【技术实现步骤摘要】
基于DSP的直流电机伺服控制卡
:本专利技术属于伺服控制
,涉及一种基于DSP的直流电机伺服控制卡。
技术介绍
:目前直流电动机的伺服控制技术在工业生产中有着广泛应用,现代化工业的发展对伺服控制技术提出了越来越高的要求,许多公司开发了基于单片机的伺服控制卡或采用PC-94工业总线的配套板卡。基于单片机的伺服控制卡具有以下缺点:工作频率低,使得许多伺服控制算法难以实现,从而难以提高伺服控制系统的精度;单片机不具备与电动机完全接口的能力,因此需要外扩许多设备,增加了系统发生不可预知错误的机会。采用PC-94工业总线的针对伺服控制的配套板卡具有以下缺点:价格昂贵,而且使用该类产品还需要用户自己制作基础底板,无端增加了成本;体积大、接口复杂;一旦出现故障,难以调试、维修。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种基于DSP的直流电机伺服控制卡,采用数字信号处理器(DSP)对接收数据进行校正、补偿等伺服控制算法的处理,输出调宽波-->(PWM)对直流电机进行控制,通过可编程逻辑器件实现逻辑控制和电路保护,系统控制精度高、集成度高、体积小,易于调试和维修。本专利技术包括电源转换模块1,数字信号处理器2,可编程逻辑器件3,长线驱动器4,长线收发模块5,异步通讯模块6,TTL/RS422转换电路7,过流保护电路8。电源转换模块1分别与数字信号处理器2、可编程逻辑器件3、异步通讯模块6相连,负责转换外部电源的电压以提供给数字信号处理器2、可编程逻辑器件3、异步通讯模块6。数字信号处理器2通过可编程逻辑器件3、长线收发模块5与异步通讯模块6相连,异步通讯模块6通过TTL/R ...
【技术保护点】
一种基于DSP的直流电机伺服控制卡,其特征在于包括电源转换模块(1),数字信号处理器(2),可编程逻辑器件(3),长线驱动器(4),长线收发模块(5),异步通讯模块(6),TTL/RS422转换电路(7),过流保护电路(8);电源转换模块(1)分别与数字信号处理器(2)、可编程逻辑器件(3)、异步通讯模块(6)相连,负责转换外部电源的电压以提供给数字信号处理器(2)、可编程逻辑器件(3)、异步通讯模块(6);数字信号处理器(2)通过可编程逻辑器件(3)、长线收发模块(5)与异步通讯模块(6)相连,异步通讯模块(6)通过TTL/RS422转换电路(7)、过流保护电路(8)与RS422外部串行接口相连;数字信号处理器(2)通过异步通讯模块(6)、TTL/RS422转换电路(7)、过流保护电路(8)与RS422外部串行接口进行通讯,可编程逻辑器件(3)用于中断管理和译码操作;数字信号处理器(2)与外部模拟输入接口相连,接收外部模拟信号;数字信号处理器(2)通过可编程逻辑器件(3)与长线驱动器(4)相连,输出调宽波驱动电机;可编程逻辑器件(3)与外部I/O接口相连,通过读取由外部I/O接口引脚 ...
【技术特征摘要】
1、一种基于DSP的直流电机伺服控制卡,其特征在于包括电源转换模块(1),数字信号处理器(2),可编程逻辑器件(3),长线驱动器(4),长线收发模块(5),异步通讯模块(6),TTL/RS422转换电路(7),过流保护电路(8);电源转换模块(1)分别与数字信号处理器(2)、可编程逻辑器件(3)、异步通讯模块(6)相连,负责转换外部电源的电压以提供给数字信号处理器(2)、可编程逻辑器件(3)、异步通讯模块(6);数字信号处理器(2)通过可编程逻辑器件(3)、长线收发模块(5)与异步通讯模块(6)相连,异步通讯模块(6)通过TTL/RS422转换电路(7)、过流保护电路(8)与RS422外部串行接口相连;数字信号处理器(2)通过异步通讯模块(6)、TTL/RS422转换电路(7)、过流保护电路(8)与RS422外部串行接口进行通讯,可编程逻辑器件(3)用于中断管理和译码操作;数字信号处理器(2)与外部模拟输入接口相连,接收外部模拟信号;数字信号处理器(2)通过可编程逻辑器件(3)与长线驱动器(4)相连,输出调宽波驱动电机;可编程逻辑器件(3)与外部I/O接口相连,通过读取由外部I/O接口引脚进入的控制信号状态实现对调宽波的输出保护。2、根据权利要求1所述的基于DSP的直流电机伺服控制卡,其特征在于异步通讯模块(6)由两片异步通讯芯片组成,长线收发模块(5)由两片长线收发器芯片组成,TTL/RS422转换电路(7)由4片TTL/RS422转换芯片构成。3、根据权利要求2所述的基于DSP的直流电机伺服控制卡,其特征在于可编程逻辑器件(3)内部结构包括中断管理模块(9),译码器(10),限位保护电路(11),第一级保护电路(12),第二级保护电路(13),其中限位保护电路(11)由两个限位保护模块组成,第一级保护电路(12)由两个与门构成,第二级保护电路(13)由两个保护模块构成;数字信号处理器(2)通过中断管理模块(9)与两片异步通讯芯片相连...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟浩然,于洪君,陈长青,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:82[中国|长春]
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