一种手套、手部动作识别方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手套、手部动作识别方法、装置及设备，应用于智能穿戴设备技术领域，该手套包括：织物型压力传感器，用于采集各自手套编织位置的压力对应的传感器信息；其中，手套编织位置包括手指关节位置；与织物型压力传感器连接的数据处理传输模块，用于获取传感器信息对应的压力信息，并将压力信息传输到手部动作识别设备；本发明专利技术通过手套中织物型压力传感器的设置，使得用户佩戴手套时织物型压力传感器能够采集到相应位置压力的传感器信息，从而使得手部动作识别设备能够完成准确的手部动作检测；并且由于织物型压力传感器的连接便捷性，能够避免柔性电路板的使用，从而实现智能手套的小型化和轻量化，提升智能手套的穿戴舒适性。戴舒适性。戴舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种手套、手部动作识别方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及智能穿戴设备
，特别涉及一种手套、手部动作识别方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备和AR(Augmented Reality，增强现实)设备等头戴显示设备在应用上的不断丰富，智能手套作为头戴显示设备一种常用的操控配件得到了广泛的使用。智能手套的基础功能是对佩戴者的手部动作(如手指和手腕动作)进行检测识别。
[0003]现有技术中，对佩戴者的手部动作识别主要采用常规的压力传感器或惯性传感器来实现，这样方式需要压力传感器或惯性传感器贴合到手套表面，传感器需要通过柔性电路板进行电路的连接，导致智能手套体积比较大，比较笨重，穿戴舒适性差。因此，如何能够实现便捷的手部动作检测，实现智能手套的小型化和轻量化，提升智能手套的穿戴舒适性，是现今急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种手套、手部动作识别方法、装置及设备，以利用织物型压力传感器实现便捷的手部动作检测，从而实现智能手套的小型化和轻量化，提升智能手套的穿戴舒适性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种手套，包括：
[0006]织物型压力传感器，用于采集各自手套编织位置的压力对应的传感器信息；其中，所述手套编织位置包括手指关节位置；
[0007]与所述织物型压力传感器连接的数据处理传输模块，用于获取所述传感器信息对应的压力信息，并将压力信息传输到手部动作识别设备。
[0008]可选的，所述织物型压力传感器包括设置在手套正面和/或手套背面中各所述手指关节位置的第一传感器；其中，所述手指关节位置包括手套小指、手套无名指、手套中指和手套食指各自对应的3个关节位置以及手套拇指对应的2个关节位置中的至少一处。
[0009]可选的，所述织物型压力传感器还包括设置在各手套指尖位置的第二传感器。
[0010]可选的，所述织物型压力传感器还包括设置在所述手套正面中的掌心位置的第三传感器。
[0011]可选的，所述织物型压力传感器还包括设置在手套手腕位置的第四传感器。
[0012]可选的，数据处理传输模块包括：
[0013]无线传输部件，用于将压力信息无线传输到所述手部动作识别设备。
[0014]本专利技术还提供了一种手部动作识别方法，应用于如上述所述的手套，包括：
[0015]获取所述手套发送的压力信息；
[0016]根据所述压力信息，确定手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信息包括手指弯曲角
度信息；
[0017]根据所述手部弯曲信息，识别所述手套的佩戴者的手部运动状态。
[0018]可选的，所述根据所述压力信息，确定手部弯曲信息，包括：
[0019]根据所述压力信息和预设关系数据库，确定所述手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信息还包括手腕弯曲角度信息，所述预设关系数据库包括所述手套中各手套编织位置设置的织物型压力传感器各自的压力信息与手部弯曲信息和手腕弯曲角度信息的对应关系数据。
[0020]可选的，所述根据所述压力信息，确定手部弯曲信息之前，还包括：
[0021]根据所述压力信息，判断所述手套是否处于佩戴状态；
[0022]若是，则执行所述根据所述压力信息，确定手部弯曲信息的步骤。
[0023]本专利技术还提供了一种手部动作识别装置，应用于如上述所述的手套，包括：
[0024]压力获取单元，用于获取所述手套发送的压力信息；
