本发明专利技术公开了一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法、装置和设备，方法包括：确定瓦楞纸块的弯翘度；获取瓦楞纸板生产的多个工艺参数；利用特征数据训练梯度提升决策树算法，生成弯翘度预测模型；将温差数据、包角角度数据和胶量数据作为目标调优参数，利用弯翘度预测模型进行弯翘度预测，记录最优包角角度和最优胶量；利用一组最优参数生产玩瓦楞纸板。本发明专利技术可基于构建得到的弯翘度预测模型调整瓦楞纸板的生产工艺参数，并利用一组最优参数生产得到弯翘度最优的瓦楞纸板，实现弯翘度的自动调整，无须依赖人为经验，提高了瓦楞纸板生产的良品率，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法、装置和设备
[0001]本专利技术属于瓦楞纸板制造
，具体涉及一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法、装置和设备。
技术介绍
[0002]瓦楞纸板生产线是用于生产瓦楞纸板的设备组合，在进行瓦楞纸板生产时，需要对每个设备进行相应的控制，若纸板生产线上任何一个环节出现异常，例如预热轮的包角角度、预热轮入纸处和出纸处的温差数据、湿度数据等数据的异常，都会造成瓦楞纸板发生弯翘现象。
[0003]现有技术中，通常是通过人工手动调整包角角度、胶量、湿度等数据，依赖于作业人员的经验来改善纸板弯翘，但这种方法存在以下缺陷：一、作业人员的经验水平不一，使得生产工艺参数无法定量设置，导致结果不够精确；二、纸板弯翘受纸板材质、所需楞型等基础数据的干扰，导致产品存在瑕疵。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法、装置和设备，用于解决现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法，包括：
[0007]获取瓦楞纸板的点云数据，利用所述点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定瓦楞纸块的弯翘度；
[0008]获取瓦楞纸板生产的多个工艺参数，其中，所述工艺参数至少包括温差数据、包角角度数据和胶量数据；
[0009]将所述多个工艺参数作为自变量，并将瓦楞纸块的弯翘度作为因变量，提取特征数据，利用所述特征数据训练梯度提升决策树算法，生成弯翘度预测模型；
[0010]将温差数据、包角角度数据和胶量数据作为目标调优参数输入到弯翘度预测模型进行弯翘度预测，当弯翘度最优时，记录此时的最优包角角度和最优胶量；
[0011]将包含最优包角角度和最优胶量的一组最优参数发送至瓦楞纸板生产系统，以获得弯翘度最优的瓦楞纸块。
[0012]在一种可能的设计中，获取瓦楞纸板的点云数据，利用所述点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定瓦楞纸块的弯翘度，包括：
[0013]接收若干瓦楞纸板的第一点云数据，其中，所述第一点云数据为瓦楞纸板生产线出板处的纸板图像数据；
[0014]从所述第一点云数据中逐行提取多组第二点云数据，其中，每组所述第二点云数据对应于其中一个瓦楞纸板的横截面数据；
[0015]根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，并根据所述切
分点确定每一瓦楞纸块对应的第三点云数据；
[0016]对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度。
[0017]在一种可能的设计中，对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度，包括：
[0018]采用最小二乘法对所述第三点云数据做曲线拟合，计算曲线中点的曲率；
[0019]当曲线中点的曲率值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越大，当所述曲线中点的曲率值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越小。
[0020]在一种可能的设计中，对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度，包括：
[0021]将所述第三点云数据拟合为圆，根据所述纸板幅宽、所述刨数以及对应瓦楞纸块横截面的高度数据，计算得到圆的曲率半径；
[0022]当圆的曲率半径值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越小，当圆的曲率半径值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越大。
[0023]在一种可能的设计中，所述工艺参数还包括预设的瓦楞纸板材质、瓦楞纸板幅宽、瓦楞机楞型以及瓦楞机车速。
[0024]在一种可能的设计中，所述温差数据通过计算预热轮入纸处与出纸处之间的温度差值得到，其中，入纸处温度和出纸处温度通过温度传感器采集得到。
[0025]在一种可能的设计中，在计算得到温差数据之后，所述方法还包括：
[0026]利用多个温差数据y和多个包角角度数据x构建二元一次方程y＝ax+b，并计算得到常量参数a和b。
[0027]在一种可能的设计中，将目标调优参数输入到所述弯翘度预测模型进行弯翘度预测之后，所述方法还包括：
[0028]将预测得到的弯翘度作为剪枝算法的优化指标，得到最优弯翘度。
[0029]第二方面，本专利技术提供一种瓦楞纸板弯翘实时改善装置，包括：
[0030]弯翘度确定模块，用于获取瓦楞纸板的点云数据，利用所述点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定瓦楞纸块的弯翘度；
[0031]参数获取模块，用于获取瓦楞纸板生产的多个工艺参数，其中，所述工艺参数至少包括温差数据、包角角度数据和胶量数据；
