一种履带电动遥控姿态可调平台制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，公开了一种履带电动遥控姿态可调平台，机架上端固定有电动剪叉升降机组，电动剪叉升降机组上侧安装有姿态可调水平工作台，姿态可调水平工作台上安装有旋转电机，机架上端固定有接收端。机架上固定有蓄电池组，机架下端通过轴承座和轴承固定有承重轮组，通过轴承座和轴承固定有张紧轮，机架下端通过轴承座和轴承固定有驱动轮。本实用新型专利技术不仅在设备工作时可以实现远程遥控操作，还可对单/双侧履带分别进行高低调节，保障在山丘区作业时上方平台始终水平稳定，保障耕/播深一致，并且操作更加安全。并且操作更加安全。并且操作更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种履带电动遥控姿态可调平台


[0001]本技术属于农业机械
，尤其涉及一种履带电动遥控姿态可调平台。

技术介绍

[0002]目前，我国丘陵山区占国土面积的69.1％，山丘区玉米、油菜的机收与播种机械化水平依然较低，并且山丘区劳动力平均年龄较大，地块分散，不适宜大型农机具作业。现有的小型履带车用于山丘区作业，在实际工作时由于地貌影响会产生滑移，甚至发生侧倾事故。大型机具在山丘区作业时掉头极为不便，并且对于地块面积和操作机手都有较高要求；中小型设备可用于面积较小的地块，但大多设备生产体系不完善，规模化、标准化程度低，作业机具可靠性差、适应性差、智能化不高，部分作业装备缺乏、配套性差。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0004](1)大型机具在山丘区作业时掉头极为不便，并且对于地块面积和操作机手都有较高要求，不适合目前山丘区实际地貌及留守劳动力操作水平。
[0005](2)中小型设备可用于面积较小的地块，但大多设备生产体系不完善，规模化、标准化程度低，作业机具可靠性差、适应性差、智能化不高，部分作业装备缺乏、配套性差。
[0006](3)现阶段小型履带车用于山丘区作业，在实际工作时由于地貌影响会产生滑移，甚至发生侧倾事故。
[0007]解决以上问题及缺陷的难度为：小型电动遥控姿态可调履带式设备平台，适用于山丘区玉米、油菜、杂粮等作物耕种管收运，作为平台必须兼顾各方实际使用状况。根据操作者文化水平和年龄阶段等情况，要求操作过程必须简单、安全、可靠；平台体积质量不能过大，必须考虑设备运行时如何克服滑移、侧倾等可预见困难。姿态可调模块可以很好的解决这一问题，但设备使用环境相对恶劣，这就要求必须既满足姿态可调又安全可靠的设计方案。
[0008]解决以上问题及缺陷的意义为：本技术解决丘陵山区农业生产装备缺乏、配套性差、机械化生产体系不完善等问题，改善丘陵山区的玉米、油菜、杂粮等生产机具轻量化和通用化设计等技术难题，解决丘陵地区主要粮食作物和特色作物生产环节作业机具可靠性差、适应性差、智能化不高等问题。通过研发丘陵山区玉米、油菜、杂粮等配套机械，为智能化和轻便型高效山地作业装备的产业化应用提供技术和产品支撑，提升农业机械利用效率，实现节能降耗、绿色生产，进一步提升丘陵山区生产机械化与信息化管理水平，具有重要意义。