[0025]弯曲确定单元，用于根据所述压力信息，确定手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信息包括手指弯曲角度信息；
[0026]手部识别单元，用于根据所述手部弯曲信息，识别所述手套的佩戴者的手部运动状态。
[0027]本专利技术还提供了一种手部动作识别设备，包括：
[0028]存储器，用于存储计算机程序；
[0029]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的手部动作识别方法的步骤。
[0030]本专利技术所提供的一种手套，包括：织物型压力传感器，用于采集各自手套编织位置的压力对应的传感器信息；其中，手套编织位置包括手指关节位置；与织物型压力传感器连接的数据处理传输模块，用于获取传感器信息对应的压力信息，并将压力信息传输到手部动作识别设备；
[0031]可见，本专利技术通过手套中织物型压力传感器的设置，使得用户佩戴手套时织物型压力传感器能够采集到相应位置压力的传感器信息，以利用数据处理传输模块将传感器信息对应的压力信息传输到手部动作识别设备，从而使得手部动作识别设备能够利用压力信息进行准确的手部动作检测；并且由于织物型压力传感器的连接便捷性，能够避免柔性电路板的使用，从而实现智能手套的小型化和轻量化，提升智能手套的穿戴舒适性和用户体验。此外，本专利技术还提供了一种手部动作识别方法、装置及设备，同样具有上述有益效果。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例所提供的一种手套的结构框图；
[0034]图2为本专利技术实施例所提供的一种织物型压力传感器的压力传感纱线的示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例所提供的一种织物型压力传感器的原理示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例所提供的一种手套的电路原理示意图；
[0037]图5为本专利技术实施例所提供的一种左手手套的手套背面的示意图；
[0038]图6为本专利技术实施例所提供的一种左手手套的手套正面的示意图；
[0039]图7为本专利技术实施例所提供的一种手部动作识别方法的流程图；
[0040]图8为本专利技术实施例所提供的一种手部动作识别方法的手指动作模型的建立示意图；
[0041]图9为本专利技术实施例所提供的一种手部动作识别装置的结构框图；
[0042]图10为本专利技术实施例所提供的一种手部动作识别设备的结构示意图；
[0043]图11为本专利技术实施例所提供的一种手部动作识别设备的具体结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的一种手套的结构框图。该手套可以包括：
[0046]织物型压力传感器10，用于采集各自手套编织位置的压力对应的传感器信息；其中，手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套，其特征在于，包括：织物型压力传感器，用于采集各自手套编织位置的压力对应的传感器信息；其中，所述手套编织位置包括手指关节位置；与所述织物型压力传感器连接的数据处理传输模块，用于获取所述传感器信息对应的压力信息，并将压力信息传输到手部动作识别设备。2.根据权利要求1所述的手套，其特征在于，所述织物型压力传感器包括设置在手套正面和/或手套背面中各所述手指关节位置的第一传感器；其中，所述手指关节位置包括手套小指、手套无名指、手套中指和手套食指各自对应的3个关节位置以及手套拇指对应的2个关节位置中的至少一处。3.根据权利要求1述的手套，其特征在于，所述织物型压力传感器还包括设置在各手套指尖位置的第二传感器。4.根据权利要求1述的手套，其特征在于，所述织物型压力传感器还包括设置在所述手套正面中的掌心位置的第三传感器。5.根据权利要求1所述的手套，其特征在于，所述织物型压力传感器还包括设置在手套手腕位置的第四传感器。6.根据权利要求1所述的手套，其特征在于，数据处理传输模块包括：无线传输部件，用于将压力信息无线传输到所述手部动作识别设备。7.一种手部动作识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的手套，包括：获取所述手套发送的压力信息；根据所述压力信息，确定手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信...

【专利技术属性】
技术研发人员：余明单，于新亮，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：