本发明专利技术公开了一种锯、钻多功能一体自动加工装置，涉及材料加工设备领域，包括底座、沿竖直方向设置在底座上的中空连接轴、连接在中空连接轴上的驱动机构、连接在中空连接轴上的钻床机构、连接在中空连接轴上的锯床机构及设置在底座一侧的上料机构；所述锯床机构包括第一塔轮、传动连接第一塔轮的第一主轴、与所述第一主轴传动连接的第一转轴及设置在第一转轴上的锯片；所述钻床机构包括第二塔轮、传动连接第二塔轮的第二主轴及设置在下端的钻头；所述第一塔轮及第二塔轮分别与所述驱动机构传动连接。本发明专利技术大大节省了占用的厂房空间，实现锯床及钻床最高效率的配合，可大大提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种锯、钻多功能一体自动加工装置
[0001]本专利技术涉及加工设备
，尤其涉及一种锯、钻多功能一体自动加工装置。
技术介绍
[0002]随着科学的进步和社会的不断发展，切割钻孔技术在产品加工领域的应用越来越广泛。目前，针对板材类(玻璃、石材、木材等)开孔挖缺加工，小规模批量大多采用人工方法，而传统的切割钻孔方式是采用分体式的切割设备和钻孔设备，切割钻孔分为两道工序完成。由于是分体式结构，设备占用空间较大，每台设备需分别接入电源，能耗浪费较多。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种兼具锯、钻多功能且占用空间小的锯、钻多功能一体自动加工装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该锯、钻多功能一体自动加工装置，包括底座、沿竖直方向设置在底座上的中空连接轴、连接在中空连接轴上的驱动机构、连接在中空连接轴上的钻床机构、连接在中空连接轴上的锯床机构及设置在底座一侧的上料机构；
[0005]所述锯床机构包括第一塔轮、传动连接第一塔轮的第一主轴、与所述第一主轴传动连接的第一转轴及设置在第一转轴上的锯片；
[0006]所述钻床机构包括第二塔轮、传动连接第二塔轮的第二主轴及设置在下端的钻头；
[0007]所述第一塔轮及第二塔轮分别与所述驱动机构传动连接。
[0008]进一步地，所述中空连接轴包括第一套筒及成对固定连接在第一套筒内的轴承，所述驱动机构包括穿设在第一套筒内轴承上的转动轴、连接在转动轴下端的驱动电机及连接在转动轴上端的第三塔轮，所述第三塔轮分别与所述第一塔轮、第二塔轮传动连接。
[0009]进一步地，所述第一套筒的外部设置有限位齿牙，所述底座上设置有伸缩舌，使得限位齿牙脱离或卡合锯床机构和/或钻床机构相对底座转动或限位。
[0010]进一步地，所述第一主轴一端连接所述第一塔轮、另一端设置有第一锥齿轮，所述第一主轴一端连接所述锯片、另一端设置有用于与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0011]进一步地，还包括两条延伸臂，两所述延伸臂一端分别转动连接第一套筒，两所述延伸臂另一端中的一者连接锯床机构、另一者连接钻床机构；
[0012]两条延伸臂上还设置有用于调节两条延伸臂之间角度的调节机构，所述调节机构包括弧形板、开设在弧形板上的弧形长孔、设置在延伸臂上的限位孔、穿设在所述弧形长孔及限位孔内的紧固螺栓。
[0013]进一步地，所述上料机构包括并排间隔设置的第一上料工位、第二上料工位以及为第一、第二上料工位输送物料的送料台；
[0014]所述第一上料工位包括环形滑轨、滑动设置在环形滑轨上的两组以上第一物料夹
紧机构，每一所述第一物料夹紧机构包括成对设置的机械手单元；
[0015]所述第二上料工位包括直行滑轨、滑动设置在直行滑轨上的第二物料夹紧机构；
[0016]所述送料台包括环形输送台、设置在环形输送台上的第一出料口、设置在第一出料口处的用于为第一上料工位提供物料的第一分支传送台、设置在第一出料口处的第一拨板、设置在环形输送台上的第二出料口、设置在第二出料口处的第二拨板及设置在第二出料口处的用于为第二上料工位提供物料的第二分支传送台；
[0017]所述第一、第二分支传送台分别包括间隔设置的传送辊，所述机械手单元抓取物料的路径至少通过传送辊间隔处。
[0018]进一步地，还包括物料调度单元，所述物料调度单元控制上料机构执行上料的方法包括如下步骤，
[0019]S1、检测载入环形输送台上的物料类型；所述物料类型包括第一类型及第二类型，其中，所述第二类型的长度规格及宽度规格大于第一类型的长度规格及宽度规格；
[0020]S2、基于物料类型检测结果，判断环形输送台上的物料是否执行进入预存的出料口指令，并执行步骤S3或执行步骤S4；
[0021]S3、若物料类型为第二类型，检测第二上料工位的工作状态，若第二上料工位的工作状态为负荷状态，则将当前物料沿环形输送台输送并进入下一循环；若为非负荷状态，启用第二出料口并向第二上料工位上料；
[0022]S4、若物料类型为第一类型，检测第一上料工位的工作状态，若第一上料工位的工作状态为负荷状态，则环形输送台停机等待第一上料工位至半负荷状态，启用第一出料口并向第一上料工位上料；其中，半负荷状态为两组第一物料夹紧机构中至少一组处于非负荷状态；
[0023]S5、利用钻床机构和/或锯床机构对第一、第二上料工位上的物料执行加工。
[0024]进一步地，所述第二物料夹紧机构分别包括支架、设置在支架上的丝杆、设置在丝杆上的机械爪单元及连接丝杆的第二伺服电机；所述机械爪单元包括上卡爪、升降驱动机构及连接升降驱动机构可在传送辊间隔内升降的下卡爪。
[0025]进一步地，所述第一物料夹紧机构包括滑轮装置、连接在所述滑轮装置上的机械爪单元及控制箱；
[0026]所述滑轮装置包括与环形滑轨滑动连接的滑轮及与滑轮连接的用于驱动滑轮的第一伺服电机；