[0032]模型训练模块，用于将所述多个工艺参数作为自变量，并将瓦楞纸块的弯翘度作为因变量，提取特征数据，利用所述特征数据训练梯度提升决策树算法，生成弯翘度预测模型；
[0033]最优参数获取模块，用于将温差数据、包角角度数据和胶量数据作为目标调优参数输入到弯翘度预测模型进行弯翘度预测，当弯翘度最优时，记录此时的最优包角角度和最优胶量；
[0034]最优参数发送模块，用于将包含最优包角角度和最优胶量的一组最优参数发送至瓦楞纸板生产系统，以获得弯翘度最优的瓦楞纸块。
[0035]在一种可能的设计中，所述弯翘度确定模块具体用于：
[0036]接收若干瓦楞纸板的第一点云数据，其中，所述第一点云数据为瓦楞纸板生产线出板处的纸板图像数据；
[0037]从所述第一点云数据中逐行提取多组第二点云数据，其中，每组所述第二点云数据对应于其中一个瓦楞纸板的横截面数据；
[0038]根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，并根据所述切分点确定每一瓦楞纸块对应的第三点云数据；
[0039]对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度。
[0040]在一种可能的设计中，在对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度时，所述弯翘度确定模块具体用于：
[0041]采用最小二乘法对所述第三点云数据做曲线拟合，计算曲线中点的曲率；
[0042]当曲线中点的曲率值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越大，当所述曲线中点的曲率值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越小。
[0043]在一种可能的设计中，在对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度时，所述弯翘度确定模块具体用于：
[0044]将所述第三点云数据拟合为圆，根据所述纸板幅宽、所述刨数以及对应瓦楞纸块横截面的高度数据，计算得到圆的曲率半径；
[0045]当圆的曲率半径值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越小，当圆的曲率半径值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越大。
[0046]在一种可能的设计中，所述工艺参数还包括预设的瓦楞纸板材质、瓦楞纸板幅宽、瓦楞机楞型以及瓦楞机车速。
[0047]在一种可能的设计中，所述温差数据通过计算预热轮入纸处与出纸处之间的温度差值得到，其中，入纸处温度和出纸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，包括：获取瓦楞纸板的点云数据，利用所述点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定瓦楞纸块的弯翘度；获取瓦楞纸板生产的多个工艺参数，其中，所述工艺参数至少包括温差数据、包角角度数据和胶量数据；将所述多个工艺参数作为自变量，并将瓦楞纸块的弯翘度作为因变量，提取特征数据，利用所述特征数据训练梯度提升决策树算法，生成弯翘度预测模型；将温差数据、包角角度数据和胶量数据作为目标调优参数输入到弯翘度预测模型进行弯翘度预测，当弯翘度最优时，记录此时的最优包角角度和最优胶量；将包含最优包角角度和最优胶量的一组最优参数发送至瓦楞纸板生产系统，以获得弯翘度最优的瓦楞纸块。2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，获取瓦楞纸板的点云数据，利用所述点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定瓦楞纸块的弯翘度，包括：接收若干瓦楞纸板的第一点云数据，其中，所述第一点云数据为瓦楞纸板生产线出板处的纸板图像数据；从所述第一点云数据中逐行提取多组第二点云数据，其中，每组所述第二点云数据对应于其中一个瓦楞纸板的横截面数据；根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，并根据所述切分点确定每一瓦楞纸块对应的第三点云数据；对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度。3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度，包括：采用最小二乘法对所述第三点云数据做曲线拟合，并计算曲线中点的曲率；当曲线中点的曲率值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越大，当所述曲线中点的曲率值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越小。4.根据权利要求2所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度，包括：将所述第三点云数据拟合为圆，根据纸板幅宽、刨数以及对应瓦楞纸块横截面的高度数据，计算得到圆的曲率半径；当圆的曲率半径值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越小，当圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶隆盛，刘鑫鹏，刘轲，陈彦彰，
申请(专利权)人：深圳市浦联智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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