标，其表示所述电机的输出的量。2.如权利要求1所述的控制器，其中所述目标值确定部分将所述目标值设置为与所述输出指标中的波强度谷值建立输出值相对应的值，所述波强度谷值建立输出值在所述传播波强度中建立谷值。3.如权利要求1所述的控制器，其中所述目标值确定部分选择所述输出指标中的多个波强度谷值建立输出值中的一个，所述多个波强度谷值建立输出值在所述传播波强度中建立各自的谷值，并且其中所述目标值确定部分将所述目标值设置为与所述输出指标中的所述多个波强度谷值建立输出值中所述被选择的一个相对应的值。4.如权利要求3所述的控制器，其中基于以下中的至少一个来选择所述输出指标中的所述多个波强度谷值建立输出值中的所述一个：(i)所述车辆的行驶状态，(ii)所述车辆的操作状态，(iii)被安装在所述车辆上并且不同于由所述控制器控制的所述驱动器设备的至少一个设备中每一个的驱动状态，和(iv)所述车辆周围的环境。5.如权利要求1所述的控制器，其中所述至少一个波强度特性包括：(a)声波强度特性，其由传播声波强度和所述输出指标之间的基于声波的关系来表示，作为所述传播波强度的所述传播声波强度指示作为所述波的声波的强度；和(b)振动波强度特性，其由传播振动波强度和所述输出指标之间的基于振动波的关系来表示，作为所述传播波强度的所述传播振动波强度指示作为所述波的振动波的强度，并且其中所述目标值确定部分基于所述声波强度特性和所述振动波强度特性来确定所述目标值。6.如权利要求5所述的控制器，其中所述目标值确定部分选择以下两者中的一个：(a)所述输出指标中的声波强度谷值建立输出值，其在所述传播声波强度中建立谷值，和(b)所述输出指标中的振动波强度谷值建立输出值，其在所述传播振动波强度中建立谷值，并且其中所述目标值确定部分将所述目标值设置为与所述输出指标中的所述声波强度谷值建立输出值和所述振动波强度谷值建立输出值中所述被选择的一个相对应的值。7.如权利要求6所述的控制器，其中基于以下中的至少一个来选择所述输出指标中的所述声波强度谷值建立输出值和所述振动波强度谷值建立输出值中的所述一个：(i)所述车辆的行驶状态，(ii)所述车辆的操作状态，(iii)被安装在所述车辆上并且不同于由所述控制器控制的所述驱动器设备的至少一个设备中每一个的驱动状态，和(iv)所述车辆周围的环境。8.如权利要求5所述的控制器，其中所述目标值确定部分基于其中每一个都被赋予相对权重的所述声波强度特性和所述振动波强度特性来确定所述目标值。9.如权利要求8所述的控制器，其中所述目标值确定部分包括相对权重确定部分，其可操作来确定所述相对权重。10.如权利要求9所述的控制器，其中所述相对权重是基于以下中的至少一个来确定的：(i)所述车辆的行驶状态，(ii)所述车辆的操作状态，(iii...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈野隆宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]