技术实现思路

[0009]为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种履带电动遥控姿态可调平台。本技术不仅在设备工作时可以实现远程遥控操作，还可对单/双侧履带分别进行高低调节，保障在山丘区作业时上方平台始终水平稳定，保障耕/播深一致，并且操作更加安全。
[0010]本技术是这样实现的，一种履带电动遥控姿态可调平台，所述履带电动遥控姿态可调平台设置有机架；机架上端固定有电动剪叉升降机组，电动剪叉升降机组上侧安装有姿态可调水平工作台，姿态可调水平工作台上安装有旋转电机，机架上端固定有接收端。
[0011]进一步，所述机架上端固定有蓄电池组。
[0012]进一步，所述机架上有电动剪叉升降机组，下端通过通过螺栓固定于机架上，上端通过球形铰接于姿态可调水平工作台。
[0013]进一步，所述机架下端通过轴承座和轴承固定有承重轮组，通过轴承座和轴承固定有张紧轮，机架下端通过轴承座和轴承固定有驱动轮。
[0014]进一步，所述驱动轮通过减速器与驱动电机连接。
[0015]结合上述的所有技术方案，本技术所具备的优点及积极效果为：
[0016]本技术所采用的一种单侧履带高低可分别自由调节，在设备工作时可根据操作地块地貌随时修正车身姿态，配套耕/播设备，可较好的保证耕深/播深一致，配套运输/喷药作业时可保证车身稳定不滑移、侧倾。
[0017]本技术通过设置有承重轮组、张紧轮、驱动轮、驱动电机和履带，实现整体装置的移动。
[0018]本技术通过使用蓄电池做为整机动力来源不仅节能环保，还可减轻机具自身重量。
[0019]同时本技术还具有以下优点：整机作业状态实时可调，通过单/双侧电动剪叉升降机调节保证机具在坡地使用时平台始终处于相对水平状态，保障设备在山丘区作业/生产过程中不发生滑移、侧倾，保障耕/播深度一致。整机可实现远程遥控控制，通过遥控控制整机前进后退、转向及平台360
°
旋转，在田间管理尤其是作物喷药时不需人机直接接触，使操作者远离农药环境，保障人身健康。该设备整体自重较目前市面上履带车轻，采用电力驱动并且遥控控制，操作便捷，适合山丘区留守劳动力特点。设备单侧履带可升降、平台可旋转，预留接口方便后续耕种以及田间管理配套，可根据时令及种植作物不同形成通用模块化设备，实现同一平台完成多样作业。
[0020]本技术可促进农业种植方式的调整和优化，提高土地产出率，减少人工劳动强度、提高劳动生产率，节约作业成本，提升农业机械利用效率，提高农业综合生产能力，提高综合经济收益。因此，本技术具有良好的推广应用和产业化前景。
[0021]本技术市场需求量大，有利于带动丘陵山区农机产业发展，对农业和农村经济的持续、快速、健康发展具有重要的现实意义；机械化生产过程中采取轻便型、联合作业机具减少对农田环境的破坏，有利于丘陵山区农业的可持续发展。因此，本技术实施具有良好的社会、环境效益。
[0022]本技术设备操作简便，不需直接接触设备，极大的拓展了使用者年龄范围，并且人机分离可以更好地保障操作者人身安全；整套设备使用电力作为驱动动力，方便、安全、环保；配套模块化对接平台，可实现一机多用，极大地减轻了劳动者经济负担。从目前政策和实际调研情况出发，本技术实施后整套设备产业化可能性极大。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台结构示意图。
[0025]图2是本技术实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台侧视图。
[0026]图3是本技术实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台俯视图。
[0027]图4是本技术实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台发射端示意图。
[0028]图5是本技术实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台调平使用示意图。
[0029]图6是本技术实施例提供的履带电动遥控姿态可调平台电动剪叉升降机组使用示意图。
[0030]图中：1、履带；2、驱动电机；3、驱动轮；4、承重轮组；5、张紧轮；6、机架；7、电动剪叉升降机组；8、旋转电机；9、姿态可调水平工作台；10、接收端；11、蓄电池组；12、发射端。
具体实施方式
[0031]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带电动遥控姿态可调平台，其特征在于，所述履带电动遥控姿态可调平台设置有：机架；机架上端固定有电动剪叉升降机组，电动剪叉升降机组上侧安装有姿态可调水平工作台，姿态可调水平工作台上安装有旋转电机，机架上端固定有接收端，接收端通过无线信号与发射端连接。2.如权利要求1所述履带电动遥控姿态可调平台，其特征在于，所述机架上固定有蓄电池组。3.如权利要求1所述履带电动遥控姿态可调平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇德万，杨震，党凯锋，张鹏霞，张力力，陈雪，
申请(专利权)人：陕西省农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：