送料机构和加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种送料机构和加工设备，其中，送料机构包括座体，所述座体具有连接面；第一吸附组件，所述第一吸附组件包括磁性件，所述磁性件连接所述座体，并能将工件吸附于所述连接面；以及第二吸附组件，所述第二吸附组件具有贯通所述连接面的吸附口，所述第二吸附组件可于所述吸附口处产生负压，将工件吸附于所述连接面。本实用新型专利技术技术方案送料机构结构简单，且能够保证工件表面的完整性，防止工件在连接过程中受损。在连接过程中受损。在连接过程中受损。

【技术实现步骤摘要】
送料机构和加工设备


[0001]本技术涉及机械运输
，特别涉及一种送料机构和应用该送料机构的加工设备。

技术介绍

[0002]在机械加工设备中，为了满足自动化的需求，节省人工操作，通常会利用送料机构将工件运输到指定位置，再进行后续操作。送料机构通常会采取夹紧的方式连接工件，再通过移动的方式将工件运输到指定位置，但对于特殊结构的工件，夹紧的方式不仅容易对工件造成损伤，还会造成整个设备的结构复杂。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种送料机构，该送料机构结构简单，且能够保证工件表面的完整性，防止工件在连接过程中受损。
[0004]本技术提出的送料机构，所述送料机构包括：
[0005]座体，所述座体具有连接面；
[0006]第一吸附组件，所述第一吸附组件包括磁性件，所述磁性件连接所述座体，并能将工件吸附于所述连接面；以及
[0007]第二吸附组件，所述第二吸附组件具有贯通所述连接面的吸附口，所述第二吸附组件可于所述吸附口处产生负压，将工件吸附于所述连接面。
[0008]可选地，所述吸附口的形状与所述工件的形状相匹配。
[0009]可选地，工件包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁相连接且交错设置，所述第一支撑梁的延伸长度大于所述第二支撑梁的延伸长度；
[0010]所述吸附口为条形孔，且所述条形孔的延伸方向与所述第一支撑梁的延伸方向一致，所述第一支撑梁罩盖所述吸附口，所述吸附口处的负压将所述第一支撑梁吸附于所述连接面。
[0011]可选地，所述磁性件活动连接于所述座体，并可相对所述座体运动，以靠近所述连接面或远离所述连接面。
[0012]可选地，所述座体开设有通孔，所述通孔贯穿所述连接面，所述磁性件穿设于所述通孔内；
[0013]所述第一吸附组件包括驱动件，所述驱动件连接所述座体和所述磁性件，并能驱动所述磁性件沿所述通孔的延伸方向往复运动。
[0014]可选地，所述第一吸附组件还包括调节件，所述调节件的一端穿设于所述通孔，并连接所述磁性件，所述调节件的另一端由背离所述连接面的方向伸出所述座体，并连接所述驱动件。
[0015]可选地，所述送料机构包括两个所述第一吸附组件和一个所述第二吸附组件，所述第二吸附组件位于两所述第一吸附组件之间。
[0016]可选地，所述座体包括：
[0017]主体部，所述第二吸附组件包括开设于所述主体部的吸附腔；和
[0018]盖体，所述连接面设于所述盖体，所述盖体连接所述主体部，所述吸附口连通所述吸附腔，所述吸附腔可产生负压。
[0019]可选地，所述送料机构还包括位置检测件，所述位置检测件位于所述座体的外侧，对延伸出座体外侧的工件进行检测；
[0020]和/或，所述送料机构还包括来料检测件，所述来料检测件连接所述座体，并对所述座体于所述连接面前方的工件进行检测。
[0021]本技术还提供一种加工设备，所述加工设备包括机架和送料机构；
[0022]所述送料机构包括：
[0023]座体，所述座体具有连接面；
[0024]第一吸附组件，所述第一吸附组件包括磁性件，所述磁性件连接所述座体，并能将工件吸附于所述连接面；以及
[0025]第二吸附组件，所述第二吸附组件具有贯通所述连接面的吸附口，所述第二吸附组件可于所述吸附口处产生负压，将工件吸附于所述连接面；
[0026]所述送料机构的座体活动连接于所述机架。
[0027]本技术技术方案中，送料机构可以利用第一吸附组件和第二吸附组件共同对工件进行吸附连接，也可以仅利用第二吸附组件对工件进行吸附连接。该采用吸附的连接方式，能够保证工件的表面不会由于受力过大而损伤，保证了工件表面的完整性。
[0028]当工件由可以被磁性吸附的材料制成时，送料机构靠近工件，具体为送料机构上座体的连接面靠近工件，安装于座体的磁性件能够通过磁性吸附力将工件吸附于连接面。当工件由磁性件吸附的同时，工件可罩盖于吸附口，第二吸附组件产生的负压能够由吸附口将工件吸附于连接面。在第一吸附组件和第二吸附组件的共同作用下，能够保证送料机构对工件的连接效果好，利用该送料组件拾取工件过程中，工件不易松脱，连接效果稳定、有效。
[0029]当工件由不可被磁性吸附的材料制成时，送料机构靠近工件，工件罩盖吸附口，第二吸附组件产生的负压能够通过吸附口将工件吸附于连接面，送料机构能够对工件进行运送。
[0030]该送料机构不仅能够对由磁性吸附材料制成的工件进行连接，还能够对由非磁性吸附材料制成的工件进行连接，应用范围广。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本技术送料机构连接工件的结构示意图；
[0033]图2为图1中工件的结构示意图；
[0034]图3为图1中送料机构的结构示意图；
[0035]图4为图3中座体的结构示意图；
[0036]图5为图4中A处的放大图；
[0037]图6为图4中座体的爆炸图；
[0038]图7为图3中送机构沿通孔处的剖视图；
[0039]图8为图3中送料机构另一视角的结构示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041]标号名称标号名称100送料机构33调节件10座体331调节杆11通孔332桥接部13主体部50第二吸附组件131第一贯穿孔51吸附口15盖体53吸附腔151第二贯穿孔60位置检测件153连接面61限位块20安装座62检测器30第一吸附组件70来料检测件31磁性件200工件32驱动件201条形梁
[0042]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，所述送料机构包括：座体，所述座体具有连接面；第一吸附组件，所述第一吸附组件包括磁性件，所述磁性件连接所述座体，并能将工件吸附于所述连接面；以及第二吸附组件，所述第二吸附组件具有贯通所述连接面的吸附口，所述第二吸附组件可于所述吸附口处产生负压，将工件吸附于所述连接面。2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述吸附口的形状与所述工件的形状相匹配。3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，工件包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁相连接且交错设置，所述第一支撑梁的延伸长度大于所述第二支撑梁的延伸长度；所述吸附口为条形孔，且所述条形孔的延伸方向与所述第一支撑梁的延伸方向一致，所述第一支撑梁罩盖所述吸附口，所述吸附口处的负压将所述第一支撑梁吸附于所述连接面。4.如权利要求1至3中任一项所述的送料机构，其特征在于，所述磁性件活动连接于所述座体，并可相对所述座体运动，以靠近所述连接面或远离所述连接面。5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述座体开设有通孔，所述通孔贯穿所述连接面，所述磁性件穿设于所述通孔内；所述第一吸附组件包括驱动件，所述驱动件连接所述座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，经浩，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族封测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：