[0027]所述控制箱包括箱体、设置在箱体内的PCB板及连接在PCB板上的处理模块、控制模块及传感器模块，所述控制模块及传感器模块分别与处理模块连接，所述第一伺服电机与所述控制模块电连接；
[0028]所述机械爪单元包括上卡爪、升降驱动机构及连接升降驱动机构可在传送辊间隔内升降的下卡爪。
[0029]进一步地，所述第一物料夹紧机构为三组，第一物料夹紧机构的滑动速度执行如下控制方法，包括
[0030]检测转动方向前方的相邻的第一物料夹紧机构是否处于负荷状态；
[0031]若是，则控制第一伺服电机降低速率并扩大间距；
[0032]若否，则加速并紧跟相邻的夹紧机构并判断与转动方向前方的相邻第一物料夹紧
机构的间距，若相邻第一物料夹紧机构间距均小于预设阈值且第一拨板未启用，则第一物料夹紧机构进入停机。
[0033]该锯、钻多功能一体自动加工装置的有益效果在于，其包括设置在底座上的中空连接轴，中空连接轴上分别连接锯床机构及钻床机构，该装置采用同一底座大大节省了占用的厂房空间，同时利用中空转轴实现锯床机构及钻床机构的位置可调，实现锯床及钻床最高效率的配合，可大大提高生产效率。
附图说明
[0034]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0035]图1是本专利技术实施例的锯、钻多功能一体自动加工装置的结构示意图；
[0036]图2是本专利技术实施例的中空连接轴及锯床、钻床的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术实施例的中空连接轴及锯床、钻床另一视角的结构示意图；
[0038]图4是本专利技术实施例的中空连接轴及锯床、钻床的侧视图；
[0039]图5是图4沿A
‑
A的剖视图；
[0040]图6是本专利技术实施例的第一物料夹紧机构结构示意图；
[0041]图7是本专利技术实施例的第一物料夹紧机构另一视角的结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，包括底座、沿竖直方向设置在底座上的中空连接轴(2)、连接在中空连接轴(2)上的驱动机构(3)、连接在中空连接轴(2)上的钻床机构(4)、连接在中空连接轴(2)上的锯床机构(5)及设置在底座一侧的上料机构(6)；所述锯床机构(5)包括第一塔轮(51)、传动连接第一塔轮(51)的第一主轴(52)、与所述第一主轴(52)传动连接的第一转轴(53)及设置在第一转轴(53)上的锯片(54)；所述钻床机构(4)包括第二塔轮(41)、传动连接第二塔轮(41)的第二主轴(42)及设置在下端的钻头(43)；所述第一塔轮(51)及第二塔轮(41)分别与所述驱动机构(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述中空连接轴(2)包括第一套筒(21)及成对固定连接在第一套筒(21)内的轴承(24)，所述驱动机构(3)包括穿设在第一套筒(21)内轴承(24)上的转动轴(31)、连接在转动轴(31)下端的驱动电机(32)及连接在转动轴(31)上端的第三塔轮(33)，所述第三塔轮(33)分别与所述第一塔轮(51)、第二塔轮(41)传动连接。3.根据权利要求2所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述第一套筒(21)的外部设置有限位齿牙(26)，所述底座上设置有伸缩舌(25)，使得限位齿牙(26)脱离或卡合锯床机构(5)和/或钻床机构(4)相对底座转动或限位。4.根据权利要求1所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述第一主轴(52)一端连接所述第一塔轮(51)、另一端设置有第一锥齿轮，所述第一主轴(52)一端连接所述锯片(54)、另一端设置有用于与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。5.根据权利要求2所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，还包括两条延伸臂(7)，两所述延伸臂(7)一端分别转动连接第一套筒(21)，两所述延伸臂(7)另一端中的一者连接锯床机构(5)、另一者连接钻床机构(4)；两条延伸臂(7)上还设置有用于调节两条延伸臂(7)之间角度的调节机构，所述调节机构包括弧形板、开设在弧形板上的弧形长孔、设置在延伸臂(7)上的限位孔、穿设在所述弧形长孔及限位孔内的紧固螺栓。6.根据权利要求1所述的锯、钻多功能一体自动加工装置，其特征在于，所述上料机构(6)包括并排间隔设置的第一上料工位(61)、第二上料工位(62)以及为第一、第二上料工位(62)输送物料的送料台(63)；所述第一上料工位(61)包括环形滑轨(611)、滑动设置在环形滑轨(611)上的两组以上第一物料夹紧机构(612)，每一所述第一物料夹紧机构(612)包括成对设置的机械手单元；所述第二上料工位(62)包括直行滑轨(621)、滑动设置在直行滑轨(621)上的第二物料夹紧机构(622)；所述送料台(63)包括环形输送台(631)、设置在环形输送台(631)上的第一出料口(632)、设置在第一出料口(632)处的用于为第一上料工位(61)提供物料的第一分支传送台(633)、设置在第一出料口(632)处的第一拨板(634)、设置在环形输送台(631)上的第二出料口(635)、设置在第二出料口(635)处的第二拨板(637)及设置在第二出料口(635)处的用于为第二上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东慧，
申请(专利权)人：王东慧，
类型：发明
国别省市：
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