一种基于BIM无人机测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于BIM无人机测绘装置，涉及到无人机测绘技术领域，包括安装架，所述安装架设置为方形结构，所述安装架的中部贯穿开设有方形结构的通槽，所述安装架的中部开设有四个通孔，所述通孔内贯穿连接有活动杆，所述活动杆的两端均固定连接有活动板，所述活动杆的外侧套接连接有两个对称分布的橡胶环，所述橡胶环的一侧固定连接有缓冲弹簧。本实用新型专利技术通过设置安装架，安装架上开设有四个通孔，通孔内插接有活动杆，活动杆外侧套接有橡胶环，橡胶环的一侧设置有缓冲弹簧，当无人机与障碍物发生意外碰撞时，橡胶环和缓冲弹簧配合，可以吸收碰撞产生的能量，从而避免无人机因碰撞失衡，同时可以对摄像机起到保护作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM无人机测绘装置


[0001]本技术涉及无人机测绘
，特别涉及一种基于BIM无人机测绘装置。

技术介绍

[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]现有的无人机测绘装置大多通过在无人机下方加装摄像机来实现测绘功能，虽然摄像机上设置有云台，云台可以实现摄像机角度的调整，但是，单一的摄像机仅能对无人机下方的区域进行拍摄测绘，而对于桥梁、洞穴等区域进行测绘时，需要对无人机上方进行测绘，而且，无人机在测绘过程中可能会与障碍物发生碰撞，可能会造成摄像机损坏，影响后续的测绘工作。因此，专利技术一种基于BIM无人机测绘装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于BIM无人机测绘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于BIM无人机测绘装置，包括安装架，所述安装架设置为方形结构，所述安装架的中部贯穿开设有方形结构的通槽，所述安装架的中部开设有四个通孔，四个所述通孔分别与通槽的四个角相对应，所述通孔内贯穿连接有活动杆，所述活动杆的两端均固定连接有活动板，所述活动杆的外侧套接连接有两个对称分布的橡胶环，所述橡胶环的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与活动板固定连接，两个所述活动板相互靠近的一侧固定连接有四个连接板，四个所述连接板分别与活动板的内侧四条边中部固定连接，所述连接板与通槽贯穿连接，所述连接板的内侧中部固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有飞控模块。
[0006]优选的，所述飞控模块的两端中部均固定连接有云台，所述云台的一端设置有摄像机。
[0007]优选的，所述安装架的内部四角处均镶嵌有支撑架，所述支撑架的中部镶嵌有驱动马达。
[0008]优选的，所述驱动马达的输出轴固定连接有多个桨叶，多个所述桨叶呈环形阵列分布。
[0009]优选的，所述安装架的外侧四角处均粘接连接有橡胶垫，所述橡胶垫设置为弧形
结构。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]1、本技术通过设置安装架，安装架上开设有四个通孔，通孔内插接有活动杆，活动杆外侧套接有橡胶环，橡胶环的一侧设置有缓冲弹簧，当无人机与障碍物发生意外碰撞时，橡胶环和缓冲弹簧配合，可以吸收碰撞产生的能量，从而避免无人机因碰撞失衡，同时可以对摄像机起到保护作用；
[0012]2、本技术通过在飞控模块的两端均设置云台，云台的一端设置有摄像机，两个摄像机配合，可以分别实现对无人机上下方的测绘，从而使得装置可以实现对桥梁、洞穴顶端的测绘，使得装置的实用性得到提升。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的安装架结构示意图。
[0015]图3为本技术的活动板结构示意图。
[0016]图4为本技术的摄像机结构示意图。
[0017]图中：1、安装架；2、通槽；3、通孔；4、活动杆；5、活动板；6、橡胶环；7、缓冲弹簧；8、连接板；9、固定架；10、飞控模块；11、云台；12、摄像机；13、支撑架；14、驱动马达；15、桨叶；16、橡胶垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种基于BIM无人机测绘装置，包括安装架1，安装架1设置为方形结构，安装架1的中部贯穿开设有方形结构的通槽2，安装架1的中部开设有四个通孔3，四个通孔3分别与通槽2的四个角相对应，通孔3内贯穿连接有活动杆4，活动杆4的两端均固定连接有活动板5，活动杆4的外侧套接连接有两个对称分布的橡胶环6；
[0020]具体的，橡胶环6的一侧固定连接有缓冲弹簧7，橡胶环6和缓冲弹簧7配合，使得活动杆4在通孔3内滑动时具有一定的阻尼效果，从而可以实现对活动板5的缓冲，缓冲弹簧7的一端与活动板5固定连接，两个活动板5相互靠近的一侧固定连接有四个连接板8，四个连接板8分别与活动板5的内侧四条边中部固定连接，连接板8与通槽2贯穿连接，连接板8的内侧中部固定连接有固定架9，固定架9的内部固定连接有飞控模块10；
[0021]更为具体的，飞控模块10的两端中部均固定连接有云台11，云台11的一端设置有摄像机12，安装架1的内部四角处均镶嵌有支撑架13，支撑架13的中部镶嵌有驱动马达14，飞控模块10设置为无人机领域常用的控制组件，飞控模块10在为驱动马达14提供电能的同时，可以对驱动马达14进行控制，从而可以实现装置的飞行；
[0022]并且，驱动马达14的输出轴固定连接有多个桨叶15，多个桨叶15呈环形阵列分布，安装架1的外侧四角处均粘接连接有橡胶垫16，橡胶垫16设置为弧形结构，弧形结构的橡胶
垫16可以对装置的外侧起到保护作用。
[0023]本技术工作原理：
[0024]本装置在使用时，飞控模块10可以对驱动马达14进行控制，驱动马达14带动桨叶15转动，从而使得装置可以飞行，装置在飞行过程中发生意外与障碍物发生碰撞时，当装置的两端均障碍物发生碰撞时，由于活动板5位于装置的两端外侧，活动板5首先与障碍物发生碰撞，活动板5受到碰撞而发生运动，活动板5带动活动杆4运动，使得活动杆4在通孔3内滑动，此时橡胶环6受到安装架1的挤压保持不动，此时活动杆4与橡胶环6之间的位置发生变化，活动杆4与橡胶环6之间的摩擦力将撞击产生的动能吸收，同时，橡胶环6与活动板5之间的缓冲弹簧7发生形变，再次吸收动能，从而实现对装置的缓冲效果，避免了装置因碰撞而失衡，同时可以对摄像机12起到保护作用，当装置的外侧与障碍物发生碰撞时，橡胶垫16可以对装置起到缓冲作用，从而实现对装置的保护。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM无人机测绘装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)设置为方形结构，所述安装架(1)的中部贯穿开设有方形结构的通槽(2)，所述安装架(1)的中部开设有四个通孔(3)，四个所述通孔(3)分别与通槽(2)的四个角相对应，所述通孔(3)内贯穿连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)的两端均固定连接有活动板(5)，所述活动杆(4)的外侧套接连接有两个对称分布的橡胶环(6)，所述橡胶环(6)的一侧固定连接有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的一端与活动板(5)固定连接，两个所述活动板(5)相互靠近的一侧固定连接有四个连接板(8)，四个所述连接板(8)分别与活动板(5)的内侧四条边中部固定连接，所述连接板(8)与通槽(2)贯穿连接，所述连接板(8)的内侧中部固定连接有固定架(9)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，陈鹏超，
申请(专利权)人：张亮，
类型：新型
国别省市：